电力线载波通信技术现状及其应用

随着电力线载波通信技术的日趋成熟,电力线载波应用研究也逐渐成为热点。以某电力线载波通信系统为例,探讨通信效率高、能耗低、电能质量污染小的电力线载波通信应用系统开发。     

关于智能家居电力载波的数据采集器设计

低压电力线载波通信技术能够利用低压电力线进行数据通信,不需要再架设专用电缆,给远程数据采集及通信系统的实现提供了很大的方便.本设计就是在电力线为通讯介质的前提下,探讨了家庭智能网络的一部分应用--小区自动抄表系统.研究对象的侧重点是整个通讯系统中的最基本单元--采集器.     

有线载波技术在汽车数据传输中的应用研究

研究了有线载波技术在汽车数据传输中的应用，通过汽车内的电力线同时实现了供电以及数据的安全传输。     

基于电力线载波的隧道LED照明控制系统研究

公路隧道照明的目的是把必要的视觉辨析信息传递给驾驶员,确保车辆在白天或夜间行驶时,能够安全地接近、穿越和通过隧道,防止因视觉辨析信息不足而出现交通事故。隧道LED照明控制系统是基于LED灯能瞬间启动并调整亮度的电气特性,并综合考虑高速公路隧道内环境亮度、车流量等因素,采用电力线载波通信技术实现对LED进行亮度调节。结果表明：将LED隧道灯与稳定可靠的LED隧道灯照明控制系统相结合意义重大,节能降耗效果显著。     

铰链对车门缝隙电磁屏蔽特性影响分析

汽车车门的缝隙是汽车电磁干扰的耦合途径之一。通过分析车门缝隙及相关附件的结构,综合前人研究成果,提出了车门及其依附腔体的简化模型,进而以某型三厢乘用车的前车门尺寸参数为基础在HFSS软件中建立模型,进行了仿真运算。综合车门设计时在力学、振动以及噪声方面的考虑,通过逐渐加大车门铰链的跨距来考察电磁场屏蔽效能的变化。结果表明,在650 MHz以下时铰链跨距的变化对屏蔽效能的影响甚微,而在650 MHz以上时,不同铰链跨距对相同频率上屏蔽效能的影响显著。由此得到了改进汽车电磁兼容性能的一种参考方法。     

减小电磁波干扰的若干措旋

在汽车电气系统中，众多的导线、线圈和电子元器件都具有大小不同的电感和电容，而任何一个具有电感和电容的闭合回路都可能形成振荡回路。当某电器在工作中产生电火花时，在其电路中便会产生高频振荡，并以电磁波的形式发射到空中。这种电磁波的频率范围大（0．15MHz～1000MHz），会对汽车上的其他电器及周围数百米范围内的无线电装置产生不同程度的干扰。     

一种新型汽车数据传输方式

随着汽车电子技术应用的发展,汽车的布线系统越来越复杂,开发使用汽车数据总线已经成为必然。本文提出一种数据传输方法———有线载波数据传输方法,研究中采用了DTMF(双音多频)信号作为载波媒介信号。与其他总线传输方法不同,该方法通过汽车内的电力线就同时实现了电力以及数据的安全传输,因此称之为单线束控制总线。目前,该传输方法被成功地应用于汽车的照明智能控制系统中,实际使用证明该传输方法成本低廉,数据传输安全、可靠。     

基于TDA5235的车身控制器射频接收模块的硬件设计和调试

随着汽车电子技术的飞速发展,英飞凌率先推出了一款低功耗、高灵敏度单芯片,即TDA5235,它支持多频段(315MHz、434MHz、868MHz和915MHz)应用,同时支持ASK/FSK两种调制模式。实现了单芯片方案即可处理来自遥控钥匙(RKE)和汽车胎压监测(TPMS)的不同数据,即使两者的数据有不同的调制方式、比特率和数据格式。     

汽车怠速熄火时间的调查与分析

我国开始推行驾驶员在停车超过3分钟时需要熄火的规定。为探究汽车怠速3分钟是否能减少汽车的污染排放,降低汽车的能源消耗。文章从理论计算、实验和问卷调查三个方面对汽车怠速熄火时间进行调查与分析,并通过理论与实验的结果对比,结合问卷调查,来验证汽车怠速3分钟的正确性。理论分析与实验结果表明:当燃油消耗量及尾气排放量在怠速与重启两种工况下均相等时,时间远小于3分钟;从汽车本身和问卷调查来说,汽车怠速的最佳时间则在3分钟左右。因此,怠速3分钟熄火是正确的。     

