基于CMAC的集装箱船自抗扰航向控制

针对集装箱船自动舵环境适应能力差的问题,利用小脑模型关节控制器(CMAC)及自抗扰控制器(ADRC)设计混合控制器。在MATLAB仿真软件的SIMULINK工具箱中进行仿真实验,控制对象为集装箱船的MMG模型,CMACADRC混合算法与非线性ADRC算法的对比实验结果表明,CMAC-ADRC混合算法兼具优良的动态特性和稳态特性、抗干扰能力强。     

船舶航向非线性系统的输出反馈鲁棒控制

考虑船舶航向控制系统模型中存在非线性，假设模型参数和外界干扰有界的情况下，首先利用Lyapunov稳定性模型，提出了一种状态反馈鲁棒控制新算法的自动舵设计，进而考虑到实际船舶上，在进行航向控制时，并不是所有船舶运动状态都是可测的，仅有航向是可测的，采用一种高增益状态观测器对状态进行重构，提出了输出反馈鲁棒控制自动舵设计，以大连海事大学远洋实习船“育龙轮”为例，进行了输出反馈鲁棒控制自动舵设计，并利用Matlab工具箱进行了仿真研究，结果证明该算法是十分有效的。     

基于PID的船舶航向控制

文章根据实船参数设计出PID自动舵,并在此基础上对控制器进行了模糊控制优化,在simulink环境下进行了仿真检验,最后对仿真结果进行了比较。结果表明,PID船舶航向控制器具有更强控制性和稳定性。     

基于MMG模型的船舶动态扇形自动搜寻模式

为提高海上搜救效率,提出一种基于船舶操纵运动数学模型研究小组(Ship Manoeuvring Mathematical Model Group,MMG)模型的船舶动态扇形自动搜寻模式。在充分考虑风、流等外界扰动影响的基础上,不需要额外进行风、流等漂流模型的推算,以Matlab软件中Simulink模块为工具进行仿真。仿真结果表明:在不依赖GPS船位的前提下,船舶的航向、舵角、航速均符合航海实践要求。该搜寻模式可提高应对海上突发事故的搜救能力,从而减少突发事故中的人员伤亡和财产损失。     

船舶航向非线性系统的模糊神经网络智能控制器设计

船舶航向控制系统具有典型的非线性和不确定性特性，并受自动舵执行能力的约束，这使得作为船舶智能化基础的航向控制极具挑战性。首先分析了船舶航向运动特性，给出带有舵约束的航向运动非线性数学模型；然后以模糊神经网络为控制器结构，在噪声加入和参考轨迹设置算法的支持下使用遗传算法对控制器参数进行自动搜索和优化，设计一种船舶航向智能控制器；最后对航向控制进行仿真。结果表明，所设计的航向智能控制器对船舶参数摄动和扰动具有良好的鲁棒性能。     

混合动力电动汽车性能仿真软件研究与开发

介绍了国内外混合动力电动汽车仿真软件的现状 ,对由美国能源部可再生能源实验室开发的 ADVISOR3.1仿真软件进行了阐释 ,并对其建模方法和仿真步骤进行了分析 ,以作为中国混合动力电动汽车性能仿真软件开发研制之鉴。     

船舶航向自适应舵的一种设计方法

根据ＰＩＤ自动舵和自适应操舵仪的控制优点，提出了船舶航向自适应舵的一种设计方法。给出了系统的结构，自适应ＰＩＤ操舵律的算法及船舶航向控制、舵令与舵角的编制方法。     

基于PLC网络的舰船动力系统仿真训练模拟器研究

针对舰船动力系统的特点,介绍了基于以太网的训练模拟器的硬件、软件构成及设计方法.模拟器的监控系统界面采用组态软件开发,通过OPC协议与仿真模型软件进行数据交换;以可编程逻辑控制器(PLC)为基础设计接口系统,PLC与仿真计算机组成星形网络结构,提高和保证了整个系统的可靠性.实际应用表明,该仿真训练系统稳定、可靠,可扩展性好.     

