用振动试验最优修正振型矩阵与柔度矩阵

由有限元模型得到的计算值与通过试验获得的测量值之间往往存在偏差。为了能够精确预测结构的动力响应，依据测量信息修正存在的动力模型是非常必要的。本文运用代数特征值反问题的理论和方法，研究了满足正交性条件的振型矩阵及柔度矩阵的修正问题，得到了加权Frobenius范数意义下的最优修正矩阵。     

基于不完全模态测量数据的粘性阻尼矩阵的修正

在实际工程中,由有限元模型得到的计算值与通过试验获得的测量值之间往往存在偏差,为了能够精确预测结构的动力响应,依据测量模态数据修正存在的动力模型是非常必要的。本文考虑用不完备复模态测量数据修正粘性阻尼矩阵的问题。在假定分析质量矩阵与刚度矩阵是精确的情况下,通过求解一个约束最优化问题,得到了满足特征方程的加权Frobenius范数意义下的最优对称非负定修正矩阵。     

基于复模态实验数据的陀螺矩阵的修正

在实际工程中,由有限元模型得到的计算值与通过试验获得的测量值之间往往存在偏差。为了能够精确预测结构的动力响应,依据测量信息修正存在的动力模型是非常必要的。本文考虑用不完备复模态实验测量数据修正陀螺矩阵的问题。在假定分析质量矩阵Ma>0与刚度矩阵Ka>0是精确的情况下,通过求解一个约束最优化问题,运用Lagrange乘子法得到了满足特征方程的加权Frobenius范数意义下的最优反对称修正矩阵。     

一种修正刚度矩阵的直接方法

在假定有限元模型的质量矩阵与刚度矩阵均为对称阵,并且质量矩阵是精确的情况下,提出了一种修正刚度矩阵的新方法.该方法借助于矩阵的Kronecker积,把需修正的变量分离出来直接对其进行修正,不仅保证了刚度矩阵带状稀疏的特点,而且修正过程简单易行.数值例子验证了该方法的有效性.     

推力分配干扰区域处理策略研究

动力定位系统船舶的多推进器配置通常存在推进器间水动力干扰的问题,本文从推力优化分配中的权值矩阵考虑,提出一种权值矩阵修正的策略,在不设置推力禁区的条件下,依然可以使推进器避免落在推进器干扰区域内。     

结构振动模型和刚度矩阵对地震响应影响研究

对平面钢框架算例模型分别采用质点系、双翼鱼刺型和杆系振动模型输入天然和人工地震波进行地震响应时程分析.在分析中,与质点系振动模型相关的结构侧移刚度矩阵由反弯点法、D值法、非线性静力分析法以及柔度法确定;与双翼鱼刺型振动模型相关的结构侧移刚度矩阵由双鱼刺法确定;与杆系振动模型相关的结构侧移刚度矩阵由矩阵位移法确定.通过算例讨论了采用上述不同方法确定的结构侧移刚度对结构地震响应影响.     

基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真

由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立.为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号.采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作用下降,旧测量值的影响随着计算步数的累积而相对提高,这是引起滤波发散的主要原因之一.文章针对船舶动力定位系统中使用常规的Kalman滤波而存在的模型不精确、 不能准确表达系统噪声和测量噪声等问题,采用渐消记忆自适应滤波估算低频运动信息,在状态估计算法中引入渐消记忆因子,减小旧测量值对状态估计值的影响权重,从而增大新测量值的作用;并根据滤波发散判断准则,选择适当的渐消记忆因子值来抑制滤波器的发散,使控制器输出较为平稳,从而降低推力系统不必要的能耗.仿真实验表明,所设计的自适应滤波器的收敛性、跟踪性优于常规的Kalman滤波,有效地提高了系统的定位精度和稳定性.     

水运OD矩阵的推算模型研究

交通OD矩阵是交通量预测的基础,但由于资料调查工作量大且精度难以控制,水运OD矩阵往往难以通过调查直接得到。鉴于此,基于对现有OD矩阵推算模型的研究与分析,并结合水上运输及其运输量调查资料的特性,提出了一种利用水运港口吞吐量和水运客货运平均运距推算水运OD矩阵的计算模型,由此可推算得到水运OD矩阵,供相关分析研究之用。     

基于滑移网格与RNGκ-ε湍流模型的桨舵干扰性能研究

结合RNGκ-ε湍流模型,运用滑移网格技术对粘性流场中桨舵相互干扰引起的三维非定常湍流进行了计算,得到了随进速系数的变化,桨舵之间相互干扰性能的变化规律;同时获得了桨舵干扰性能随桨舵之间的距离的改变而相应的变化规律.文中给出了桨舵干扰水动力性能的计算结果,并与试验测量值作了比较.从对计算结果的分析可知,利用滑移网格技术及RNG κ-ε湍流模型,可以较好地模拟桨舵干扰的水动力性能问题.同时文中分析了桨舵表面压强分布规律以及舵的存在对螺旋桨尾流场的影响.     

