基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

极限力矩限制器摩擦力矩的计算与调定

港口起重机回转机构是典型的大惯量工作机构。起重机工作时，回转机构频繁起制动会产生较大的惯性载荷，由此引起传动系统经常出现过载，严重时会造成传动系统零部件失效和起重机相关金属结构件的破坏。《起重机设计规范》（GB／T3811—2008）明确规定，对于有自锁可能的回转传动机构，应装设极限力矩限制器。     

港口起重机回转支承的失效分析与设计选型

1．1港口起重机回转机构的受力特征回转机构是起重机中最重要的工作机构。港口起重机工作时回转机构载荷复杂,其主要特征如下：     

港口起重机起升机构调速方式的探讨

一、港口起重机的工作特点 港口起重机是用来完成船舶及车辆的装卸作业的，它与其它用途的起重机如船厂安装用的起重机及电站起闭闸门用的起重机等有所不同。港口起重机主要以工作效率为主，特别对其主要的工作机构起升机构而言，其工作效率更加重要。因此，对起升机构的每一个工作循环中，应尽量减少辅助时间，即空载下降的时间，这样就要求起升机构的上升速度和下降速度不一样，也就是要求起升机构能实现调速，     

双小车岸边集装箱起重机的应用

双小车岸边集装箱起重机的出现,是试图突破仅仅依靠通过提高起升和运行机构速度来提高岸边集装箱起重机装卸效率的传统思路。80年代以来,不时有这种岸边集装箱起重机投入应用,但是并没有被普遍接受,国内至今没有应用的先例。     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求.     

虚拟样机在船用甲板起重机的动力学分析应用

目前,设计人员主要利用传统的物理样机进行船舶甲板起重机设计工作,该方法消耗时间长,设计成本高。针对这一问题,本文利用虚拟样机技术设计甲板起重机。在理解虚拟样机技术定义的基础上,分析虚拟样机的开发流程及其优缺点。对甲板起重机进行动力学分析,推导起重机机构的运动微分方程,计算机构动载荷,并利用ADAMS软件进行仿真。     

起重机的场地照明灯具与节能

龙门起重机用场地照明功率往往在千瓦级以上,且为ED100%,与起重机各机构ED25%、ED40%或ED60%的电机功率几乎在同一数量级上。因此研究起重机场地照明灯具的节能很有必要。照明灯具的节能重点在灯具的选型、照度的计算、变压器的配置等方面。     

更大的产品范围

2010年1月开始,中国起重物流市场上会出现高品质的德国品牌SWF起重机及相关部件。随着SWF速卫起重机贸易（上海）有限公司的成立,现在中国独立起重机制造企业和起重机经销商拥有了广泛的高性能钢丝绳电动起升机构和环链电动起升设备。     

起重机回转系统的磁流变减振研究

提出一种基于磁流变减压混合模式的面向大功率起重机回转机构冲击载荷的控制方法:在回转机构传动系统的输出端采用波纹状磁流变联轴器将输出轴与回转小齿轮联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性来调整系统的传动特性,实现对回转机构振动冲击响应特性的调节。结合2种成熟的磁流变液扭矩传递装置结构,通过建立波纹状磁流变联轴器的整体机理模型,根据实际工况,对MQ3235门座起重机回转机构的振动系统动力学模型进行启动过程的数值模拟。结果表明,在确保波纹状磁流变液联轴器的传动转矩能够达到系统要求后,其运动学参数满足起重机回转机构正常工作条件下,齿轮啮合冲击载荷峰值明显减小,最大耗能系数可达到15%,在改善驾驶人员的操作舒适性的同时,提高了起重机回转机构的工作可靠性。     

VB和MATLAB的混合编程应用-门机变幅度机构优化设计

在门座起重机工作性变幅过程中,吊重沿水平或接近水平轨迹移动,可以减少变幅功率,改善起重机工作性能。本文结合门座起重机变幅机构的设计,利用MATLAB的遗传算法工具箱进行优化,在VB6.0中利用ActiveX自动化技术调用和操作Matlab,编制了通用的优化程序,为变幅机构的设计提供了一种高效实用的工具。     

300t大型造船门式起重机的设计

介绍我公司自行设计制造的 30 0t× 112m× 70m大型造船门式起重机的主要特点 ,材料选用、主结构形式、起升机构及大车运行机构的控制方式。概述了有限元法在 30 0t大型门式起重机结构计算中的应用。     

500吨龙门起重机的电气设备

本文介绍的龙门起重机用于建造和修理100万英吨级船舶。文中叙述了该起重机的机械性能参数、对电气装置的特殊技术要求、电气设备的配置情况,且较详细地介绍了各主要机构的驱动装置的原理、提升机构和大车行走机构同步驱动的实现方式。     

SIEMENS起重机行业的新型标准解决方案

SIEMENS起重机新型标准解决方案——＂SIMOCRANE基本工艺＂采用＂SIMATIC＋SIMOTIOND＋SINAMICS＂的硬件平台。它不仅适用于港口起重机,也同样适用于工业起重机。该平台能够清晰地分配各种任务。新的解决方案按照各个机构的功能而开发标准的工艺模块,减少起重机的设计和调试时间,提高了生产效率。     

港口门座起重机机械健康监测研究

从门座起重机结构机构故障频发引出结构和机构健康监测的必要性,提出搭建涵盖主要机构振动、噪声和主要结构应力的在线监测系统,明确了技术路线和实施路径,分析了实施方案,对改善门座起重机的监管现状,提高设备管理的现代化水平具有一定意义。     

电力补偿系统在轮胎式集装箱门式起重机上的应用

目前大部分轮胎式集装箱门式起重机都是由发动机-发电机组提供电能,其电力系统为独立系统,不与电网相连,多余的电能不能回馈给电网.起重机在装卸作业时,起升、大车、小车三大机构的拖动电动机都有工作在制动状态的情况.     

自动化集装箱码头ARMG能耗分析及能量利用的研究

本文以ARMG为研究对象,分析了集装箱龙门起重机各机构主要零部件能耗特征,结合起重机作业流程以及绘制的整机工作循环图,进而利用能量守恒定律从机构角度分工作阶段分析其能耗组成及能量利用情况,得出可回收能量组成,为现代化港口码头节能降耗工作提供理论依据。     

岸边集装箱起重机大车行走机构永磁同步电机并联运行控制方法

针对传统岸边集装箱起重机大车控制系统的不足,介绍了一种岸边集装箱起重机大车行走机构的永磁同步电机并联运行控制方法。该方法可广泛应用于各类起重机设备,具有系统精简、控制精度高、动态平衡性高等技术优点,可以满足对岸边集装箱起重机大车机构运行高精度控制的要求。     

基于西门子PLC门座式起重机实训平台的设计

为培养学生对门座式起重机的操作和维护,设计了基于西门子PLC门座式起重机的实训平台。介绍整机和四大机构的设计参数并介绍控制台模块和实训内容。该实训平台可实现门座式起重机的完整实训过程,对提升学生职业技能具有重大的帮助。