客车侧翻仿真分析前处理自动化设计

应用Tcl/tk程序设计技术,基于HyperWorks软件对客车侧翻仿真前处理进行自动化设计。主要开发了客车模型的自动网格划分、自动装配的功能,以及根据GB 17578-2013大型客车上部结构强度要求的试验法规,设计了客车侧翻前处理流程自动化的模块。利用设计的功能模块,对某公司生产的纯电动客车进行了侧翻仿真分析的前处理,并在Ls-Dyna软件中完成了仿真分析求解。计算结果表明客车的结构强度和刚度满足法规要求。     

轮机系统图形化建模仿真支撑软件的开发

介绍了在实时仿真支撑平台上轮机系统图形化建模仿真支撑软件的开发过程以及一个应用实例.该软件利用Visual C 开发,按照面向对象及模块化思想设计,通过文件存储技术和UML技术实现软件开发,该软件具有仿真建模,模型程序自动生成和调试等功能.     

船舶自动识别系统AIS模拟器的研制与开发

根据AIS模拟器的功能仿真指标,并结合AIS界面仿真、操作程序仿真、危险目标参数的计算及各种显示模式间的转换,对AIS模拟器的研制开发做了阐述.该模拟器较全面地仿真了日本新型FA-150 AIS设备并且满足AIS评估规范的要求.     

疏浚仿真器分布式并行智能接口系统

介绍了我国首台1 750 m3/h绞吸式挖泥船疏浚作业仿真训练器分布式并行智能I/O接口系统的组成和I/O数据通信原理,分析了这种I/O接口系统的特点,说明了接口驱动器和接口数据库的设计思想和使用方法以及计算机之间的数据管理和数据通信等.为确保计算机之间的实时通信,采取数据集中管理模式对系统大量实时交换数据进行高效管理,多进程、共享内存等计算机应用及仿真技术的综合运用有效提高了系统高效性和实时能力.     

喷水推进高速双体船操纵模拟系统研制技术

介绍了一种喷水推进高速双体船桌面操纵模拟器的研制思路和过程 ,主要技术包括喷水推进高速双体船操纵运动数学建模 ,采用多进程通讯和多线程通讯的方法来实现船舶二维和三维运动仿真的可视化等     

WMS2008轮机模拟器在专业教学中的应用

轮机模拟器是现代航海教育的必备设备,本文介绍了轮机模拟器的概念,分析了WMS2008轮机模拟器的组成和功能,并探讨了该模拟器在轮机工程技术专业教学中的应用及取得的效果。     

WGMS2003轮机模拟器故障分析及其排除

轮机模拟器的广泛应用及其正常运行,迫切需要对轮机模拟器故障及其排除给予高度重视．这里探讨WGMS2003轮机模拟器运行故障及其排除实录,对于维护好轮机模拟器正常运行,保证教学、科研、培训的需要非常重要．同时对相关轮机模拟器的使用和管理也有一定的参考意义．     

2H-4000型轮机仿真训练器的研究与开发

文章介绍了轮机仿真训练器的设计目的和原则,并以2H-4000型轮机仿真训练器为例对其结构组成和应用特点进行了系统的分析,文章最后对轮机仿真训练器技术发展作出了展望。     

Inmarsat模拟器数据库系统的构建与实现

Inmarsat卫星通信网络的结构和数据非常复杂。本文讨论了如何构建空间段和地面网络通信规则模型,并采用完善的仿真数据库技术实现对数据的集中统计管理,给出了基于数据库的F站模拟器的设计方法。仿真数据库真实模拟了卫星通信规则,使Inmarsat模拟器具有更好的用户体验,便于集中管理和分散处理,维护方便,通用性强。     

桌面航海模拟器的教学功能分析

文章对现代桌面模拟器的功能进行了分析,并将其运用在大型船舶操纵系列课程教学中,以此来进一步分析研究航海模拟器作为航海计算机辅助教学和测试软件的可行性和实践价值。     

不同平面线形下驾驶模拟器速度有效性验证

通过分析国内外经典速度预测模型,在此基础上选择目前国内外广泛应用的经典速度预测模型即Lamm模型作为标准,然后设计了驾驶模拟器速度有效性验证的标准实验场,通过选定的经典速度预测模型,计算得到标准实验场的预测车速,提出了车速有效性验证的方法,即将标准实验场的预测车速与模拟实验车速进行对比分析,将其作为驾驶模拟器实验车速的绝对有效性和相对有效性评价方法,为驾驶模拟器速度有效性的验证提供规范的验证标准.并使用昆明理工大学中型研究型驾驶模拟器进行模拟器速度有效性验证标准的应用研究.通过对比分析标准实验场的预测车速轨迹曲线与实验车速轨迹曲线,从两种车速的显著性差异和两种变化趋势等方面对该中型模拟器进行了验证     

船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究

在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化.