基于LMS自适应滤波的模糊控制主动悬架研究

以车辆操纵稳定性及行驶平顺性为控制目标，根据路面一车辆系统的特点，提出一种在线可调整的模糊控制算法，利用LMS自适应模块调整模糊控制器的自调整因子，改善单一模糊控制算法对专家先期经验的依赖。针对简化的车辆模型，以路面信号作为激励源，进行悬架系统的振动控制研究，结果表明提出的算法对车辆悬架系统的振动控制具有较好的适应性。     

驾驶装备自动变速器车辆必备常识（二）

作为装备自动变速器车辆的驾驶人，除了应知道如何正确操纵自动变速器外，还应了解和掌握一些自动变速器的维护常识，最好了解和掌握一些常规检测项目。这样在使用车辆的过程中可以自己进行一些简单的检查，不但能够更多地了解车辆的状况，而且也便于及早发现自动变速器的一些问题，并及时地进行检修，防止严重故障的发生。经常做的检查项目如下。     

一种多功能的随车起重清障运输车

介绍一种多功能的可装卸和运输货物，又能牵引、拖牵故障车的专用汽车。该车平时可作为随车起重运输车使用，实时可作为清障车使用，充分利用了车辆使用价值，可谓公路管理部门的好帮手。国内罕见有这种车辆使用。     

基于稳定性和宏观交通流模型的车辆路径规划

为了提升车辆的安全性和能量利用率,从路径规划的层面出发,针对避免车辆遇到极端工况及低效率工况的问题,提出将车辆稳定性判据模型和交通流模型相结合的方法来规划车辆路径,使得车辆在路面湿滑情况下实现快速、安全的行驶。使用交通流模型预测车辆未来将要面临的交通环境变化,再使用稳定性判据模型评估未来交通的安全性,以便为混合动力车辆规划出最快且最安全的路径。具体来讲,为了预测混合动力车辆未来将要面临的车速及车流密度的变化,使用通量矢量分裂格式求解广义Aw-Rascle-Zhang（GARZ）宏观交通流模型。此外,使用驾驶人在环仿真平台PreScan,收集了同一驾驶人在不同车速及不同相对前车距离时给出的前轮转向角响应。基于前轮驱动（FWD）前轮转向（FWS）车辆和全轮转向（AWS）分布式驱动车辆（DDV）的Simulink模型,给出了不同前轮转向角对应的轮胎力饱和因子（δ_TFSC）响应。使用人工神经网络训练不同车速和车流密度对应的δ_TFSC,建立了车辆的稳定性判据模型。使用新建立的稳定性判据模型对交通流模型预测的参数（车流速及车流密度）进行稳定性评估。然后,基于以上的方法优化了车辆行驶路径,以确保车辆在湿滑路面上的行驶安全。最后,使用US-101真实交通流数据来验证交通流模型的预测结果。经实例验证得出：交通流模型与车辆横向稳定性判据模型相结合可以从路径规划的层面保证车辆安全行驶并提升交通系统的通行效率。     

东风EQ3242G31D自卸车离合器操纵系统的正确调整

东风EQ3242G31D型自卸车由于车辆总质量大，因而离合器的操纵轻便性对减小驾驶员的劳动强度非常重要。如果操纵系统的操纵力过大或效率不高，除了易造成驾驶员的疲劳之外，还会引起换挡不到位、造成车辆使用寿命缩短等问题。     

采用准中性转向参考模型的操纵稳定性控制技术

设计了一种提高车辆操纵稳定性的准中性转向参考模型。该模型在零侧偏角参考模型的基础上增加了中性转向特性以驾驶员一车辆闭环系统的稳定性。分别用这两种参考模型进行车辆制动时运动参数变化的仿真试验,试验表明准中性转向参考模型可以提高车辆制动时的操纵稳定性。     

基于Trucksim的汽车操纵稳定性仿真分析

汽车操纵稳定性研究对于保障车辆的行驶安全意义重大。文章基于Trucksim仿真平台,依据车辆具体设计参数构建合理的客车模型,在整车参数化建模后,从中选择四项与车辆侧翻密切相关的试验进行仿真验证,仿真结果符合预期、精度较高,各项参数指标符合相关规定和行车安全要求。深入研究分析仿真结果后得到各个参数对车辆操纵稳定性的影响。正确使用Trucksim仿真软件对前期的开发和后期的试验验证有着积极正向的指导意义。     

基于操纵稳定性的车辆悬架性能参数稳健设计方法

结合虚拟样机模型实例,介绍将Taguchi稳健优化设计方法应用于悬架参数设计,以提高车辆操纵稳定性能的稳健性方法.该方法只需要少量代表性的试验及简单的分析,即可得到可靠的设计结果.该结果可有效控制不可控因素对车辆操纵稳定性能的影响.     

