Experimental study of an electro-mechanical CVT ratio controller

This paper introduces an electro-mechanical, dual acting pulley, continuously variable transmission (EMDAPCVT) and presents its real time ratio controller using a proportional-derivative-plus-conditional-integral (PDPCI) controller. The ratio controller system is developed based on primary (input) and secondary (output) pulley position controllers. Each position controller has two PID parameters, releasing and clamping, which are determined experimentally using a relay feedback method. A PC-based ratio controller system is implemented using Matlab/Simulink® software and a Keithley DAS-1602 data acquisition system card. The experimental results show that the PDPCI controller system can control the CVT ratio adequately.     

全电调节橡胶带式CVT的试验研究

在分析现有带式CVT调节方式优缺点的基础上,提出了一种采用双电机分别调节主、从动带轮工作半径以实现速比变化的全电调节方式,并以橡胶V型带CVT为应用对象研制了首台全电调节CVT样机.通过台架试验对样机进行测试.得到了其速比与执行电机转角的对应关系以及不同速比下其传递转矩和传递效率随带轮动盘夹紧力的变化规律,从而验证了全电调节无级变速的可行性.     

金属带式无级变速器速比控制的试验研究

基于力-位置控制方案开发了金属带式无级变速器的控制测试系统：在无级变速器的控制系统中，考虑到速比控制阀的饱和非线性特性和无级变速系统的复杂非线性特性，设计了基于速比反馈的速比模糊控制器：试验结果表明，所设计的液压控制系统是可行和实用的。     

CVT电液系统中电磁阀特性的仿真与试验研究

为了对某样机CVT电液控制系统的特性进行分析,以实现对系统的精确控制,对受控元件(电磁阀)特性进行了详细研究。通过分析电磁阀的工作方式,建立了脉宽调制高速开关阀和比例电磁阀的数学模型,并对其进行了模型仿真和试验验证。结果表明,试验数据与仿真结果基本一致,验证了系统模型的正确性。     

金属带式无级变速传动系统动态特性的理论与试验分析

本文建立了无级变速传动系统的双质量模型，从理论和试验两方面研究了金属带式无级变速传动系统的动态特性。     

CVT ratio control with consideration of CVT system loss

A modified CVT ratio map is proposed to obtain the improved fuel economy for a metal belt CVT. Since the CVT system loss, which occupies most of the drivetrain loss, depends on the engine speed, input torque, primary and secondary actuator pressure, a modified CVT ratio map is produced to realize the highest engine-CVT overall efficiency through the consideration of CVT system loss. The modified CVT ratio map is constructed with respect to the demanded vehicle power and present vehicle speed based on the steady state CVT system loss. Using the modified CVT ratio map, performance simulations are carried out using the dynamic models of the CVT powertrain. The simulation results indicate that the modified CVT ratio control provides improved engine-CVT overall system efficiency, and improves the fuel economy of the federal urban driving schedule by 4.9 percent.     

自动离合无级变速器动力性能试验研究

分析了踏板车自动离合无级变速器(CVT)的测试方法及原理,并以GY6-125型CVT为试件设计了一个试验台架,以测试啮合转速、变速特性等动力性能,并得出了该试件各项力学特性的详细数据和曲线图,较全面地了解了自动变速离合器工作过程中性能特性的状态。该试验平台对自动离合器的调整精准便利,可对CVT进行合理选型或对CVT各部件进行优化设计,以实现CVT与发动机的最佳匹配。     

CVT动皮带轮焊缝破损原因浅析

焊接后马上回火,虽然回火温度不足以让组织产生相变,但却让焊缝冷却时间变长,有利于贝氏体的形成,同时,也延长了马氏体的相变时间,使晶粒变粗,导致抗疲劳强度下降,造成焊缝在耐久试验中破损。在整个回火工艺中要避免贝氏体的产生,保证珠光体和马氏体的组织生成,缩短马氏体的相变时间,这样才能提高焊缝的抗疲劳强度。     

Performance Evaluation of Ball CVT and Comparison with Half Toroidal CVT

This study aims at finding an analytical model of ball continuously variable transmission (B-CVT) behavior and performance, based on the existing model of the half-toroidal traction drive. The geometrical and kinematical aspects of this model have been found. Then, force-moment equilibrium equations have been applied for a B-CVT. The contact behavior has been modeled using the isothermal elastohydrodynamic lubrication (EHL) theory, and spin and relative slip losses have been estimated for this CVT. Finally, the overall efficiencies of the B-CVT have been analyzed and compared with the halftoroidal traction drive. This study results have shown that B-CVT has higher torque efficiency and lower speed efficiency in comparison with half-toroidal CVT. Also, it has shown that the adjustment of axial forces in B-CVT leads to higher efficiency in lower input torques.     