航道辅助地波雷达机动目标跟踪研究

交互多模型Interacting Multiple Model,IMM）方法应用于高频地波雷达（High Frequency Surface Wave Radar,HFSWR）机动目标跟踪时,其固定的模型集合与转移概率矩阵会导致模型竞争与模型概率切换滞后,降低了目标状态估计的准确性,容易引起航迹断裂、丢失等问题。为此,对基于航道辅助的交互多模型地波雷达机动目标跟踪方法进行了研究。首先,利用有向图模型估计海上航道并提取航道信息,判定目标所处的航道位置并据此自适应切换目标运动模型集合;然后依据确定的模型集合进行多模型滤波,利用滤波新息构造运动模型的极大似然函数并计算每个模型的似然值,通过计算运动模型之间似然值比值计算概率修正因子,采用概率修正因子与原模型转移概率矩阵的乘积更新模型转移概率矩阵。利用仿真与实测数据开展了海上机动目标跟踪实验,结果表明,与传统IMM算法相比,本文方法可显著提升模型概率的切换速度,跟踪得到的航迹维持时间提高了54.2%,算法运行时间减少了30%,运动模型匹配平均概率提高了14.1%,实现了对海上目标的长时跟踪。     

船舶用矩阵变换器

介绍矩阵变换器拓扑结构、工作原理、相关技术以及在世界船舶工业中的研制和应用情况.指出矩阵变换器拥有CYCLO和PWM变频器二者的优点,它有可能最终取代CYCLO、PWM,成为电力推进的主用变频器.     

矩阵对策中的稳妥策略

通过对矩阵对策一类特殊现象的分析研究,提出了稳妥策略这一全新概念,并归纳总结出稳妥策略的基本定理,对其进行了理论证明和上机实例检验.同时,也分析、评估了稳妥策略理论在矩阵对策及经济应用中的作用与前景.     

矩阵变换器的MATLAB仿真研究

矩阵变换器是一种新型的电力变换器,直接实现交流到交流的变频与变压.与典型的交-直-交变换器相比,具有动态响应快,能有效抑制谐波,可实现对电压幅值、频率、功率因素角等独立可调等优点.MATLAB是一种功能强大的仿真软件,本文主要是利用MATLAB的SIMULINK对3×3相矩阵变换器进行原理仿真.     

立阵管理及其实际应用

本文根据科技改革以来研究所的管理实践,通过对传统及现有管理模式的分析比较,依据现代管理理论,设计并建立了立阵管理模式,阐述了其原理、结构及特点,并总结了其应用实例及成效,指出了它的适用范围。实践证明,这是一种有效的先进管理模式。     

矩阵变换器的研究现状和发展方向

矩阵变换器（MatrixConverter）作为一种通用变频器具有人们所期望的所有优点,本文在介绍MC的调制策略和换流技术的基础上,对MC的研究现状和发展方向进行了总结和归纳。     

矩阵变换器的电压型换流策略研究

矩阵变换器由于换流困难始终无法在大功率环境中得到推广应用,本文在传统的电压型两步换流法的基础上,提出了一种电压型两步换流策略。该方法通过调整矢量顺序避免了电压接近的输入相之间的换流,解决了原来换区间时输入相容易短路的现象,完善了电压型换流策略。该策略不仅对输入输出波形影响较小,而且实现较为简单,系统开关损耗也不会发生变化。输出实验表明,该换流策略是可行的,所提出的新型换流策略可以在大功率交一交电力变换中得到进一步推广和应用。     

不对称调制下双级矩阵变换器的谐波分析

  目的  针对舰船电力推进系统中矩阵变换器输出电压谐波特性,  方法  基于三重傅立叶级数,提出一种谐波解析计算方法。首先,结合三重傅立叶级数推导出直接传递函数调制法下矩阵变换器输出电压各谐波分量的解析解,然后,根据解析解对谐波分布规律及主要谐波分量进行分析,最后,与实验测得的输出电压波形的快速傅立叶变换（FFT）分析结果进行对比,以验证所提方法的可行性与结论的准确性。  结果  计算结果表明,高频段频率为f_c±f_in,2f_c±f_in的共模分量幅值较高。  结论  所提方法能够精确确定所有频段各次谐波分量的幅值和频率,为谐波抑制的研究提供理论依据,同时也可完善矩阵变换器的谐波分析理论。     

一种基于Taylor展开的系泊刚度矩阵计算方法

系泊系统对于船舶及海上浮式结构物的定位十分重要。钢质系泊缆索是业界广泛采用的一种形式。由于其提供的恢复力与浮体位移之间呈现非线性关系,故针对此种系泊方式基于Taylor展开方法得到了非线性的刚度系数及相应的系泊刚度矩阵,研究了其在系泊定位及水动力计算方面的应用。分析表明该方法可以较为方便地计及刚度非线性的影响。     

船舶航速的动态矩阵控制

用SIMULINK建立了船舶航速的数学模型,并采用动态矩阵控制算法对某一船舶的航速控制进行了计算机仿真。仿真结果表明,动态矩阵控制能够适应船舶在不同载荷下的航速控制要求,并有较强的抗干扰能力。