摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台（2）

（上接2009年第8期） 2．2机构装置及功能 2．2．1前轮夹持机构 前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上,由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时,它与后轮夹持机构配合,同步夹紧车辆前轮,进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量,摩托车转向轮转角测试台如图3所示。     

解放牌CA141型汽车前轴的装配与调整

介绍了解放牌CA141型汽车前轴主销、前轮轮毂、转向节臂、转向横拉杆总成、纵拉杆总成的装配和前轮轮毂轴承、前轮最大转角、前束的调整。     

车轮分总成装配工艺简介

车轮分总成装配工艺的差异可间接影响车辆行驶的平稳性及安全性.对比车轮分总成装配工艺差异性,分析了手动、半自动、全自动分总成装配工艺的优缺点,以不断提高车轮品质.采用高机械化程度的分总成装配工艺,可控制车轮的不平衡量,提高车辆装配后行驶的安全性系数.     

关于两点式转向器装配工艺优化的研究

文章针对麦弗逊前悬架的两点式转向器安装尺寸及结构对整车装配的影响进行研究。在实际生产过程中两安装点的距离较长,对应副车架安装面上的平面度差异,由于杠杆原理,在装配过程中形成一定的装配应力。为减小或消除此装配应力对整车前轮前束变化和车辆跑偏的影响,对其结构进行分析,通过科学的尺寸计算方法,提出一种装配工艺的优化方案,并经过实际生产中大量数据的验证,能够有效地解决前轮前束变化引起的跑偏现象。     

基于前轮转角约束自适应模型预测控制的路径跟踪研究

针对在车辆行驶中较小的前轮转角无法充分利用路面附着能力,较大的前轮转角使得车辆的行驶稳定性差的问题,文章提出了一种前轮转角约束自适应模型预测方法。首先建立车辆的动力学模型,然后通过计算得到轮胎纵向力,最终得到车辆的前轮转角。将车辆的状态量与前轮转角自适应约束条件输入给模型预测控制器,输出车辆的前轮转角,实现对参考路径的跟踪。在Carsim和MATLAB平台上联合仿真,仿真结果表明前轮转角约束自适应模型预测控制的车辆相比固定转角约束的车辆具有较好的跟踪能力和稳定性。     

满足法规的危化品车辆排气解决方案

危化品车辆尾管总成设计除了满足GB 7258法规要求,还要求减少火花熄灭器备件更换成本。有些危化品车要求EGP布置在散热器前;有些危化品车EGP只能布置在前轮后,要求尾管排气口在前轮后侧,靠近轮胎;有些危化品车EGP布置在前轮后,要求尾管排气口在驾驶室前围处,需解决排气背压超标的问题。文章对3种危化品车辆排气解决方案做了分析介绍。     

起亚欧菲莱斯发动机大修后无法启动

故障现象一辆2007款的2.7L起亚欧菲莱斯,行驶里程150000km,因缺乏润滑液导致汽缸与活塞出现粘着磨损(即"拉缸"现象),由厂家技术人员更换安装了活塞连杆组、曲轴飞轮组和机体,但是在发动机总成装配完毕后车辆仍无法启动。故障诊断与排除该车的装配过程严格按照厂家维修手册中的装配工艺进行,但发动机装配到车辆     

车辆自动驾驶系统纵向和横向运动综合控制

为提高车辆自动驾驶系统的运动性能,基于模糊逻辑和滑模控制理论设计了一种车辆纵向和横向运动综合控制系统。该控制系统通过对前轮转向角度、发动机节气门开度、制动液压及主动横摆力矩进行协调控制,使车辆能够以期望速度在理想道路轨迹上行驶,并提高车辆在行驶过程中的操纵稳定性。仿真结果表明:纵向和横向运动综合控制系统能够提高车辆在不同行驶工况下的跟踪性能和运动性能,在车辆自动驾驶过程中是有效的。     

汽车总成维修装配原理

总成是由许多零件部组成，总成装配是总成修理工艺过程中的最后阶段，它是按规定的技术条件，将组成总成的零部件连接在一起。为了检验总成的装配质量，总成装配后应进行磨合与试验，以发现修理装配中的缺陷，提高配合副工作表面的承载能力。     

复杂路况下无人驾驶路径跟踪模型预测控制研究

为了提高无人驾驶车辆在直角转弯、连续弯道和弧形弯的复杂路况下路径跟踪精度、行驶稳定性与安全性,提出了一种改进的模型预测控制算法。该改进算法是根据行驶路径弯曲度确定车辆在平坦路面上不发生滑移的最大纵向速度,即车辆纵向速度不是假定恒定值。基于模型预测控制,建立车辆运动学模型,设置以速度和前轮转角为约束条件,设计以位置偏差和控制增量为目标函数,获得最优前轮转角和行驶速度。最后,借助某新能源汽车有限公司提供的无人驾驶车辆平台与测试场地,试验对比分析了在复杂路况下改进的模型预测控制算法与纵向速度恒定的模型预测控制算法时车辆路径跟踪效果,试验验证了改进模型预测控制算法的有效性与优越性,保证了车辆的路径跟踪精度、行驶平稳性与安全性。     

摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台（1）

摩托车、轻便摩托车在行驶过程中,应符合国标GB 7258—2004中规定的＂摩托车和轻便摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差＂的要求,当摩托车转向轮转角低于国家标准要求时,转弯时可能会导致转弯失准;当摩托车转向轮转角大于国家标准要求时,转弯时可能会导致失重脱轨甚至翻车。摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台能准确地对摩托车转向轮转角、前后轮中心平面偏差进行测量,消除安全隐患,保证车辆安全,使其符合标准要求。     

