风电机变桨驱动减速器摆线轮的有限元模态分析

利用Pro/E软件对二齿差齿形的二级针摆行星减速器中第一级和第二级摆线轮进行实体造型,然后将模型导入ANSYS中建立动力学分析模型.用ANSYS软件分析两个摆线轮的固有特性,包括无约束模态和实际边界约束模态,并由软件计算得到前10阶模态值及其对应的振动形态,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础.     

环板式针摆线行星传动的运动仿真及试验对比

基于ADMAS软件环境,采用轨迹捕捉法模拟摆线齿形的展成法加工过程,并生成准确的摆线轮齿形．在此基础上构造出环板式针摆行星传动的动力学仿真模型,并对摆线针轮行星传动进行运动仿真。可直观地获得环板与摆线轮的相对运动关系及相应运动参数,为新型传动的参数化的优化设计和结构创新以及减速器虚拟样机的试验验证提供了直观可靠的可视化虚拟试验环境和设计基础,并将理论计算结果与试验分析结果进行了对比分析,对仿真模型进行验证．     

新型摆线针轮行星传动装置的试验研究

摆线针轮行星传动是目前应用十分广泛的一种新型齿轮传动.但是.由于我国基础研究和制造工艺的发展不够迅速,所生产的摆线针轮行星减速器多限于中、小型,其性能与国际先进水平相比还有一定的差距.我院机械工程系齿轮研究室经过多年的努力,研究出一种大型摆线针轮行星传动的优化新齿形.本文对大连橡塑机厂按此理论设计制造的新型摆线针轮行星传动装置的性能进行了试验验证.     

摆线针轮行星传动的参数优化

本文完成了以影响摆线减速器承载能力的主要参数——偏心距 a ,针齿套半径 r_(rp)和针齿销半径 r_(p)为设计变量,整机承载能力最大为目标函数,并满足十三项约束条件的摆线针轮行星传动的参数优化工作,使摆线减速器在机型一定的条件下,整机承载能力有较大提高.     

论摆线轮的顺利安装

本文指出,在摆线针轮减速器中,只要满足针齿壳内曲线在给定的摆线轮齿廓的第二共轭曲线之外,即可保证两片相错180°的摆线轮在任意位置均能顺利装入针齿壳内,并编制了相应的计算机软件,解决了摆线轮的顺利安装问题.     

摆线减速器计算机辅助绘图方法的研究

本文研究了摆线针轮行星减速器的装配图及零件图的计算机辅助绘图方法,提出了在AutoCAD 支持下实现设计、绘图一体化的实用方法,并对机械 CAD 的建库技术和 AutoLISP 语言的应用进行了探讨.     

三环板针摆行星传动环板针齿壳内曲线加工结果的检验

介绍了利用AutoCAD VBA对三环板针摆行星传动减速器针齿壳内曲线的加工结果进行检验的方法并编制了相应软件.以环板中心为原点建立坐标系,在AutoCAD中用其二次开发工具VBA编程自动绘制出环板针齿壳内曲线和摆线轮相对于环板的运动包络线,通过它们的干涉情况可以判断在加工针齿壳内曲线时铣刀选取是否合理.为了检验摆线轮相对于环板运动包络出包络线的准确性,还介绍了绘制摆线轮运动曲线族的内容.本文介绍的方法和编制的软件可用于指导现场中环板针齿壳内曲线加工铣刀的选取.     

RV减速器摆线轮轴承孔精镗加工工艺分析

以RV80E减速器摆线轮为研究对象,利用金属切削有限元软件Advant Edge FEM对其轴承孔精镗加工过程进行仿真分析,模拟了切削温度和切削力的变化情况.在此基础上,分析了不同进给量对切削温度、刀具切削力的影响,确定了摆线轮轴承孔精镗加工的最佳进给量范围,仿真分析结果为实际摆线轮轴承孔镗削加工的切削参数选择提供了参考.     

针摆行星传动中复合齿形的研究与参数计算

本文探讨了大速比(i≥71)针摆行星减速器中采用复合齿形摆线轮的问题,建立了以短幅外摆线的等距曲线为摆线轮的顶部齿廓时,能实现较光顺连接的顶部齿廓曲线参数的数学模型.运用此法与优化方法,可方便地求得与给定根部摆线齿廓能较光顺连接的顶部齿廓曲线参数.     

基于ANSYS的RV传动摆线轮时变啮合刚度研究

以广泛应用于工业机器人关节的RV减速器做为研究对象,综合考虑各部件弹性变形和间隙,应用ANSYS APDL建立了RV-80E减速器第二级的可参数化有限元模型,计算出13个啮合位置的应力和变形,并根据摆线针轮的啮合特性,推导出各个啮合位置的啮合刚度的等效扭转刚度,从而得到RV传动中摆线针轮的时变啮合刚度,为后续RV传动系统的力学研究提供理论基础.     

二齿差摆线轮齿廓顶部修形曲线的研究及其参数优化

本文探讨了采用短幅外摆线的等距曲线对二齿差针摆行星传动中摆线轮的顶部尖点进行修形的问题,提出了求解修形曲线合理参数的新的数学模型;并论述了采用奇数倍或偶数倍齿数进行修形的可行性,以及本数学模型的通用性.     