刍动变速器操纵手柄“P”及“N”位的使用方法

随着汽车保有量的增加，装配自动变速器车辆的保有量也在增加。在实际使用中，看似“傻瓜”的操作，而实则不言。操作合理、使用得当则会延长机件及变速器的使用寿命。否则会因误操作而损坏机件，有时还会因误操作而使车辆抛锚。阅读本文后对驾驶及维修人员将有所帮助，驾驶人员会少犯或不犯一些低级错误，维修人员可据此排除一些因操作不当而引发的故障。     

汽车防抱死系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

汽车防抱系系统的使用和维护

装用ABS的汽车制动时，不仅可使车辆获得较高的制动力，也可使车辆有较好的侧向稳定性和操纵稳定性，从而使驾驶员的制动操作更方便，特别是在湿滑道路上行驶制动时，驾驶员可不必使用点制动的方法来保证汽车的方向稳定性。也就是说汽车装用ABS后，驾驶员只要踩下制动踏板，ABS就可对汽车实施有效制动，制动操作更为简化。     

滑模控制在车辆电控稳定系统中的应用

在Matlab／Simulink平台上，基于滑模控制理论提出了一种车辆电控稳定系统ESP的控制算法，通过变线道行驶和变摩擦系数路面工况的仿真计算，结果表明该控制算法可有效改善车辆的操纵稳定性。     

四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响

分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响，得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数，借助Matlab／Simulink，根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析，并与传统前轮转向车辆进行了比较，结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。     

汽车ESP模糊自适应控制

基于模糊控制理论设计了一种模糊自适应ESP控制器,该控制器可根据反馈的车辆状态信息自动适应车速和路面附着系数的变化.采用Matlab/Smulink建立了14自由度车辆模型和控制器模型,考虑了轮胎的非线性特性对汽车转向特性与行驶稳定性的影响.仿真结果表明,该控制器能够提高汽车在高速或光滑路面上的操纵稳定性,有较强的适应性和鲁棒性.     

多轴车辆操纵稳定性研究

采用基于综合曲率误差的预瞄PID驾驶员模型对HTF6轴车辆的稳态回转、车道变换和转弯制动3种典型操纵稳定性试验工况进行了仿真分析,对多轴车辆不同设计参数对整车操纵稳定性的影响进行了对比分析.结果表明,标准配置的1500×600轮胎可以综合平衡整车操纵稳定性;采用根据车速控制后桥转向模式的电控转向系统可同时满足多轴车辆几何通过性和高速侧倾稳定性的要求;车辆质心高度增加100 min对仿真计算结果无明显影响.     

车辆操纵稳定性对比试验研究

通过对同一车型的两个不同厂家的车辆进行操纵稳定性的试验对比,测试同一状态下车辆的操纵稳定性数据,用三种试验方法获得的试验数据进行了对比,最终选择了最优的一组车辆结构参数.     

基于动态行程时间可靠性的单车辆路径选择算法研究

为了提高出行者的路径选择效率,从微观层面对随机动态路网条件下的单车辆路径选择问题进行深入研究。随机动态路网条件下,作为车辆路径构成单元的路段,不同时刻车辆在其上的行程时间具有明显的动态变化特征,若使用传统的最短路算法进行车辆路径选择,将某一时点的路段行程时间作为路段权值不能反映路段行程时间动态变化产生的影响,车辆路径选择结果容易造成误判。为解决此问题,按照集散波理论对于路段车辆运行状态的划分方式,首先以路段下游信号转换时刻目标车辆与排队车流队尾的相对位置关系为切入点,对路段行程时间进行分状态分类随机动态预测,然后建立对应可接受水平下的路段行程时间可靠性计算模型,最终分别针对简单网络和复杂网络的单车辆路径选择问题提出使用行程时间可靠性作为关键控制变量的三阶段车辆路径选择模型和权值异化的Dijkstra车辆路径选择算法。通过案例及对比分析表明,在出行者面临的简单网络中使用行程时间可靠性进行车辆路径选择可纠正仅仅按照单一行程时间进行车辆路径选择造成的选择误判,在复杂网络中使用行程时间可靠性作为路段权值异化的Dijkstra算法可迅速求出最可靠路径,有效解决了随机动态路网环境下的单车辆路径选择问题,是对路径选择问题研究的深入拓展。     

Bosch VDC系统的控制原理及展望

VDC系统(Vehicle Dynamics Control、车辆动力学控制系统，在美日等国称为VDC，而在欧洲称为ESP，Electronic Stability Program，即电子稳定程序)是Bosch公司1995年推出的用于改善车辆操纵稳定性的一种车辆动力学控制系统。VDC系统包括两个控制回路：控制车辆运动的主控制回路，控制制动和驱动滑移的副控制回路。文中详细介绍了这两个回路的工作原理，并给出了改善车辆操纵稳定性的实例。最后，指出了VDC系统的发展趋势。     

现代卡车新技术——以奔驰Actros卡车为例介绍现代卡车的技术发展状况(续9)

取力器的控制取力器作为车辆或发动机的附加动力输出设备,普遍应用于各种车辆上装设备之中,如消防车、混凝土泵车、混凝土搅拌车、油田压裂车和油田测井车等(见图1)。1993年EDC柴油发动机被普遍使用之前,公路车辆多使用直列式柴油泵和机械式两级调速器(RQ)。机械式两级调速器可     

多体动力学仿真技术在某越野汽车开发中的应用

应用仿真技术,在某越野汽车开发早期,通过仿真结果与整车道路试验对比,验证了车辆模型的正确性.根据此模型对所开发车辆的操纵稳定性进行预测,提出车辆改进方案,改善所设计车辆的操纵稳定性.