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针对无人机航路规划问题,提出了一种改进的粒子群的无人机航路规划方法.该方法将UAV的航路规划问题通过目标转换,形成一个考虑威胁优先,路径优化其次的单目标航路优化问题,并引入局部搜索改进粒子群算法求解该问题的收敛性.仿真结果证明了该方法对解决无人机的航路规划问题高效可行. 相似文献
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随着近年来计算机与无人控制技术的不断发展,无人机逐渐成为军事作战领域中不可缺少的战略力量,舰载无人机技术已经成为打击、侦察等任务的重要手段。本文研究的重点是无人机舰机任务的协同与控制技术,充分结合蚁群算法和传感器技术等,实现了舰载无人机与舰船的任务协同控制。后期的大量试验数据表明,基于蚁群算法的无人机舰机协同具有良好的效果。 相似文献
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进行无人机任务规划是为了更好地实现无人机作战效能,总体来说,无人机任务规划主要是找出一条最优飞行航线,最大限度地发挥无人机的作用。通过分析任务规划的基本流程,提出基于地形分析的航线规划算法,并且结合任务特点,进行航线规划方法研究,着重考虑了地图的选用,地图信息的标绘和航线调整的时机与方法,丰富了任务规划的内容,提高了任务规划的实践指导性。 相似文献
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分析陆战场中情报、监视和侦察(IS R )无人机的威胁影响因素及其特点,构建了IS R无人机威胁评估指标体系,利用遗传算法优化了BP神经网络评估模型,针对ISR无人机的威胁进行评估分级,仿真结果实际可行,为陆战场中无人机的编队模式和航路优化提供了可靠依据。 相似文献
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中国海军无人机应用前景展望 总被引:1,自引:0,他引:1
天鹰 《舰载武器(含VCD光盘)》2007,(9):43-49
所谓海军无人机,是指囊括各种任务功能,可由水面舰艇甚至潜艇携带、施放和回收的舰载无人驾驶飞行器。随着现代科学技术的飞速发展和更多高新技术在这一领域的广泛应用,人们不仅已经初步实现了在航空母舰上部署无人机,执行战区侦察、通信中继、甚至对特定目标实施攻击等军事任务,而且无人机的种类、性能及型号也越来越多,在体积、重量、航程、施放及回收方式、携带设备以及特定任务功能等方面越来越满足一般水面作战舰艇甚至潜艇的使用条件,从而开始显示出影响和改变未来海战场的作战方式直至战争形态的巨大潜力。毋庸置疑,随着海军无人机技术的持续发展,其技术水平、任务功能乃至作战用途必将在不太长的时期内趋于成熟,也必将促使现代海军以及海战场发生一次新的革命性。[编者按] 相似文献
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基于美军潜艇作战使命任务的发展变化,介绍了不同时期美军潜射无人机的发展类型概况,分析了美军潜射无人机发展趋势及其作战使命任务、作战体系和作战使用样式以及无人机隐蔽发射适配性,并据此给出了对潜射无人机发展的启示。 相似文献
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水下无人航行器(UUV)作为一种能在复杂海洋环境下完成侦查监视,情报收集,甚至是作战任务的新型武器装备,在当今军事装备的发展研究中越来越受到重视。航路规划的目的是考虑各种复杂因素为航行器规划出一条安全隐蔽、耗费代价小的路径,其决定了水下无人航行器智能化程度的高低,是自主导航中的一个重要组成部分。论文主要研究海洋环境下水下无人航行器的快速航路规划方法,先为海洋环境建立规划空间模型,然后在该模型上进行了基于通视性分析的航路快速规划方法研究。 相似文献
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针对中大口径舰炮承担的对岸火力支援任务,研究其远程对岸射击观测方法。为满足岸上目标观测需要,提出舰载无人机、电视侦察弹、侦察卫星等远程观测手段,论证各观测手段的特点和实施方法,提出对岸上目标的定位原理。该研究可为中大口径舰炮对岸射击观测的组织实施提供参考,对武器系统作战效能的充分发挥具有重要意义。 相似文献
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在层次分析法(AHP)、专家调查法和模糊决策理论的基础上,提出沿海通航环境系统多层次,多指标模糊决策理论模型,并将其应用于南北航线江苏海域通航环境安全评价的实际问题中,认为影响其船舶航行安全的主要因素是交通流量和航道,提出相应的改进措施。 相似文献
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国外无人机技术的发展 总被引:5,自引:1,他引:4
无人机技术在现代战争中发挥着越来越重要的作用。文章介绍了国外无人机技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出了在现代战争中发展无人机技术的优势和重要性,重点探讨了几种无人机技术的性能及其特点,最后论述了无人机技术的发展动向与分析。 相似文献
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舰载无人机战术控制系统研究 总被引:4,自引:4,他引:0
无人机以其特点已在战场中扮演着举足轻重的角色,随着无人机技术的飞速发展,必须研制通用的无人机战术控制系统(TCS),实现对各类无人机的操控,并将无人机系统与舰艇C^4I系统有效集成。对美军无人机战术控制系统发展情况进行了简要描述,系统地分析了舰载见人机战术控制系统的功能、交互等级和系统组成,并阐述了系统运行方式: 相似文献
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