双同步水下合作目标跟踪定位方法

针对水下频带资源日益紧缺的问题,设计一种双同步合作声信号,采用不同目标发射同频异步周期合作声信号的方式,依据球面交汇解算时,4个浮标时延值都准确且相匹配才能解算出目标准确位置的原则。通过目标时延周期匹配、目标时延组合解算及球面方程组回代等手段,实现用同频合作声信号对水下双目标进行跟踪定位,并通过仿真验证方法的有效性。     

导航信号卡尔曼滤波定位解算方法研究

研究了导航信号的卡尔曼滤波定位解算方法，该方法能够实现用小全的测量值完成导航解的估值解算，同时还可以对导航解进行平滑，减小噪声对导航解的影响。仿真结果证明了该方法在导航定位解算中的有效性和可行性。     

天文船位的解算及其程序化的探讨

应用天文船位圆的原理，提出天文船位的解算公式，并对解算过程的程序化进行了探讨，有较强的实用性。     

天文观测船位的一种直接解算法

本文根据天文定位的基本原理，提出了一种新的直接解算天文船位的方法。该方法避开了球面上的小圆弧超越方程，直接利用球面三角形来解算精确的天文船位。经过大量的验算证明，用此方法解算的天文船位比传统的高度差法精度高。     

基于光流法的舰船运动要素测定原理研究

对基于光流法的舰船运动要素测定原理进行了研究，主要包括光流法测定舰船运动要素的思想、光流场解算、三维运动参数解算和舰船运动要素解算。该方法的提出，提高了运动要素测定的自主性，而且满足新型全封闭舰船的测定要求。     

基于粒子群算法的潜艇声诱饵防御声自导鱼雷研究

对于正在进行蛇形搜索的声自导鱼雷,潜艇机动规避并使用单个小口径自航式声诱饵防御,可使得潜艇和鱼雷距离较远,降低潜艇威胁。潜艇声诱饵防御声自导鱼雷是一个作战优化问题,通过建立三维仿真模型,采用基于并行计算的粒子群算法求解潜艇机动规避和声诱饵机动参数解决该问题。仿真结果表明,并行粒子群算法能够迅速解算三维模型并计算出较优的可行解,该计算结果可以用于分析各参数对仿真模型以及对仿真结果的影响,从而分析总结潜艇机动规避并使用单个自航式声诱饵防御鱼雷的规律。     

一种改进的基于GPS某型舰船姿态解算算法

载波相位GPS测姿实施中,其姿态解算是核心技术之一,目前有多种姿态解算算法,其中对于单基线姿态测量,直接算法因具有原理简单、计算速度快、实时性好等特点被广泛应用。但在舰船测姿实施中,对姿态角的测量会产生一定的误差。采用直接算法在解算中没有对粗大误差和GPS信号缺失进行处理,使得解算结果误差较大。因此提出一种改进的舰船姿态解算算法即基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法。建立航向角和纵摇角的解算模型,从理论上推导了基线越长,航向角测量精度越高;航向角的解算精度比纵摇角的解算精度高;基于自适应卡尔曼滤波的姿态解算算法的解算精度比直接法的解算精度高。通过仿真实验,对上述推理进行验证,航向角的解算精度比纵摇角的结算精度高出一个数量级;改进算法的解算精度比直接算法的解算精度高出一个数量级。     

流体系统网络变流阻系数解算方法

现代计算方法和手段的进步,使得基于图论的流体网络解算方法研究不断深入。针对流体网络图论解算算法,分解了拟牛顿法的解算过程,并结合实际流体网络,首次提出了流体系统网络变流阻系数的解算方法,分析了采用管路恒流阻系数和变流阻系数的拟牛顿法在实际流体网络解算中的差异。计算结果表明:采用变流阻系数的拟牛顿法能够提高当流量初始化值与迭代收敛值相差较大时流体系统网络解算的精度,变流阻系数解算法为提高大型、复杂流体系统网络解算精度提供了一种有效的方法。     

