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针对水下航行体控制系统半实物仿真平台要完成的功能日趋复杂的问题,提出了一种基于dSPACE和xPC的分布式半实物仿真平台,介绍了该平台的系统构架和软硬件实现;介绍了将dSPACE仿真机和xPC实时仿真机集成在同一个实时系统中的方法和要解决的问题,分析了该仿真平台的实时性;给出了1个水下航行体控制系统半实物仿真的应用实例。该平台将dSPACE和xPC集成在同1个分布式实时系统下,分布式的系统结构不仅在功能的实现和扩展方面非常方便,同时也利于实时注入式仿真、快速控制原型的实施。通过半实物仿真试验,该平台已经成功服务于某水下航行体控制系统的研制,证明了本文所提出方案的可行性。 相似文献
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据空间与防务新闻网报道,诺斯罗普·格鲁曼公司与美国海军已经成功地完成了系列演示技术飞行试验,用于拓展和延长未来航母无人机飞行距离和飞行时间。飞行试验验证了2014年将使得X-47B无人机能够实现自主空中加油(AAR)的硬件和软件功能。自主空中加油 相似文献
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针对倾斜转弯(BTT)无人机飞行控制中的多变量强耦合问题,研究了一种适用于BTT无人机的反演算法,以实现飞行控制系统的自适应解耦控制。根据采用倾斜转弯控制无人机的基本特性,建立无人机的非线性控制模型,并将其转化为适用于反演设计的反馈块模型。在此模型上,基于反演的非线性控制系统设计方法,加入自适应神经网络逼近系统中存在的不确定性,基于Lyapunov稳定性理论推导了自适应调节律,设计了无人机飞行系统控制律。仿真结果表明该控制器能够实现控制解耦目的,且对指令信号跟踪效果良好,验证了该设计的有效性和可行性。 相似文献
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随着无人机技术的迅速发展,各种针对于无人机系统的仿真也在不断研究之中。实验室环境中搭建的无人机仿真系统如何与控制系统耦合成了较为关键的问题。这其中包括控制系统对仿真系统的指令控制,以及后者对于前者的命令反馈、状态信息的传递和视频图像的传输等等。为了配合舰面战术控制系统的开发,根据实际应用的需要,采用通用的无线传输协议,用无线通信的方式模拟无人机与舰面战术控制系统的上下行数据链路的传输,起到模拟无线信道的模拟作用。结果证明该方法很好的耦合仿真系统与控制系统,为控制系统对无人机的操控提供一种很好的验证手段。 相似文献
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串口通信编程与调试是智能仪表开发的重要内容,文章介绍了一种基于Keil与VSPD的纯软件仿真的串口通信调试技术。该技术完全不需要硬件仿真电路,对调试计算机也没有特殊的硬件接口要求;使用简单方便、经济成本低,有利于控制研制成本;并且可应用于其他硬件平台开发场合。 相似文献
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论文进行了无人机作战仿真系统联邦和成员的开发,并根据HLA的仿真系统联邦开发和执行过程模型,针对作战仿真环境的组成和模型特点,设计了无人机作战仿真系统的联邦FOM模型。接着,按照HLA成员程序的设计流程,设计并实现了将STAGE与HLA仿真系统的连接,最后结合具体的想定,完成了案例仿真。 相似文献
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遥控靶艇是水面靶标的重要组成部分,针对遥控靶艇存在的航速低、环境适应性差及使用成本高等问题,提出了基于小线面双体结构的遥控靶艇选型论证和设计思路,介绍了小线面双体船的技术特点以及遥控靶艇的组成,并围绕提高甲板利用率、抗沉性以及减低使用成本等方面开展了结构设计。重点探讨了遥测遥控系统的软硬件设计,系统采用软硬件结合和标准化、规范化的设计方法,实现了靶艇遥控系统、推进装置和舵机的有机结合。模型实验和试验应用证明,方法合理可行、可靠有效。该研究成果还可用于对退役舰艇进行遥控靶艇的改装。 相似文献