空化对电磁计程仪传感器的影响

以某型出口国外13米级高速艇为研究对象,具体分析一例电磁计程仪在高速情况下引起的失捕现象。首先介绍电磁计程仪传感器的工作原理,对船体断阶处容易产生空泡及其危害进行理论分析,接着对传感器安装处进行压力分布仿真分析。最后得出结论 :在满足一定船速和水温的条件下,换能器突出船底产生气泡将导致电磁计程仪无法测速。     

不同种类计程仪在高速船上运用效果分析

以出口国外的13米级高速艇为研究对象,分析船体在高航速下对压差计程仪、电磁计程仪、声多普勒计程仪、无线电多普勒计程仪四种不同种类计程仪的安装影响。介绍了这四种不同类型接触式计程仪的工作原理,从理论和计算机仿真两个方面分析了高航速下船首部流场、空化、波浪砰击对接触式计程仪总体安装的影响,最后得出高速船设计上应采用非接触式计程仪的结论。     

双轴向多普勒计程仪换能器的布阵

介绍双轴向多普勒计程仪的测速原理及换能器的布阵方法,分析了双轴向多普勒计程仪克服误差的方法,并利用梯度分析法对换能器的布阵作进一步的探讨,简要分析各种布阵方法的利弊。     

一种补偿海水声速的新方法

在影响多普勒计程仪测速精度的多种因素中,以声速的影响为最大。多普勒计程仪的高精度必须建立在良好的声速补偿措施上,本文就双波束工作方式的多普勒计程仪从原理上分析声速变化对测速精度的影响,并介绍了一种新的补偿声速的方法:声学透镜法,它能在换能器自身结构得以完善的同时补偿声速,保证系统的测速精度。     

高频多普勒计程仪研究设计

ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪系根据水声多普勒效应原理，采用先进的微机控制和数字信号处理技术开发的船舶助航仪器，介绍了水声多普勒测速原理，并分析了多普勒信号－随机起伏混响信号的特征，也探讨了ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪的电路设计、单片机计算机系统硬件设计和数字信号处理技术的软件设计。最后将ＭＣＤＬ－１型多普勒计程仪达到的与国外同类产品进行了比较。     

基于SINS/DVL/GPS的AUV组合导航标定方法的研究及其误差分析

为了进一步提高自主水下航行器(AUV)捷联惯导(SINS)与多普勒计程仪(DVL)组合导航定位精度,需要准确标定出SINS与DVL之间的安装误差角以及DVL的刻度系数。论文系统的介绍了组合导航系统的标定方法和流程,最后分析了组合导航系统的误差来源。     

大深度多普勒计程仪方案研究

多普勒计程仪是一种利用多普勒效应原理制成的自主式测速导航设备。即便在GPS导航高速发展,INS系统已提高到很高精度的今天,多普勒计算仪仍郄有其不可替代的导航作用,尤其在军事领域更是如此。本文简要介绍船用多普勒计程仪的基本原理及其目前的国内外技术动态,列举上海航海仪器总厂多普勒计程仪的技术现状,在此基础上,提出开发大深度多普革计程仪所应解决的关键技术。     

多普勒声呐安装误差补偿方法研究

多普勒声呐利用多普勒频移原理,测量多普勒声呐相对海底的速度,随着测量精度的提高和宽带多普勒声呐的出现,已经应用于多种载体的导航.由于多普勒声呐在换能器安装和在载体上安装时,不可避免出现误差,而安装误差对于测量载体的绝对速度有较大的影响.本文主要研究换能器安装误差、安装角度误差和安装位置的补偿方法,对于提高多普勒声呐的测量精度具有较大的意义.     