汽车操纵稳定性与前轮摆振的非线性仿真分析

以某轿车为例,建立3自由度整车系统动力学模型,利用常微分方程稳定性理论和数值仿真计算,详细研究整车的稳态转向特性和系统失稳后的前轮摆振特性。阐明汽车的操纵稳定性与前轮摆振特性同属汽车整车稳定性问题,前者是负刚度系统,后者是负阻尼系统。在一定的参数组合下,具有不同转向特性的汽车都或多或少地存在摆振现象,这与实际情况相符,建议适当增加转向系阻尼和刚度以减小甚至消除摆振的发生。     

前轮定位参数与轮胎特性对前轮摆振影响的研究

前轮定位参数对前轮摆振的影响是极其复杂的,它不仅影响了前轮的几何特性,并且对摆振系统的运动,约束与受力状况均产生重要影响。本文建立了包括全部前轮定位参数的前轮摆振数学模型;并在轮胎试验的基础上,比较系统、全面地研究了前轮定位参数对前轮摆振的影响规律。本文还研究了轮胎蛇形运动频率对汽车动力学摆振的影响。     

对摩托车铝合金车轮强度性能指标标准的几点修改意见

为适应铝合金车轮技术的高速发展,使铝合金车轮产品达到国际先进水平,必须要提高现有摩托车铝合金车轮强度性能指标.原标准中的部分强度性能指标比较原则缺少可操作性,如各项疲劳试验完成后,缺少对车轮变形量的具体指标,在标准修改时,需再进行细化、再补充部分性能指标.     

摩托车轻合金车轮径向冲击试验数据分析

摩托车轻合金车轮质量的好坏直接关系到摩托车骑乘者的人身安全,而摩托车轻合金车轮的径向冲击试验结果直接反映了车轮质量的优劣。通过对车轮径向冲击试验数据进行分析,以对车轮额定载荷的设定提出建议,希望摩托车整车企业及车轮生产企业合理设计轻合金车轮的额定载荷。     

前轮定位角对汽车转向回正作用的影响

利用数学方法，通过将前悬挂系统简化为相关杆系，论述了车轮外倾角、主销内倾角和后倾角以及转向轮转角改变时对汽车转向回正作用的影响，并求出了使汽车具有转向回正作用时，上述有关角度之间的数学关系。     

轮胎动态侧偏特性对汽车摆振的影响

轮胎的侧偏力学特性是影响汽车前轮摆振的最关键因素之一，文中在箕是汽车研究所提出了轮胎动态侧偏特性试验方法的基础上，建立了侧向力与回正力矩的精确表达式，并从能量反馈和负阻尼效应研究了轮胎动态侧偏特性参数对汽车偏摆振的影响。     

汽车前轮定位参数的仿真分析

利用多刚体动力学软件ADAMS建立轿车的整车模型,在三角形凸块路面输入下进行汽车前轮定位参数的仿真分析。     

The Influence of Structural Flexibilities on the Straight-running Stability of Motorcycles

A new tyre model for studies of motorcycle lateral dynamics, and three new motorcycle models, each incorporating a different form of structural compliance, are developed. The tyre model is based on “taut string” ideas, and includes consideration of tread width and longitudinal tread rubber distortion and tread mass effects, and normal load variation. Parameter values appropriate to a typical motorcycle tyre are employed. The motorcycle models are for small lateral perturbations from straight running at constant speed, and include (a) lateral compliance of the front wheel in the front forks, (b) torsional compliance of the front forks, and (c) torsional compliance in the rear frame at the steering head about an axis perpendicular to the steering axis.

Results in the form of eigenvalues, indicating modal damping properties and natural frequencies are presented for each model. The properties of four large production machines for a range of forward speeds, and the practicable range of stiffnesses are calculated, and the implications are discussed.

It is concluded that typical levels of structural compliance in models (a) and (c) contribute significantly to the steering behaviour properties of large motorcycles, and their observed behaviour can be understood better in terms of the new results than of those existing previously. Some conclusions relating to optimal structural stiffness properties are also drawn.     

The Influence of Structural Flexibilities on the Straight-running Stability of Motorcycles

SUMMARY

A new tyre model for studies of motorcycle lateral dynamics, and three new motorcycle models, each incorporating a different form of structural compliance, are developed. The tyre model is based on “taut string” ideas, and includes consideration of tread width and longitudinal tread rubber distortion and tread mass effects, and normal load variation. Parameter values appropriate to a typical motorcycle tyre are employed. The motorcycle models are for small lateral perturbations from straight running at constant speed, and include (a) lateral compliance of the front wheel in the front forks, (b) torsional compliance of the front forks, and (c) torsional compliance in the rear frame at the steering head about an axis perpendicular to the steering axis.

Results in the form of eigenvalues, indicating modal damping properties and natural frequencies are presented for each model. The properties of four large production machines for a range of forward speeds, and the practicable range of stiffnesses are calculated, and the implications are discussed.

It is concluded that typical levels of structural compliance in models (a) and (c) contribute significantly to the steering behaviour properties of large motorcycles, and their observed behaviour can be understood better in terms of the new results than of those existing previously. Some conclusions relating to optimal structural stiffness properties are also drawn.