已知准确船位后的移线定位解析法

利用平面三角形的正弦定理，提出了一种已知准确船位后的单物标两方位移线定位的计算方法，这一问题的解析法在航海教科书及相关资料中至今未见，计算法的提出给计算机解算此类问题提供了方便。     

GPS水下定位的水声定位算法

简要介绍了潜艇ＧＰＳ水下定位系统的水声定位子系统的组成与工作原理。详细介绍了一种高精度水声相对定位的方法。对水声定位的测量方程，定位解算方程和迭代解算流程图进行了讨论。     

某型靶弹风速修偏角解算方法研究

论文在分析反舰导弹风速修偏角解算模型的基础上,针对某靶弹特点,建立了靶弹风速修偏角的解算模型。推导了靶弹风速修偏角解算方程组,提出了靶弹风速修偏角的快速解算方法。根据该方法,设计了靶弹风速修偏角解算软件。利用该软件,根据试验方案及气象条件,实现靶弹风速修偏角的快速计算。从而,提高了装备的操作性和试验的准备时间。     

舰艇真航向动态测量中方位角解算的影响因素分析

舰艇真航向动态测量是利用航向角与方位角、舷角的关系来解算真航向。其中方位角的精确解算是保障动态检测精度的一个重要因素。本文从理论上分析了舰艇航行状态下纵横摇、GPS天线高度对GPS定位和方位角解算的影响及GPS与电子经纬仪安装位置不重合对方位角解算的影响,并进行了仿真分析,为方位角的精确解算提供了有力的理论依据。     

在线解算外弹道问题探讨

在舰炮指挥仪中，在线解算外弹道微分方程组可重用性好且精度高，但由于它耗费时间过多和计算复杂等原因，在我国一直未被采用，而代之以表的拟事函数。本文回顾了国内的研究现状，阐述了在线解算外弹道的难点，介绍了解决这个难题的技术新思路。     

用球面三角解算测星定位

根据观测航用星信息数据，基于球面三角函数，建立三个导航星方程进行联立，导出解算舰船的纬度和经度的数学公式，可直接计算测星定位。用球面三角解算天文船位的方法，突破了传统高度差法理论对天文航海定位自动化发展的束缚，为计算机技术应用于天文航海建立了数学模型。     

陆标定位问题解算

随着船舶定位自动化程度的提高,陆标定位问题解算越来越引起航海界的重视。本文对常用的方位定位、距离定位、水平角定位解算问题进行了探讨,列出了位置线线性方程组(陆标定位数字模型),通过解算方程组,可直接得到船位坐标((φ,λ),对实现陆标定位解算自动化有一定参考和实用价值。     

舰空导弹发射参数解算模型及仿真

针对舰空导弹作战使用过程中的发射参数解算问题,基于舰空导弹解命中原理建立解算模型,对模型进行了计算机仿真.得出不同条件下的计算结果.通过对结果的分析,得出不同因素对解算的影响程度,埘舰空导弹作战使用研究具有重要意义.     

声相关计程仪误差的分析

在推导声相关声呐计程仪原理的基础上，建立了声相关声呐计程仪接收信号的自功率谱和相关函数的数学模型，详细分析了声相关声呐计程仪的各种测速误差。     

基于最小偏差法的集装箱船船型优化

根据最小偏差法原理，建立了西江中小型集装箱船主要要素的多目标优化数学模型，运用遗传算法对该模型进行多目标优化。算例结果表明所建立的模型可行，能找到全局最优解，并在最优解基础上设计了实船。     

基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.     

科研软件与商用软件在长江干流航道GPS测量控制网数据处理中的结果分析

利用GPS静态观测组成的同步环,当采用高精度的科研软件与常用商用软件解算基线时,由于解算基线向量的数学模型不同,致使其方差阵不同,前者解算的方差阵结构完全、严密。在进行GPS网平差时,两种软件在同种情况下的平差结果也有所差别。本文利用长江中下游航道一特大型GPSC级测量控制网的观测数据,着重将两种软件解算的基线和网平差结果进行了比较分析,得出了一些有益的建议和结论。