AUV中SINS/DVL组合导航技术研究

针对水下自主潜器的特点，重点介绍一种采用捷联惯导系统与多普勒计程仪的组合导航技术。通过引入多普勒计程仪提供的绝对速度，提出了输出校正与反馈校正相结合的混合校正集中卡尔曼滤波方案，仿真结果证明该方案可有效提高系统导航精度。     

多普勒计程仪测速误差分析

阐述了多普勒计程仪测速原理,分析了多普勒计程仪测速误差来源,提出了减小和修正测速误差的方法,有效地提高测速精度。     

水压工况下船底结构拓扑优化设计

针对典型的船底结构,考虑其在水压工况下的特殊环境,本文研究船底结构拓扑与形状优化设计。首先,为了让结构重量在水压工况的标准下能够尽量减小,本文对船底结构的形状以及尺寸进行改进,使其船底结构的尺寸缩减了14.19%;其次,为了让船底结构的空间布局更加合理,对船底结构进行拓扑优化,增加船底结构的固有频率。通过模态分析,研究船底结构的应力约束,将得到的固有频率作为拓扑优化过程中的目标函数。研究结果表明,优化后的新船底结构在水压工况下布局分布更加合理,并且有利于船底的仪表仪器安装以及线路的铺设等。     

多普勒计程仪声学暴露距离快速预报方法

为了有效地决策多普勒计程仪的使用时机和使用方式,提出以多普勒计程仪声学暴露距离作为相关决策的依据,采用射线理论描述该设备信号的传播过程,根据其声线传播特点,将传播损失和本征声线搜索结合预报多普勒计程仪声学暴露距离。仿真结果表明,该算法能够根据海洋环境信息进行快速预报,满足了指挥决策对预报实时性的要求。     

船用多普勒计程仪误差分析

文章讲述了船用NAVIKNOT400多普勒计程仪的简单原理、构造和性能,并结合实际分析了产生误差的原因,指出了提高测速精度的方法和注意事项。     

深海超短基线定位系统现状及展望

水声定位技术具备稳定的高精度定位能力,能够为各类深海探测装备直接提供绝对位置信息。超短基线定位系统的声学换能器阵安装在船底,便于大范围机动作业,成为现代远洋科考船必不可少的水声定位设备。首先介绍了超短基线定位的基本原理,然后系统介绍了法国iXblue、挪威Kongsberg、英国Sonardyne、美国LinkQuest和德国Evologics等公司的深海远程超短基线定位系统,并以哈尔滨工程大学远程超短基线定位系统为例分析了国内发展情况,最后展望了深海远程超短基线定位系统的发展趋势。     

加速国产计程仪为出口船舶配套的步伐——计程仪现状发展及对策综述

本文叙述国内电磁计程仪产品的技术现状,造船及航运部门安装及使用计程仪的情况,国内产品发展的技术现状,在此基础上提出了发展国产计程仪的总体设想及其实现急需解决的问题。     

纵骨架式双壳船船底纵骨强度校核

本文通过建立船底纵骨受力的计算图式，对纵骨架式双壳船的船体结构中船底纵骨强度校核分析，得出了在设计中需综合考虑构件的局部强度和总纵强度的影响，从而避免因构件强度不足引起的船体结构损害的结论。     

大型内河客船双向V形双艉轴架及其船台安装

V形双毂臂的艉轴架是配合客船艉部船底升高纵流线型所采用的重要水下附件。本文对V形双毂臂艉轴架的结构、安装前准备、安装焊接,以及质量标准等作了扼要介绍。     

多波束换能器安装方式改造

为了控制多波束测深系统在测量过程中因换能器探头振动位移而产生的测量误差,提高多波束测深系统的测量精度,改造换能器安装方式,由船头移动式安装改为船中开井固定式安装,并增加楔形限位装置和液压限位装置来固定限位换能器,从而有效控制换能器的振动位移,提高换能器的稳定性。     

CDJ-5型电磁计程仪放大部份电路分析

CDJ-5型电磁计程仪是交通部上海船舶运输科学研究所获得船舶检验局认可证书的第二项产品。作者首先以方框图介绍了该计程仪放大器的四个部分,即基准电压源、0°信号反馈系统、90°信号反馈系统以及频率——电流转换系统。然后分章详细分析每一部分的电路。该计程仪的电路为一典型的测量电路,可给导航仪器作二次转换电路。     

EML201型电磁式计程仪调试

详细介绍了ＥＭＬ２０１型电磁式计程仪系统的组成,并着重介绍了调试该系统的具体方法和措施。