一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

遥感影像技术在港口规划中的应用探索

本文对遥感影像技术在规划领域、港口工程中的应用进行了简要回顾,基于已有研究基础,以宁波-舟山港为例,在港口规划中使用了遥感技术,通过与传统实地调研相结合,对规划效果实施评估、规划辅助设计进行了重点分析。分析表明,遥感技术能为港口规划的定量与定性分析提供众多基础数据,具有广阔的应用前景。     

天津临港经济区南部区域规划构想

为充分发挥港口、岸线的核心战略资源优势,带动区域经济的进一步发展,规划建设临港经济区南部区域。文章对该区域的总体规划、其他主要相关规划及规划中重点关注的理念做分析总结,并结合现状对后续规划工作的重点进行了探讨。     

兰坪县看守所建设项目地质灾害危险性评估

通过对兰坪县公安局看守所及拘留所建设项目用地及周边地质环境条件调查,查明拟选建设项目场地及周边的地质环境条件及评估区范围内对拟建项目存在影响的地质灾害和不良地质现象的类型、稳定程度、主要诱发因素及现状危害。预测工程建设和运营过程中对区域地质环境条件产生的影响,并预测拟建工程可能诱发或遭受的地质灾害,对场地建设适宜性作出评价,为建设项目规划和建设、地质灾害防治、投资决策等工作提供科学依据。     

公路路线抗震重要度分析

在阐述了现行路线抗震重要度确定方法的基础上．具体分析影响路线抗震重要度的主要因素．包括节点的经济重要度（即路段经济重要度）、区域地震烈度、路线技术等级、路线行政等级及交通流量等因素,并采用了利用主成分分析法建立的数学模型计算出路线抗震重要度具体数值．对如何分析计算路网中每条路线的抗震重要度的理论方法进行了尝试。最后结合某省部分路线进行了实例应用,指出了此方法的应用前景。     

广西百色至靖西高速公路路线优化设计

广西百色至靖西高速公路是广西高速公路网的重要组成部分。项目位于广西西南区域,区内地形较复杂,以低山地貌为主,岩溶谷地及岩溶冲沟星散于群山中。对于本项目复杂的地形、地质条件而言,路线设计对工程造价的影响凸显重要,项目建设中存在大量亟待解决的问题。本文针对该项目的建设对山区高速总体路线优化设计进行探讨分析。     

云南某高速公路选线设计

山区公路选线中,能够合理避让区域地质构造灾害并选择合理路线是山区公路的重点之一。本文以地形选线、地质选线、气象选线、环保选线、景观选线为原则,对设计中多条备选方案进行分析,为类似山区项目提供了参考。     

厦蓉高速清镇至织金段三岔河路线方案比选论证

山区公路地形地质复杂,路线方案比选难度大,影响因素多,有必要对山区高速公路的路线方案比选进行深入的研究。通过对路线方案比选考虑的因素及方法的分析,结合工程实例对山区公路路线进行了比选论证。     

文山州探宝地质旅游线路开发初探

宝石资源是地质旅游资源中最具特色的一部分。文山州宝石资源十分丰富,分布广泛,类型多样,具有观赏收藏和探宝体验价值。本文通过对文山州的景观资源,人文资源、宝石资源的调查整理和交通等实际情况提出了文山州的三条主要开发线路,并选取了麻栗坡县为探宝地质旅游的主要开发区域进行示范性路线开发。     

无人机遥感技术在长输管道工程水土保持监测中的应用探讨——以西气东输项目典型渣场为例

管道在建设过程中造成的水土流失的监测,必须结合新型的无人机遥感技术进行监测,无人机遥感技术具备准确性、实时性和全面性的特点,成为生产建设项目水土保持监测新的技术手段,通过无人机对项目的重点区域进行遥感监测,对该技术应用于长输管道工程监测进行探讨。     

长三角地区港口吞吐量预测

国民经济和外向型经济的迅猛发展对港口的规划建设提出了新的要求,也给港口带来了新的发展机遇.在港口规划及可行性研究阶段,都需要研究、论证建港规模,而建港规模的确定是建立在港口吞吐量需求预测基础上的,预测港口吞吐量就成了港口项目前期工作中必须首先进行的工作.     