金属带式无级变速器带轮变形分析

基于为某国产金属带式无级变速器建立的从动带轮三维模型,利用有限元方法,分析了轴向力和速比对带轮变形的影响,并据此拟合出带轮最大变形量和最大变形位置分布的数学公式,再利用文献中现有的试验数据,验证了有限元分析的有效性.结果表明,速比是影响最大变形量位置的主要因素,而轴向力和速比同时影响变形量的大小.     

湿式离合器接合特性 对无级变速器起步过程影响的研究

起步控制一直是困扰自动离合器的难题。湿式多片离合器结构简单，布置方便，因而控制容易、成本低，近年来在CVT上得到了广泛的应用。     

金属带式无级变速器夹紧力的分析与研究

在当前金属带式无级变速器常用的夹紧力控制方法基础上,通过台架试验标定出了临界夹紧力,并考虑温度对夹紧力的影响而引入温度修正系数;利用模糊算法选定各种不同工况下的安全系数,从而确定金属带的目标夹紧力.实车试验结果表明,应用上述方法确定的目标夹紧力,可在保证金属带不打滑的情况下,有效降低目标夹紧力,提高了金属带式无级变速器的传动效率.     

橡胶带式CVT特性研究现状综述

在引用大量文献的基础上,综述了橡胶带式CVT力学特性、调速特性、动态特性和传动效率的研究现状,尤其对其中的轴向力控制、V带振动和带与轮间接触分析等方面的研究进展进行了概括,最后给出了提高其传动效率的若干建议。     

金属带式CVT电控单元硬件在环仿真研究

针对采用双压力回路的Honda CVT电-液控制系统的结构和工作特性进行研究,基于Matlab/Simulink 建立了装备金属带式无级变速器(CVT)汽车的整车仿真模型;利用智能九点控制策略设计出速比控制器和夹紧力控制器.应用C8051F043单片机开发CVT ECU软硬件,基于dSPACE系统构建CVT硬件在环实时仿真平台,对CVT电控单元进行硬件在环仿真试验,实时仿真显示控制效果较好.     

基于CVT的轻度混合动力启停技术

为了降低整车油耗及排放, 48 V轻度混合动力启停技术是一种低成本且易于实现的解决方案。以无级自动变速器(CVT)为本体对象,开发了基于电子油泵的启停技术,完成了电子油泵参数设计和布置,并根据启停功能需求开发启停协同控制的控制策略,该控制策略既能满足基本启停需求,同时也没有降低拥堵工况下的车辆起步驾驶性能。对装备该启停系统的CVT进行了NEDC+ECE循环测试,未装备启停系统的车辆油耗测试为6.4 L/100 km,装备启停系统的车辆油耗为6.13 L/100 km,油耗下降了4.2%。同时排放测试显示,在ECE工况下排放减少了12%。试验结果表明,启停系统使油耗和排放明显降低,达到了预期的效果。     

装配式桥梁预埋钢绞线吊环受力性能试验研究

针对装配式桥梁预制件的预埋钢绞线吊环受力性能展开试验研究。考虑吊环形状、埋置深度、是否设置P锚等参数,共设计制作了6个不同的钢绞线吊环,通过拔出试验对钢绞线吊环的力学性能进行了测试。根据试验结果,钢绞线与混凝土粘结强度较低,很难充分发挥其抗拉强度;在钢绞线埋置端设置P锚和锚固钢板,可大幅提高其承载力并减小埋置深度。此外,对某高速公路130t预制桥墩在原位竖直起吊、放倒和扶直等过程中钢绞线吊环的应变进行测试,验证了预埋钢绞线吊环的安全性,指出了钢绞线吊环受力的不均性特性,并对实际工程吊环设计提出优化建议。     

汽车无级变速器传动性能评价系统研究

根据无级变速器电子控制单元的控制算法,结合试验数据,建立了无级变速器(CVT)性能评价系统中的驾驶员模型、发动机模型、无级变速器模型与整车动力学模型。同时给出了各个模型在Simulink中具体的建模方法。最后,针对具体车型,建立了该车型的CVT传动性能的评价系统。     

无级变速汽车速度巡航模糊控制器的研究

为开发无级变速汽车的车速巡航自动控制系统，本文建立了汽车直线行驶的动态模型，设计了控制系统的模糊控制器，并对控制器在系统的时变参数和变外界负荷情况下的稳定性进行了仿真分析。仿真结果表明，模糊控制器具有良好的性能，具实用价值。     

Development of dry hybrid belt CVT

We have developed a continuously variable transmission (CVT) which has superior transfer efficiency, by thoroughly reducing transfer loss by means of using a dry hybrid belt, using no lubrication composition system around the belt, and using an electric control system of a DC motor.The fuel efficiency and driveability of the prototype vehicle equiped with the CVT were proven equivalent or even superior to a 5 speed manual transmission.