基于Qt的船用CCD星敏感器导航系统仿真研究

针对星敏感器这种典型船用自主导航设备进行建模,在一定程度上利用软件模拟CCD星敏感器工作原理,感知由剧情平台所提供的船舶位置和姿态信息采用以太网作为同星敏感器导航设备的通信接口,通过仿真模型计算给出船舶当前姿态信息,采用以太网发送给综合导航驾驶台仿真软件进行综合显示.此仿真系统满足模拟星敏感器运行情况、跨平台和交互性等需求,目前已经成功应用于实际项目,具有良好应用价值.     

船用星敏感器星象提取方法

从星空图像中提取星象是星敏感器工作的重要基础,也一直是星敏感器研究领域的研究重点。针对船用星敏感器所获取的星空图像噪声情况复杂的特点,提出一种新的阈值分割星图星象提取方法。经实验验证,能够很好的在高噪声条件下提取星象,适用于船用星敏感器星象提取。     

星敏感器在海上遥感测绘中的计量方法

传统的海上遥感测绘计量方法会受外界因素的影响,无法精确的计量测绘数据,为了解决这个问题,提出基于星敏感器的海上遥感测绘计量方法。利用星敏感器,提取海上遥感测绘数据,再利用极大似然法,处理海上遥感测绘数据,在此基础上,应用海上遥感测绘计量模型,得出精准的计量测绘数据。考虑到重力加速度的问题,需引入测速传感器,对速度进行补偿处理。由此,完成基于星敏感器的海上遥感测绘计量方法的设计。最后,通过仿真实验,对比2种方法的精准度,实验结果表明,所以方法相比传统的海上遥感测绘计量方法精准度更高。     

基于ANN星识别算法的仿真平台

星敏感器是一种高精确度的姿态测量仪器，它通过对观测到的星点进行识别来计算姿态。为了能够较好地测试和验证星识别系统的性能，设计了一个基于ANN算法的星识别仿真平台。通过对该星识别仿真平台性能的测试，表明该仿真平台能够方便，实时地测试星识别算法的性能与正确性，因此说它是一种具有较好实用价值的星识别仿真平台。     

多微惯性敏感器信息融合研究

在实际应用中往往采用多微惯性敏感器来测定某些外界信息。对多个微惯性敏感器测量数据的综合处理,关系到如何正确应用所得信息的重要问题。针对多个微加速度计的冗余安装方案,给出了数据融合处理的应用方法。     

钡星重元素丰度的参数化研究

提出了一种计算钡星重元素丰度的参数化方法,利用此方法对7颗钡星进行了参数化研究,计算出这些星的最佳拟合参数及其重元素丰度.对核合成参数进行了讨论,将重元素丰度的计算结果与观测值进行了比较,结果符合较好,证明了文中提出的模型的有效性.     

基于非线性吸振器的深水导管架平台减振特性研究

基于非线性吸振器原理对波浪激励下深水导管架平台振动进行减振研究。将平台和吸振器简化成两自由度系统,选取立方刚度,建立平台-非线性吸振器动力学方程,使用多尺度混合谐波平衡法,考虑外激励与固有频率1:1共振,求解运动方程的近似解析解,并使用数值方法进行验证;分析平衡解的稳定性和系统非线性响应特性,最后采用振动传递率对减振结果进行评价。结果表明,附加非线性吸振器的导管架平台运动响应出现非线性特性,在共振频率附近的大部分能量转移到了非线性吸振器中,从而实现很好的减振效果。     

基于序列近似优化方法的水下航行器水动力外形优化设计

为了解决复杂工程优化问题中计算效率与代理模型精度之间的矛盾,本文基于最大最小距离准则和最小化代理模型预测准则提出一种多点加点准则,构建改进序列近似优化方法的算法流程.以二维Rosenbrock函数和Golinski减速器优化问题为例,与传统方法相比,改进方法得到的全局最优解精度更高,所需构造样本更小.将该方法应用到某型...     

港口机械负荷敏感液压系统的节能特性研究

基于负荷敏感液压系统的工作原理,建立其Amesim模型,仿真分析3种工作状态下的液压系统特性.结果显示,负荷敏感液压系统能够自我调节泵流量和工作压力以适应执行机构的要求,减少系统中的溢流损失,实现液压系统的节能.     

一种引入距变率和角变率的卡尔曼滤波算法

对可以观测距变率和角变率的雷达观测系统提出了在三维空间中引入距变率（径向速度）和角变率（角速度）的伪线性卡尔曼滤波算法。针对匀速直线运动目标和匀加速直线运动目标,将新提出的算法和传统算法进行仿真,当引入距变率和角变率时,其收敛速度加快,收敛精度提高,改善了跟踪性能,具有工程实践指导意义。