浅析无线信道环境对LTE-V2X通信性能的影响

由于智能网联汽车LTE-V2X功能对安全预警、自动驾驶的重要作用,如何定量准确评估汽车无线通信能力是智能网联汽车测评领域的关注点。其中,汽车通信能力除了受自身芯片能力及天线系统增益的制约外,还受到外界无线信道环境的影响。本文针对前期LTE-V2X功能实际道路测试中发现的通信中断问题,选取了3个典型道路场景,对LTE-V2X终端的通信距离、丢包率等数据进行采集与分析。下一步将对采集到的无线信道环境进行信道建模与试验室复现,为智能网联汽车通信可靠奠定基础。     

典型车联网基本安全消息机制分析

车联网基本安全消息的生成和传播是影响车联网安全应用及智能网联汽车有效性、可靠性的关键因素.在分析车联网基本安全消息基本定义的基础上,对国内外当前LTE-V2X、车载环境下的无线接入(Wireless Access in the Vehicular Environment,WAVE)等多种典型的车联网通信协议体系结构框架...     

车辆实时监控系统中车载单元的设计与实现

车辆实时位置的确定和定位及状态信息的无线数据传输是车辆监控系统中的关键技术，其中包括GPS技术、GIS技术、无线数据通讯技术、信息融合技术等多种现代科技手段。为银行运钞车开发的车辆监控系统利用了Motorola 800MHz集群智慧网，自行开发了专用调制解调器，从而实现了GPS定位信息和控制信息的实时传输；车载定位单元采用惯性技术，可以有效克服个别地段GPS无法正常定位的缺陷；实施节能方案，可有效保障车载单元及车辆的正常运行。     

搭载行星减速器的纯电动客车振动试验研究

行星减速器为车辆传动系统提供期望传动比的同时,对车辆振动舒适性也会产生特定的影响.本文针对某搭载行星减速器的纯电动客车进行实车振动试验,综合应用计权均方根加速度评价、频谱分析、常相干分析和阶次分析的方法,探讨整车振动特性;与中央直驱式纯电动客车进行对比分析,评价行星减速器对纯电动客车振动舒适性的影响.结果表明,纯电动客...     

面向车联网多点协作联合传输的安全认证与密钥更新方法

未来基于车联网的车路协同和自动驾驶场景要求车-车/车-路等网络通信在保证数据安全的前提下，具备低时延、高可靠的特性，从而保证车辆的行驶安全以及车/人的信息安全。LTE-V2X作为车联网通信方案之一，LTE的多点协作联合传输（Coordinated Multiple Points-Joint Transmission，CoMP-JT）技术不仅可以减少车辆在高速行驶过程中进行基站（Evolved Node B，eNB）切换时的通信中断，还能通过多个基站的协同传输来辅助提高网络的数据传输性能。然而当前LTE标准中的安全密钥管理方案无法满足多点协作联合传输过程中的密钥管理场景。针对该问题，提出一种可用于LTE-V2X车联网通信中多点协作传输切换的安全密钥生成与更新算法。该算法由车辆生成基站切换请求并使用随机数、共享密钥、目标基站公钥对切换请求进行加密、广播；基于密码学特性，目标基站不仅可基于私钥从密文请求中计算出共享密钥，还可以计算得到后续的会话密钥；车辆则可以基于目标基站位置信息、生成请求时的随机数计算出会话密钥，从而实现在只需要1次密钥传输的前提下，达成车辆与基站之间的密钥共享和密钥更新，并从密码学角度针对该密钥生成与更新算法进行验证分析。研究结果表明：在LTE-V2X多点协作传输时的基站切换过程中，该算法能够确保车辆与基站进行后向/前向密钥分离的安全认证以及会话密钥建立；与传统方案相比，所提方法可减少26.4%的基站切换过程中引入的通信时延，基站信道负载均仅为传统方案的1/2，并且随基站小区范围内车辆数目增加，基站的信道负载也仅线性增加，提升了该算法在LTE-V2X车联网场景中的适用性。     

在线车辆远程监测信号的采集及处理

利用现有GSM移动通信网设计了在线车辆远程监测总体方案，并搭建试验室研究平台分析信号远程传输特性，同时进行了汽车发动机状态信号的远程采集。以所定义的频域修正因子，对远程采集信号进行了有效的修正。研究结果开拓了在线车辆远程监测系统的研究范围。     