地质档案损坏的原因及保护对策

地质档案是指各个不同专业的地质工作单位,在地质科研工作和实践活动中形成的固体矿产、流体矿产、海洋、水文、工程等地质报告,区域地质调查、勘察记录、实验测试,科研信息、图件、数据,这些材料都是在对客观存在的各种地质体以及有关地质现象进行调查研究的过程中积累起来的,是地质工作成果的集中体现,是国家的宝贵财富,是进行生产、建设的必要条件和依据,不仅可供当前和近期利用,而且具有长久保存和研究使用价值。     

北斗卫星通信系统在船舶航线规划中的应用

传统船舶路线规划方法所使用的通信系统,在极端条件下无法进行数据传输,导致规划方法的鲁棒性较差。对此应用北斗卫星通信系统,设计新型船航线规划方法。利用北斗卫星通信系统的高适应性,对当前航向安全区域进行划分,并对其进行适当扩展,确保其区域内包含了潜在障碍物的边界,基于扩展后的安全区域,建立航障物的最小凸包围,作为航线规划的环境基础,最后应用Dijkstra算法,根据权重最小赋值,连接权重点,求取最优航线,实现航线规划。从实验结果可以看出,应用北斗卫星通信系统的船舶航线规划方法,在极端环境下,数据真实应用率提高了29%,数据包传输丢包率降低了33%,相比较传统规划方法,拥有更优秀的鲁棒性。     

价值工程在XX高速公路项目前期阶段中的应用研究

PPP项目中社会资本方承担设计、建设、运营、维护的大部分工作,要求社会资本方对项目的全寿命周期进行考虑,平衡项目功能和成本之间的关系。对于工程建设项目而言,前期决策及初步设计阶段对成本的影响程度高达80%以上,因此,文章结合价值工程原理,对PPP项目在前期阶段的应用进行研究,结合XX高速项目,分析价值工程在初步设计中路线起点位置选择中的应用,提高了项目整体投资效益。     

海洋和内陆水体溢油遥感监测技术评述

近年来,水上溢油事故频繁,世界范围内每年都有大量的石油及其相关产品泄露进入海洋及内陆水体,这给周边生态造成严重破坏、环境造成严重的污染。因此,快速准确地进行溢油区域监测(包括油种识别、溢油范围监测、溢油量估算)是减少溢油事故危害的首要任务。传统的监测手段成本高、监测范围有限、易受天气影响等不足,利用遥感技术以其大尺度、可重复观测以及非接触性等优势,可以对水上溢油进行及时、全面、准确的监测。遥感技术在海洋溢油监测中已经得到了广泛的应用,但相对于海洋,内陆水体具水文环境更复杂,与人类生产生活联系更加紧密等特点,因此内陆水体的油污染的生态环境效应对人类的负面影响更加显著。目前,内陆水体溢油监测技术只是对溢油轨迹进行模拟,还未实现水上溢油目标识别。遥感技术在其中的应用尚处于起步阶段。随着遥感传感器的光谱和空间分辨率的大幅提升,以及各种遥感平台等的快速普及,使得内陆水体溢油监测逐渐成为可能,今后应加强此方面的应用研究。     

基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法

船舶航行中精准规划航行路线,合理避开障碍物是安全运行的关键。为此,设计一种基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法。利用遗传算法优化神经网络权值,建立基于神经网络的船舶航迹预测模型,在模型内输入船舶航向与航速,输出船舶经、纬度差,即船舶航迹预测结果,依据该结果,获取船舶航行时路线规划环境;依据马尔科夫决策过程,得到路线规划最佳策略网络,通过深度强化学习神经网络确定最佳策略,在该网络内输入路线规划环境预测结果,确定规划策略内船舶执行动作,完成航行路线精准规划。实验证明：该算法可精准预测船舶航迹;在不同水域及场景下,均可精准规划航行路线,确保航行时无碰撞危险,降低航迹点平均距离偏差。     

重大工程中的断裂构造探测

工程建设中的断裂构造对场地稳定和建筑物安全的影响已经引起了重视,针对断裂构造成因复杂、大小不一、埋藏深度不一、内含物的成分及性状差异极大,造成对断裂构造探测的针对性、直观性不足的问题,进行探测技术路线和探测方法的研究和论述,采用基于区域地质条件分析,运用多种手段对表部和隐伏的断裂构造进行深入的探测方法,探测成果直观、可靠,对工程建设宏观的安全性评价、研究场地内断裂构造对工程的影响提供详尽的资料。结合上海洋山深水港区LNG码头和后方堆场工程,验证该探测技术路线和方法能有针对性地、直观地探测工程场地内的断裂构造。     

富水砂层中盾构始发出洞施工技术

以南昌地铁1号线七标青山湖大道站~高新大道站区间上行线盾构出洞工程为背景,分出洞前和出洞掘进2个阶段对富水砂层地质中盾构出洞施工技术进行了分析和探讨,确保了盾构出洞的顺利进行,并可供类似工程施工时参考。     

某公路地质灾害危险性评估

本文以四川省平武县某拟建公路项目为例,介绍了区域内地质灾害危险性评估的内容和方法,调查研究了区域内的区域地质、水文地质、工程地质条件,对拟建公路区域进行了现状评估和预测评估,并对全线地质灾害进行了综合分区,提出了相应的地质灾害防治措施及建议。