海上风电机组风速仪异常智能诊断算法及应用

风速仪作为海上风电机组唯一测风装置，是机组启、停控制重要输入，因此风速仪的工作状态对海上机组整体控制尤为重要。部分海上机组安装机械式风速仪，该风速仪为旋转传感器，机组测量叶轮转速一般用光电传感器，一般而言光电传感器运行可靠性要比旋转类传感器可靠性高，文章通过挖掘叶轮转速和风速之间的函数关系，建立通过叶轮转速识别风速仪是否异常的预警算法。     

水下清刷装置优化设计及实验

水下清刷装置是水下船体表面清刷机器人的关键部件.文中分析了水下清刷装置在水下旋转的受力状况,建立了该装置在水下旋转过程中的动力学模型,运用优化设计和实验的方法确定合理结构参数,为设计和制造水下清刷装置提供了理论依据.     

双闭环全数字控制的旋转装置

根据研制船用新型计程仪和传感器等设备的需求,设计了双闭环全数字控制的旋转装置.该装置作为试验设备的载体,它与试验水池配套,为船用新型仪器进行动态性能测试提供试验平台.旋转机构由直流电动机拖动,在工控机的控制下,载着试验设备在水池中作旋转运动.为了实现对旋转臂转速的自动控制和实时监控,设计了双闭环全数字V-M调速系统.试验结果证明,旋转装置设计新颖,转速控制精度高,且操作方便可靠.     

港口机械旋转机构CAD软件

港口机械旋转机构CAD是针对港口各类起重机旋转机构、水平支承滚轮装置及下承装置而设计的,是一个在微机上开发的综合性程序软件。     

旋转密封接头

提供单位:船舶总公司第七○三所在蒸汽及其它流体的输送过程中,特别是动静连接的管路中,跑、冒、漏问题一直没有很好解决,在现有的设备中,多数沿用较为老式的石棉盘根动静密封装置,这种装置磨损较快,不能自动补偿,使用周期短,更换石棉盘根劳动强度大,停机时间长;同时流体泄漏严重,造成能源的大量浪费,不能满足使用要求。旋转密封接头就是针对这一问题研制的理想密封装置。该装置采用磨擦系数小、耐磨、具有一定强度的材料作为密封垫。同时增加补偿元件,在压力增加、减少或者在升温、降温的过程中能自动保持严密贴合,在结构设计中考虑了接头与辊筒的安装同轴度,增加自动调节环节,使接头与辊筒同时旋转的过程中,达到理想的密封效果。     

海洋石油161外输滚筒旋转接头软连接装置设计应用

针对海洋石油161外输滚筒存在对中精度不够,影响旋转接头寿命,并存在原油泄漏等问题,设计旋转接头软连接装置.该装置有效地降低了外输滚筒旋转法兰的对中精度要求,同时降低外输滚筒制造成本,并有效地降低了法兰偏心、管道应力及振动对旋转接头的影响,延长了旋转接头寿命,增加了整套系统的操作安全性能.     

锚泊绞车旋转端面密封装置技术

针对水下某深度锚泊绞车旋转端面密封性差的问题,研发出一种锚泊绞车旋转端面密封装置,对该装置中的静密封环和动密封环建立物理模型,在不同压力情况下进行仿真,得出动密封环的变形量、应力及接触间隙云图,从而进一步验证锚泊绞车旋转端面密封性的可行性。     

一种数控式多圈回转三轴转台的设计与实现

针对水下自主式航行器复杂航行轨迹半实物仿真的需要,研究设计了由PC-486工业控制机和3个8096CPU组成的计算机实时控制系统。该系统采用PWM功率放大和光电编码测角反馈技术,并研制出VAX仿真主机与工控机之间的16位并行数字实时通讯装置。已完成的转台三框均具有士n圈旋转功能,静态精度提高到1’。     

螺旋旋转卸货

最近,瑞典造出一种可以连续进行旋转的卸货装置,以便用来装卸货舱中货物。它是利用螺旋杆旋转而将货物吸进,并沿通道送至另外要装货的船,然后卸下。该装置由于可以移动,所以机动性强,使用方便。     

日本小池数控切割机辅助装置综述

本文介绍了日本小池公司生产的数控切割机上装置的划线装置、割嘴自动升降装置、自动点火装置、控制热变形洒水装置、割炬旋转装置以及穿孔装置的基本原理。     

编码器测距技术在航运船舶压载水测量中的应用

为解决航运船舶水尺计重过程中压载水测量人工投尺存在耗时长、准确度低,以及工作强度大等问题,利用旋转增量式编码器以转动输出脉冲信号,通过计数设备确定位移原理,结合电路系统,研发一套数显式船舶压载水自动测量装置并优化其算法。选择15船次国际航运船舶用该装置开展与传统测量尺检测的对比试验,数据结果表明,测量差异范围和平均差异率很小,符合对船舶压载水测量精度的要求,同时测量效能有大幅提高。     