分布式电驱动车辆力矩分配控制研究现状综述

分布式电驱动车辆具有控制灵活度高、传动链短、结构紧凑、传动效率高、空间布置利用率高等特点,独特的结构特点与驱动方式令其在充分挖掘车辆动力学控制潜力、增强车辆安全性、提升驱动效率、简化底盘结构等方面带来明显的技术革新,为高性能车辆控制技术提供硬件载体。然而,作为过驱动、多约束、车辆纵向-横向-垂向运动行为强非线性耦合系统,分布式电驱动车辆在车辆动力学控制、车辆行驶经济性控制、协同控制等方面仍面临理论与技术挑战。基于此,综合国内外前沿分布式电驱动车辆力矩分配控制策略研究,主要从控制框架、稳定性控制、能效控制、兼顾稳定性与经济性控制4个方面重点阐述当前发展现状,设计并对比分析应用案例,从不同角度对力矩分配的发展方向进行展望,旨在为先进分布式电驱动车辆高性能力矩分配控制器开发提供参考。     

Design and Evaluation of Robust Cooperative Adaptive Cruise Control Systems in Parameter Space

This paper is on the design of cooperative adaptive cruise control systems for automated driving of platoons of vehicles in the longitudinal direction. Longitudinal models of vehicles with simple dynamics, an uncertain first order time constant and vehicle to vehicle communication with a communication delay are used in the vehicle modeling. A robust parameter space approach is developed and applied to the design of the cooperative adaptive cruise control system. D-stability is chosen as the robust performance goal and the feedback PD controller is designed in controller parameter space to achieve this D-stability goal for a range of possible longitudinal dynamics time constants and different values of time gap. Preceding vehicle acceleration is sent to the ego vehicle using vehicle to vehicle communication and a feedforward controller is used in this inter-vehicle loop to improve performance. Simulation results of an eight vehicle platoon of heterogeneous vehicles are presented and evaluated to demonstrate the efficiency of the proposed design method. Also, the proposed method is compared with a benchmark controller and the feedback only controller. Time gap regulation and string stability are used to assess performance and the effect of the vehicle to vehicle communication frequency on control system performance is also investigated.     

某四驱车型传动系统导致的车内轰鸣声研究

四驱传动系统在提升车辆超稳和爬坡性能的同时,带来了严重的车内轰鸣声问题.文章对四驱传动系统导致的车内轰鸣声机理及其控制进行了系统性阐述和讨论,并利用客观测试分析了某款开发中四驱车型产生车内轰鸣声的原因:传动系扭转振动过大和传动轴弯曲模态频率过低.通过调试扭转减振器和传动轴内置动力吸振器方案,显著降低了车内2阶和4阶噪声...     

Bayesian game-theoretic approach based on 802.11p MAC protocol to alleviate beacon collision under urban VANETs

Vehicular Ad-hoc Networks (VANETs) facilitate the broadcasting of status information among vehicles. In the IEEE 802.11p/WAVE vehicle network environment, the strict periodic beacon broadcasting of safety messages requires status advertisement to assist drivers in maintaining safety. The beacon broadcasting is required for real-time communication, and for avoiding the degradation of communication channels in high vehicular density situations. However, a periodic safety beacon in the IEEE 802.11p/WAVE standard can only transmit packets on a single channel using the MAC protocol. In high vehicular density situations, the channel becomes overloaded, thereby increasing the probability of beacon collision, and hence reducing the influx of successfully received beacons, which increases the delay. Many studies have indicated that appropriate congestion control algorithms are essential to provide efficient operation of a network. In this paper, to avoid beacon congestion, we have considered game theoretic models of wireless medium access control (MAC) where each transmitter makes individual decisions regarding their power level or transmission probability. We have evaluated the equilibrium transmission strategies of both the selfish and the cooperative user. In such a game-theoretic study, the central question is whether Bayesian Nash equilibrium (BNE) exists, and if so, whether the network operates efficiently at the equilibrium point. We proved that there exists only one BNE point in our game and validated our result using simulation. The performance of the proposed scheme is illustrated with the help of simulation results.     

双离合器自动变速器仿真研究

建立了双离合器自动变速器系统仿真模型,对双离合器自动变速器的动态特性进行了分析,并开发了换挡控制器。应用仿真软件对装有双离合器自动变速器的车辆进行了整车动态性能仿真。仿真结果表明,双离合器自动变速器具有和传统自动变速器相近的换挡品质。