动车组故障检测机器人系统的设计与实现

介绍故障检测机器人技术在动车组故障检测中的应用,研究以机器人技术代替人工进行动车组车底故障检测,解决检修压力过大,检修能力不足的问题,通过采用动车组故障检测机器人减少人为不可控因素对动车组车底故障检测的精度和工作效率的影响。降低对人工检测的依赖,提高动车组检修工作效率、工作质量、检测故障准确率,为动车组车底故障大数据分析提供数据基础。对动车组故障检测机器人的组成及功能、具体设计及柔性结构的实现进行详细的研究和叙述。     

磁浮列车绝对定位传感器的故障检测方法研究

介绍了磁浮列车绝对定位传感器的基本原理,详细分析了绝对定位传感器的常见故障形式,以故障检测功能为目的设计了相应的检测方法,并采用故障注入方式模拟实际中的故障情形,验证设计的故障检测方法。试验结果表明:故障检测系统能够及时对输入故障报警,满足磁浮列车绝对定位传感器故障检测系统的实际应用要求。     

关于动车组故障轨边图像检测系统的设计

说明了图像检测技术在动车组故障检测上应用的必要性,在介绍目前成熟的客车故障轨边图像检测系统原理的基础上,结合动车组图像检测范围和动车组物理构造,对动车组图像检测内容进行分析。在详细描述了系统采用的关键技术后,给出了动车组故障轨边图像检测设备的设计方案,并对西安动车所系统的应用情况和故障进行了简单的展示,最后提出了未来动车组故障图像检测技术发展的前景。     

基于BP神经网络的转辙机故障检测方法

为提高城市轨道交通中ZDJ9型转辙机故障维修效率,提出基于反向传播（BP,Back Propagation）神经网络的转辙机故障检测方法。文章深入分析转辙机动作电流采集原理及现场转辙机转换过程中不同阶段电流曲线特征,确定故障电流曲线种类;对转辙机转换过程中动作电流曲线进行小波分解与重构,对重构后的曲线进行关键特征值提取,将其作为基于BP神经网络的故障检测模型训练数据,最终经过8 000次迭代训练后,故障检测模型的故障检测准确率达到96%,表明该方法能够有效检测转辙机故障及其故障类型。     

HX_D1型机车高压绝缘检测系统典型故障分析与排查

简要介绍深度国产化HX_D1型机车高压绝缘检测系统组成及检测原理,对高压绝缘检测系统检测出的典型故障进行分析,并提出了故障排查方法,完善了故障处置流程。     

轨道交通制动系统速度传感器的故障诊断方法研究

针对国内动车组已发生的多起因速度传感器故障导致制动系统误报轴抱死故障的问题,提出一种轨道交通制动系统速度传感器故障的一体化智能诊断方法,实现了速度传感器异常的实时检测、具体故障轴的准确定位和故障类型的自动识别.基于对主元分析法的改进,通过检测样本的综合监控指标是否超限判断,实现故障的检测;采用重构贡献图故障定位方法,通...     

地铁车辆控制器故障检测装置设计

控制器是地铁车辆控制系统的核心部件。控制器发生硬件故障时,因内部有逻辑程序,给技术人员快速、准确地诊断故障带来困难。为解决上述难题,避免传统检测方法的不足,设计故障检测装置,专门用于检测地铁控制器故障。介绍检测原理、检测装置结构和判断方法。经验证,检测装置能准确无误地判断控制器故障的发生位置。     

主辅一体化变流器辅助逆变器过流故障分析

介绍交流电力机车主辅一体化牵引变流器辅助逆变电流检测及保护控制原理,对辅助逆变器过流保护故障从辅助电路(负载)故障、检测环节故障、脉冲触发环节故障导致辅助逆变器输出系统控制失调三方面进行原因分析,结合故障案例总结了各类故障波形特点,提出了故障处理方法。     

HXN5型机车常见故障分析及对策

针对HXN5型机车由于缺少相应的检测设备、检测标准,造成机车传感器及走行部轴承故障缺少有效的预防手段,对故障部位无法准确判断等问题,采取研制检测设备、制定检测标准、改进检测手段、修订检修范围、对易发生故障部位进行重点整修等措施来满足生产现场需要.     

基于UIO方法的列车自动驾驶信号故障检测研究

列车自动驾驶ATO(Automatic Train Operation)状态故障检测是实现CBTC(Communication BasedTrain Control)系统车载ATO控制功能可靠性的必要条件之一。针对影响列车自动驾驶功能与性能的速度、位置量测传感器故障及执行器故障进行故障建模,利用基于未知输入观测器UIO的故障检测方法对存在未知干扰与噪声情况下的ATO状态故障进行检测。通过构建残差与设置阈值来降低对未知干扰或噪声的敏感度,从而降低故障报错率。仿真结果表明,本文所提出的方法能够完成对列车控制状态3种故障模式的检测,该检测信息不仅能够给已经装备ATO的车辆提供实时优化曲线生成所需的参数,也可以为仍使用人工驾驶的列车进行预警,并为车辆维护业务提供有用信息。     