洋山深水港东海大桥基岩标结构设计

基岩标是重要的测量基准设施,在洋山深水港东海大桥的工程建设中发挥了控制测量与高程传递的重要作用。标体的结构设计与优化是确保基岩标质量的关键。标体结构包括保护装置、引测装置、导正装置、标底装置、地面装置5大部分,并设GPS测墩,兼有高程控制与平面位置控制的作用。经多年连测,基岩标质量稳定可靠。     

可收缩式可调螺距推力装置——机动性较好的新型推力装置

最近研制的可收缩式可调螺距推力装置安装在船底部,并从船底伸出插入海水,可360°旋转,推力的大小和方向均可控制。这种推力装置可作为船舶低速航行时的自航螺旋桨,也可用作在深海作业的石油钻探平台的动力定位装置。作为基本试验,采用预先制备的模型推力装置在试验水池进行了系统的试验。取得了设计可收缩式推力装置所需的数据。另一方面,为了确定推力装置的收缩、旋转和螺距控制特性,用首制样机进     

一种适用长基线系统绝对测阵的新航路

文章通过对长基线系统绝对测阵进行仿真,分析了影响系统精度的三种情况,提出适用于长基线系统绝对测阵的一种航路,海试表明,该航路有效缩短了测阵时间,简化了繁琐的现场操作,满足大范围测阵精度要求,具有很高的工程应用价值。     

一种新颖的套筒式直线电动机

1 引言 人们概念中的电动机总是以转子旋转为主要特征的。人们都把这类电机统称为旋转电机。由这类旋转电机驱动的运动也是旋转运动。如果用旋转电机驱动产生机械平移运动,则电机和机械之间必须加装一套机械变换装置。人们不禁要问,能否有一种不用上述机械变换装置而直接由电机驱动产生机械平移运动的电动机呢?1969年,索耶(SAWYER)发明了一种基于步进电机工作原理的直线电动机。这种直线电动机是按事先发出符合一定规律的脉动控制信号而一步一步地平移运动而工作。套筒式直线电动机就是区别于“索耶”     

旋转惯导捷联算法

针对旋转惯导计算原理,分析了转台测角、测速误差对系统精度的影响。为确定其影响程度,将转台测角、测速误差等效为相应量值的陀螺仪漂移。理论计算和仿真结果表明,转台测量误差特别是测速误差对惯导系统造成较大的影响。提出改进的旋转惯导捷联算法,该算法在姿态更新和导航计算后引入转台转角信息而不涉及转速信息,从算法原理上消除了测速误差对系统精度的影响。     

管子加工智能测长、定长切割单元研究

船舶管子加工实现智能制造模式取代目前人工密集型产业的时代已经到来,对于打造数字化管子加工智能车间的平台,管子加工智能测长、定长切割单元是该系统工程的首要环节,也是数据链条的起点。本文阐述智能测长、定长切割单元的组成、加工数据信息流核心功能以及加工。同时对加工车间MES系统的数据链接、数字驱动、感知测长、批量套料、自动判定,精准执行定长切割以及智能化下料和传输的功能给予介绍。然后对管子智能测长、定长切割下料与人工下料进行了对比分析。最后指出,智能测长、定长切割单元为智能管子加工生产线和离散型管子智能加工工序的创建提供基础。     

技术专利介绍

正专利名称:十字板剪切试验加载装置专利类型:实用新型专利号:ZL 2013 2 0503668.9专利权人:中交第一航务工程勘察设计院有限公司技术领域:本实用新型设备为一种应用于水域、陆域的工程地质勘察原位测试设备,能对软粘性土的抗剪强度进行量测的十字板剪切试验加载装置。专利摘要:本实用新型提供一种十字板剪切试验加载装置,该装置包括驱动部分、测矩部分及控制部分,驱动部分与测矩部分分别通过信号控制连接线与控制部分连接;整个装置通过电源线与外部电源相连,所述步进电机、控制器均固定     

磁罗经自差半自动测校装置

提出一种磁罗经自差半自动测校方法，并从旋回法测定自差原理计算自差系数，安放磁棒位置和软铁数量，所用磁场传感器基本原理，罗经涡动误差的影响，半自动测校装置组成等方面，论证了研制磁罗经自差半自动测校装置的可能性。     

用于船舶计程仪速度标定的高精度旋转系统研究

研制了一种进行船用计程仪速度标定的高精度旋转系统．系统由旋转机构、直流电机驱动装置和计算机控制系统组成．通过采用高精度的硬件定时器实现转速的准确测量,利用windows平台下的多媒体时钟进行定时采样及实时控制,使旋转系统的转速控制精度达到了1‰FS．