复杂平台下相控阵天线近场快速求解算法研究实现

提出基于高频算法的求解相控阵天线近场的快速求解方案。建立相控阵天线子阵列模型,成功应用有源单元法获取单个阵元在考虑耦合情况下的方向图特性数据。给出镜像源法在多三角面片上的射线寻径的实现方法,并成功获取了射线路径。提出基于面片的实时空间区域二分算法的射线寻径加速方法,加速射线寻径过程,提升了程序计算效能,能够快速获取较精确的相控阵天线近场。     

复杂平台下相控阵天线近场快速求解算法研究实现

提出基于高频算法的求解相控阵天线近场的快速求解方案。建立相控阵天线子阵列模型,成功应用有源单元法获取单个阵元在考虑耦合情况下的方向图特性数据。给出镜像源法在多三角面片上的射线寻径的实现方法,并成功获取了射线路径。提出基于面片的实时空间区域二分算法的射线寻径加速方法,加速射线寻径过程,提升了程序计算效能,能够快速获取较精确的相控阵天线近场。     

舰布雷障对潜毁伤概率计算模型及仿真

分析了反潜水雷障碍和水面舰艇布雷的特点.结合规则型水雷障碍的不同样式,按照概率的几何算法,建立了水雷障碍对目标潜艇毁伤概率的计算模型.并通过比较与仿真计算,验证了该种计算方法的正确性,可为水雷作战使用战术计算提供参考.     

基于人工智能优化算法的大型舰船紧急疏散路径规划

紧急疏散是舰船在遇到突发性事件时第一时间执行的应急方案,为减少突发性事件中的人员伤亡事故,必须对紧急疏散路径进行科学规划,以保证在最短的时间内全部疏散舱内人员。本文分析人工智能优化算法中的人工蜂群算法与粒子群算法,提出粒子群算法在紧急疏散路径规划中的应用,并揭示该算法的应用缺陷,在此基础上提出改进后的人工蜂群算法用于紧急疏散路径规划,经过仿真实验证实人工蜂群算法的收敛速度快,能够快速疏散人员。     

大型自主水下机器人全局静态与局部动态融合路径规划方法

针对大型自主水下机器人在做全局路径规划时面临环境建模复杂,算法求解能力弱以及面对局部动态障碍时自主性低,避障路径规划困难等问题,采用极坐标表示形成路径同心圆,在严格机动性约束下提出基于改进粒子群算法和速度障碍法的全局静态与局部动态相融合的路径规划方法。在极坐标表示的环境模型中,在全局静态规划中引入最优粒子"变异"过程提升算法求解能力;在局部动态规划中利用速度障碍法求解局部碰撞范围和安全路径区域以保证避障路径最优。实验结果表明,与传统粒子群和遗传算法相比,改进方法在全局静态规划中路径更短、求解能力更强,局部动态规划能够得到出最优避障路径。     

浅析航线选择中的改进最短路径算法

利用改进的最短路径算法对船舶最佳航线最短路径作出定量描述,阐述Dijkstra算法和改进算法,并通过船舶最佳航线选择示例说明算法的应用,比较表明,改进算法在搜索效率上优于Dijkstra算法。     

蚁群算法与遗传算法结合使用方法论

自然界有很多动物和植物的本领值得我们学习,这就是仿生学的由来。蚁群算法就是对自然界蚂蚁的寻径方式进行模拟而得出的一种仿生算法。在蚁群寻找食物时,它们总能找到一条从食物到巢穴之间的最优路径。这是因为蚂蚁在会在路径上释放出一种特殊的信息素。最优路径上的激素浓度越来越大,最终整个蚁群找出最优路径。遗传算法也是参考生物进化的过程演化而来的一种随机搜索方法。两种算法具有很好的互补性。     

一种计算单源单汇点最短路的新方法

用ｄｉｊｓｔｒａ算法，可求出单源单汇点最短路径，时间复杂性是Ｏ（ｎ＾２）。本文提出了一种求最短路径的算法，时间复杂性是Ｏ（ｎ＋ｅ）。两种算法的空间复杂性基本相同。     

自航水雷雷位散布模型及其仿真运用研究

分析了布雷平台、自航水雷自身性能、海流对自航水雷雷位散布的影响.建立了自航水雷雷位散布模型.通过自航水雷雷位散布仿真,研究了影响自航水雷雷位散布各因素之间的关系,其仿真结果对水雷障碍封锁效果的评估以及优化水雷障碍结构具有一定的参考价值.     

基于图论和统计能量分析的船舶舱室噪声传递路径

针对基于测试的传统噪声传递路径分析方法在船舶初步设计阶段无法应用的问题,提出一种基于图论和统计能量分析的传递路径分析方法.最短路径问题是图论理论的经典问题,通过分析最短路径问题的一般形式,建立最短路径问题和统计能量分析问题的等效关系,将最短路径问题的思想引入舱室噪声分析.定义路径效率作为有向赋权图的权值,使用YEN算法对图进行求解,累积权重最大的路径就是舱室噪声能量传递的主要路径.以简化的上建模型为算例对该算法进行验证,并以某型邮轮噪声超标的住舱为研究对象,求解主机结构噪声向舱室传播的前50条路径,并通过在路径上各个节点设置阻尼,探讨控制结构噪声传播的最佳降噪方案.     