高承载双曲柄环板式针摆行星传动受力分析

在论述双曲柄环板式针摆行星传动原理的基础上,提出了受力分析方法,建立了准确的力分析模型,计算结果表明,在传递同样转矩条件下,与传统摆线针轮行星传动比较,本新型传动臂轴承的受力减小了近一半,可使轴承的寿命大大提高,显示出本新型传动的明显优越性,为我国研制双曲柄环板针摆行星减速器提供了理论依据。     

三环板针摆行星传动环板针齿壳内曲线加工结果的检验

介绍了利用AutocAD VBA对三环板针摆行星传动减速器针齿壳内曲线的加工结果进行检验的方法并编制了相应软件．以环板中心为原点建立坐标系，在AutocAD中用其二次开发工具VBA编程自动绘制出环板针齿壳内曲线和摆线轮相对于环板的运动包络线，通过它们的干涉情况可以判断在加工针齿壳内曲线时铣刀选取是否合理．为了检验摆线轮相对于环板运动包络出包络线的准确性，还介绍了绘制摆线轮运动曲线族的内容．本文介绍的方法和编制的软件可用于指导现场中环板针齿壳内曲线加工铣刀的选取。     

环板式针摆行星传动非线性动力学模型与方程

以环板式针摆行星传动为研究对象,建立了考虑时变啮合刚度、齿侧间隙、误差等因素的齿轮传动系统的非线性动力学模型,推导了系统的运动微分方程.针对系统微分方程的半正定、变参数和非线性的特点,采用以齿轮副相对啮合位移为系统的广义坐标,将线性与非线性回复力共存的方程组转化为统一的矩阵形式,并对方程进行无量纲处理,为后续的微分方程的求解做准备.     

FA传动摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析

在传统的设计中,各种设计变量及参数往往被看成定值,无法定量回答产品在多大程度上是安全的;因此有必要对FA传动减速器的关键零件进行可靠性分析,为整个减速器进行可靠性分析打下基础.本文研究发现,FA传动摆线轮齿面接触应力与齿面接触疲劳强度都呈对数正态分布;结合影响两者分布的因素,建立了FA传动摆线轮齿面接触疲劳强度可靠性分析计算的数学模型.     

多齿差摆线针齿行星传动受力分析

多齿差摆线针齿行星传动近几年来在小速比减速机上,特别在在大功率速比小范畴的使用过程中得到广泛的应用。根据多齿差摆针齿行星传动的原理与受力特点对多齿差摆线针轮的受力进行了分析,并与相同速比的一齿差摆线齿轮减速机的受力进行比较。     

双电机驱动双曲柄四环板式针摆行星传动研究

为了大幅度提高针摆行星减速器的承载能力，我们在国际上创新提出了多种结构型式的双曲柄环板式针摆行星减速器．结合其中一种主要的结构型式——双电机驱动双曲柄针摆行星减速器，介绍这种新型传动的工作原理、优点、结构设计、齿形优化设计及整机参数优化设计的理论与方法，并通过所优化设计的样机性能试验，来检验上述理论和方法的科学性．     

针摆行星传动减速器输出机构计算方法

基于摆线针轮减速器销孔式输出机构有隙啮合受力分析,在考虑均载环变形的条件下,建立增设均载环后柱销有隙啮合受力与变形的数学模型,提供具体的柱销受力与变形计算方法,用Visual Basic 6.0软件编制了计算机辅助设计计算程序,并通过实例对比增设均载环前后的计算结果,证明了增设均载环后达到均载效果,并提高了柱销的刚度和强度.     

基于自抗扰技术的机械-电磁悬浮复合隔振控制

为了研究宽频带的隔振问题,以使系统具有较好的隔振效果,提出将电磁悬浮隔振与机械隔振相结合的复合隔振系统. 首先,对所设计的隔振系统进行动力学建模,分析线性化后的模型控制特性;其次,针对系统振动控制问题,提出基于自抗扰技术的控制器设计方案,并通过仿真实现了复合隔振系统的自抗扰控制;最后,在复合隔振平台上验证了该控制方案的可行性. 研究结果表明:在0~10 Hz频段控制系统能实现较好的低频跟随效果,在10~100 Hz频段幅值衰减逐渐增大,在100~300 Hz频段的隔振效果超过?14.9 dB. 本文所提出的控制方案为复合隔振系统控制提供了一种新思路.      

摆线针轮行星传动的计算机辅助设计

本文概述了所完成的摆线针轮行星传动的计算机辅助设计理论,内容包括:按已知条件选择机型;按专家经验选择齿形;参数优化与齿形优化;主要零件的几何尺寸计算,准确受力分析、强度验算和应力场有限元分析;计算机绘图;摆线轮齿形测量尺寸的计算,在此基础上已设计出一整套新系列的摆线针轮行星减速机.样机试验证明,新系列产品的承载能力显著高于我国 JB2982-81标准中的同尺寸产品,而且传动效率高,满载温升低.