基于DSP和MVB的机车瞬间故障检测记录仪

为了对电力机车上的设备和系统运行状态进行检测和故障诊断,将故障诊断技术与嵌入式技术相结合,设计开发了基于DSP和MVB网络的车载瞬间故障检测记录仪,其主要功能包括机车故障的在线诊断、故障信息的存储及与机车其他网络节点的通信。首先对车载瞬间故障检测记录仪的软硬件设计进行了介绍,并重点分析了数据采集和故障诊断的设计方案及实现。实际运行结果表明,机车瞬间故障检测记录仪性能稳定,集采集存储、故障诊断、状态检测和通信等功能于一体,在电力机车故障诊断和状态检测中发挥了重要作用。     

基于局部结构化特征稀疏编码的手制动机故障检测

列车机械部件故障检测为铁路安全运营提供保障,而机器视觉技术的发展使得目标故障检测成为检测的主要手段。针对铁路货车手制动机链条丢失故障,由前端视觉图像传感器采集手制动机链条图像,并根据链条具有丰富纹理结构的特点,提出一种新颖的低层次结构化特征;通过稀疏编码构建出中等层次结构化特征,在空间金子塔架构下实现手制动机链条丢失故障的检测。由于结构化特征隐含了图像中的空间结构关系,使得故障检测性能获得极大提高,相应的实验表明,在线性SVM下的故障检测率达到了98%左右,而检测速度达到了9帧/s,具有很好的实时性和很高的检测精度。     

基于SA算法的无绝缘轨道电路故障综合检测方法

针对遗传算法对无绝缘轨道电路进行故障综合检测时,存在检测结果精度低、耗时长以及实用性差等缺点,提出基于模拟退火算法的无绝缘轨道电路故障检测方法。建立以补偿电容为分界点,分段划分道砟区段的分路状态模型,运用该模型分析道砟电阻、补偿电容与分段分路电流幅值包络之间的关系,在上述分析的基础上,从发送端到接收端,依次对每一段电流幅值包络利用模拟退火算法求得与之相对应的道砟电阻值和补偿电容值,实现轨道电路故障的综合检测。实验表明,本文所提出的故障检测方法能够准确检测多个电容故障,并反映出道砟电阻分段波动的情况。与遗传算法相比,该方法检测精度高、耗时短、实用性强,更加适合于无绝缘轨道电路故障综合检测。     

AM型随机共振模拟电路的滚动轴承微弱故障检测性能研究

随机共振理论广泛应用于信号检测中,尤其在滚动轴承微弱故障检测中极其重要。但是对滚动轴承微弱故障检测性能的定量评价问题未做深入研究。在传统随机共振理论的基础上设计了基于调幅(Amplitude Modulation,AM)信号的改进型双稳态随机共振电路,通过Multisim仿真验证了该电路不仅可以实现对大参数故障信号进行故障诊断,还可以有效地削弱直流量的影响,实现滚动轴承微弱故障信号的检测。除此之外,还分析了不同强度噪声对微弱故障检测的影响,以及输入参数变化对电路输出的影响规律,为随机共振电路在滚动轴承微弱故障检测的实际工程应用提供了可靠的科学依据。     

摆式列车倾摆控制系统故障检测诊断的试验研究

提出了采用小波变换对摆式列车倾摆控制系统的故障进行检测和诊断的方法；摆式列车实验台倾摆系统执行机构故障和传感器的故障试验证明，采用小波变换检测诊断倾摆系统的故障是行之有效的。另外还提出了一种确定故障检测的阈值的新方法。     

HXD1型电力机车控制回路接地故障检测原理分析及故障解决措施

主要阐述HXD1型电力机车控制回路接地故障的检测原理及故障发生后的解决措施.并对HXD1型电力机车控制回路接地检测装置原理接线图进行了汇总整理,方便了维修人员对HXD1型电力机车控制回路接地故障检测原理的掌握.     

基于CAN总线的车载检测模块

针对机车故障检测与判断,介绍了一种SS3B型电力机车的车载检测模块,并说明其在机车故障检测系统中的作用.分别从硬件和软件两方面来描述检测模块的设计方法,阐述了机车控制电路故障判断的原理和CAN总线的传输协议.该模块已经在现场投入使用,能做出快速准确的判断并排除故障.     

机械故障微冲击的共振解调定量检测技术

介绍一种针对机械部件内部故障冲击的共振解调检测方法,主要用于检测如轴承、齿轮、轮轨和相对运动部件之间因为故障缺陷或不当运动所导致的2个零件相互瞬时碰撞所产生的冲击,以识别该故障的存在和评价故障冲击的程度。指出机械故障的微冲击与产品例行试验冲击的差异,提出针对故障冲击特征的广义共振提取和共振解调变换的检测方法以及度量微冲击的物理量SV。     

小型液压捣固机液压系统故障的检测和对策

针对小型液压捣固机液压系统故障多、故障原因复杂,难于检测的特点,从理论与实践角度介绍小型液压捣固机液压系统及其特点,时常见故障原因进行分析,并提出故障检测方法及故障处理对策.     

高速动车组电缆故障检测技术专利分析

高速动车组的运行完全依靠电路控制来实现,如何快速简便地发现电缆故障点,是减少车辆安全隐患的重要手段之一。通过对不同领域电缆故障检测技术专利进行检索,分析适用于高速动车组电缆故障检测的技术热点和空白点,以促进高速动车组电缆故障检测技术的创新。