自主式水下机器人最优路径规划问题的研究

路径规划是水下机器人实现自主航行的重要环节。根据自主式水下机器人的动力学性质，路径规划的特点以及实现智能行为的要求，采用基于案例的遗传算法，实现了自主式水下机器人最优路径规划。给出该方案的基本框架和算法，在基于案例类比的学习方法中引入模糊多属性综合决策的方法建立决策算子进行案例的匹配，在遗传算法中实际知识的指导，适当地改进遗传算子，加快搜索速度。仿真结果证明该路径规划方法能够取得较好的规划结果，使自主式水下机器人具有了一定的自主导航，自主避障和自主作业的能力。     

局部扭曲立方体多播容错路由算法

通过对经典最短路算法的研究,提出一种基于最短路权矩阵法的改进算法。实验结果表明,与权矩阵法相比,改进算法能提高计算效率、增强寻路直观性;特别是当网络中大量节点为目的节点时,该算法更为简捷、有效。     

深远海设施人员应急撤离路径优化模型

针对深远海设施人员应急撤离路线优化问题,基于深水半潜式支持平台船体实际环境信息,考虑各可撤离路径的通行能力,引入拥挤度和撤离时间来计算人员路阻函数,构建人员撤离路径优化模型.以一个小型多源多汇拓扑网络的人员撤离方案为例,分别求解人员撤离路径优化模型和传统最短撤离路径模型,并对计算结果进行对比分析,验证人员撤离路径优化模型的有效性.     

高速无人艇动目标避碰规划方法研究

提出基于蚁群算法(ACA)实现高速无人艇对运动目标避碰规划的方法,该方法把避碰、路径最短和航迹跟踪等约束条件映射为目标函数,使得路径搜索过程快速高效.计算机仿真表明:该方法使高速无人艇能够较好的实现对运动目标的避碰;由此说明此项研究具有一定的可行性和有效性.     

基于船舶火灾蔓延态势的路径规划算法研究

船舶作为海上一个独立的建筑实体,非常容易发生火灾。本文以63500DWT油船船舱作为研究对象,通过对火灾蔓延模拟仿真实验数据进行图表分析,得出了在不同工作条件下在固定检测点位置的温度,CO浓度和烟气浓度变化规律。对基于火灾实时态势的导航网格动态生成方法以及对应的逃生路径规划方法进行研究,得出动态更新导航网格的具体算法,并对传统A*算法路径节点选择问题进行改进,得出适应船舱火灾蔓延信息的最短逃生路径规划算法,通过实验验证,该算法寻路效率更优。     

基于运输规模效应的城市客运枢纽选址模型研究

基于枢纽建设的运输规模效应,考虑路网运输费用平衡流量分配关系和可能产生的路段扩容需求,构建以枢纽建设费用和网络运输费用以及路段扩容费用组合最优为目标函数的数学模型,并结合Dijkstra算法和枚举法进行算例计算与分析。结果表明,该模型可以从比较综合的角度为城市客运枢纽选址提供理论支撑。     

多约束条件下无人艇和无人机集群协同航迹规划

[目的]为实现海上无人集群在执行任务过程中的安全航行和通信保持,开展无人艇(USV)和无人机(UAV)集群协同航迹规划问题的研究.[方法]采用禁入和禁出地理围栏进行场景建模,将规避威胁和障碍问题转化为地理围栏约束.针对平台之间的碰撞冲突和通信连接问题,提出基于时序检测的碰撞冲突和通信保持约束判断准则.以集群平均航行时间...     

船用螺旋桨加工工艺及数控编程技术研究

结合不同类型船用螺旋桨的加工工艺特点和企业加工技术现状,在进行螺旋桨数控加工工艺研究的基础上,针对企业如何在最短的时间内编制出可靠、高效的数控程序这一问题,以UG的CAM模块为平台,以UG OPEN/API和高级编程语言VC++为主要开发工具,在模块化软件开发思想的指导下,将CAM系统所包含的各类参数设置、刀轨计算和后处理等功能集成起来,实现了船用螺旋桨数控编程的集成化、自动化和智能化。     

基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法

[目的]为实现沿海无人驾驶船舶自主航行,充分考虑无人驾驶船舶智能避碰决策的合理性和实时性后,提出并建立一种基于驾驶实践的无人船智能避碰决策方法.[方法]首先,以本体论为基础,设计无人驾驶船舶航行态势本体概念模型,并结合《国际海上避碰规则》及良好的船艺将船舶航行态势量化划分为12种会遇场景;然后,从驾驶实践的角度改进影响...     

算术编码理论及误差分析研究

文章主要对算术编码的编码理论和译码理论进行了详细阐述,具体分析了算术编码在实际译码中存在的误差,并说明了在算法中实现算术编码的基本思想。