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选用研究对象为船舶减摇鳍系统的非线性数学模型,对该系统考虑执行机构的影响,运用Backstepping方法设计一种非线性控制器,同时利用Matlab中的Simulink工具箱对相同海况下未进行减摇控制,和在设定航速下采用减摇鳍控制的非线性数学模型进行仿真。仿真结果表明:该控制策略对于考虑执行机构的减摇鳍非线性控制系统十分有效,鲁棒性较强,且设计过程简单。 相似文献
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减摇鳍机械装置设计相关分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了组成减摇鳍机械装置的液压机组、执行机构和鳍组件三大部分,并从这三大部分对减摇鳍机械装置的设计作了一个基础性分析.减摇鳍装置是一个系统工程,它涉及流体、机械、液压、电子和计算机等学科.其机械装置作用、功能的实现取决于液压动力系统设计的合理和可靠. 相似文献
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介绍收放式和非收放式减摇鳍装置的执行机构的基本组成及其大致的演变情况。对这两种机构的设计与运行中的一些技术问题作了阐述,并提出了改进设计的思路和方向。 相似文献
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简要分析了收放式减摇鳍装置执行机构中,回转体推力臂和销轴在不同联接方式时,形成的局部应力情况,并就此进行了对比. 相似文献
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船舶减摇鳍动态负载研究分析 总被引:1,自引:0,他引:1
减摇鳍是一种降低舰船横摇运动,提高舰船航行稳定性的有效装置,其基本组成部件包括鳍结构、驱动装置和电气控制系统3部分。为了使减摇鳍的减摇作用最大化,研究减摇鳍的动态负载响应和水动力特性有重要意义。本文建立了船舶横摇的运动学模型,在其基础上开发了船舶减摇鳍电液负载仿真试验平台,并进行了仿真试验平台的性能补偿设计和船舶减摇鳍的动态负载响应仿真。本文有助于提高减摇鳍的流体力学特性,改善减摇鳍的设计水平。 相似文献
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面对各种各样减摇鳍液压系统,运用传统的按设计手册设计减摇鳍液压系统的方法,已不能满足当前设计周期短、系统参数优化的要求.本文论述了通过对减摇鳍阀控液压系统的数学建模,运用MATALAB分析手段,获得优化的系统参数,为设计出经济合算性能优良的减摇鳍液压系统提供了保证. 相似文献
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近年来随着国内对收放式小面积减摇鳍的需求增加,上海衡拓实业发展有限公司设计了一种鳍面积较小的后收式收放式减摇鳍,并配备了一种新型收放式减摇鳍阀控液压系统,这种系统具有设计参数选择合理,效率高,抗污染性强和冷却效果佳等特点,经实船使用以后情况良好,完全符合技术要求。文章通过对新型收放式减摇鳍阀控液压系统设计思想的介绍和实践验证,证明这种收放式减摇鳍阀控液压系统设计是合理和有效的。 相似文献
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对减摇鳍故障进行分析,将基于案例推理技术应用到减摇鳍故障诊断系统中,根据减摇鳍故障本身的特点设计诊断系统结构,建立案例库及检索方法,由实际事例验证了案例推理技术在减摇鳍故障诊断的应用价值,为现场人员的减摇鳍故障快速诊断提供了一条新的途径. 相似文献
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本文主要从船在海上减摇的必要性出发,介绍布朗兄弟公司的主动式减摇鳍装置概况。该公司的主动式减摇鳍装置包括固定式、可摺迭式和直伸缩式,分别用于军用和民用舰船上。文章以控制器和鳍机构为重点,介绍了减摇鳍装置的设计原理和特点,叙述了减摇鳍的水动力特性以及在规则波和不规则波中的减摇性能。 相似文献
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介绍减摇鳍和舭龙骨在舰艇上的应用和它们配置之间的相互影响,以及固定式减摇鳍与舭龙骨在艇上的安装设计研究。鳍后舭龙骨的撕裂原因与处理办法,可供在舰舭上安装设计减摇鳍和舭龙骨时参考。 相似文献
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