A closed form solution to segment 3D motion using straight-line optical flow

A closed form solution to the problem of segmenting multiple 3D motion models was proposed from straight-line optical flow. It introduced the multibody line optical flow constraint （MLOFC）, a polynomial equation relating motion models and line parameters. The motion models can be obtained analytically as the derivative of the MLOFC at the corresponding line measurement, without knowing the motion model associated with that line. Experiments on real and synthetic sequences were also presented.     

一种基于稀疏表达和光流的目标跟踪方法

提出一种将稀疏表达技术融入到传统光流算法的目标跟踪方法.首先使用FAST和Harris算法在视频序列的每一帧中为光流算法采集运动目标的特征点,之后光流算法基于后向跟踪-形心配准的方法对跟踪目标完成粗略定位.在当前帧的粗略定位处应用仿射变换产生N个候选区域.最后应用稀疏表达技术判断出与原始目标匹配率最高的仿射变换区域做为最终目标跟踪区域.实验结果表明,该算法既能较好地适应目标的外观变化,又具有较强的抗遮挡能力,鲁棒性强.     

Parameter Estimation for Blur Image Combining Defocus and Motion Blur using Cepstrum Analysis

The degraded parameters recognition is very important for the restoration of blurred images. There are two common types of blurs for most camera systems. One is the defocus blur due to the optical system's defocus phenomenon and the other is the motion blur due to the relative movement between the objectives and the camera. Compared with the recognition for the blurred image with only one blur model, the parameter estimation for the picture combining defocus and motion blur models is a more complicated mission. A method was proposed for computer to estimate the parameters of defocus blur and motion blur in cepstrum area simultaneously. According to characters of both blur models in the frequency domain, an adjustment approach was suggested in the frequency area and then convert to the cepstrum field to increase the accuracy of measurement.     

城市轨道交通线路最优长度确定模型

在综合考虑投入和收益的基础上, 从经济角度提出了城市轨道交通线路长度的优化方法, 分析了城市轨道交通线路长度与工程建设费用、配置车辆购置费、运营维护费用、出行时间节约价值和客票收入等因素之间的关系。按照直线和环线两种线路结构形态, 以相对净效益最大为目标, 分别建立了相应的轨道交通线路最优长度确定模型, 并对模型进行了实证分析。计算结果表明: 在通常的客流强度下, 城市轨道交通线路的最优长度在14.5~37.0 km之间, 并且与客流强度成反比, 这与《城市轨道交通工程项目建设标准》 (JB104—2008) 中经验性控制目标非常接近, 该模型可行。     

广州市轨道交通客流特征分析

科学合理的预测轨道交通客流状况已成为轨道交通系统决策中面临的重大课题,需要在实践中不断积累、完善和提高。根据广州市轨道交通运营资料,从网络、线路、车站三个层面探讨轨道交通从单线向网络转变过程中的客流特征和成长规律,为客流预测模型的参数选择提供参考。分析发现：随着轨道交通网络的扩展,客运强度边际效应递减、换乘系数增大、平均运距增长;从线到网,换乘客流成为客流增长的主要来源;不同类型车站的客流特征差异较大,预测时应分类考虑。     

泥石流V型排导槽计算方法

排导工程在防治泥石流灾害中是使用最广泛的工程措施,特别是V型排导槽在排泄泥石流固体物质时有着显著的作用。基于V型排导槽的受荷模式及边界条件,分别运用朗肯土压力理论和弹性地基梁计算理论建立了排导槽侧墙和槽底的计算方法。并以成昆铁路三滩泥石流和枝柳线平寮站泥石流防治工程为例,主要进行了V型槽底的位移、地基反力及内力计算。     

基于颗粒流离散元方法的行人动力学 模型及仿真研究

离散元方法是分析和求解复杂离散颗粒系统问题的一种高效力学数值模拟方 法,对于提高目前行人动力学模型中的求解效率,细致刻画行人运动中的力学关系具有 优势.本文利用颗粒接触理论中的软球模型描述行人的接触及挤压行为,以现有社会力模 型中的主观运动力作为外部输入,构建了基于颗粒流理论的行人运动模型,并在离散元 EDEM仿真平台上实现.通过对不同密度条件下行人运动行为及平均速度的仿真及统计, 对比实测数据,验证了模型的有效性;通过对比不同仿真平台的计算速度,验证了算法的 高效性.研究结果表明：模拟得到的行人流在不同密度下的行为符合现场观测,模拟所得 行人平均速度数据与实测数据基本吻合,所建模型具有较高计算效率.因此,基于颗粒流 理论的离散元方法能够实现对行人运动的模拟,且具有进一步的研究价值.     

基于GPS技术光缆定位巡线系统的设计

利用GPS技术和GIS技术设计实现了光缆定位巡线系统.该系统主要为有光缆值勤业务的单位研制和配备,利用该系统,巡线员可以方便地记录巡线路径并将巡线数据录入后台数据库,以便进行日常考勤管理,方便光缆干线的日常维修和管理.     

两种典型公交站点候车时间模型对比研究

乘客候车时间可直接反映公交运输系统的运营状态和服务水平.将常规公交站点分类为是否与轨道交通有衔接,对27路、111路白石桥东站,以及运通105路和87路城铁西直门站进行实地调研,获取各线路晚高峰的乘客候车时间数据,对数据进行拟合与分析.结果表明,客流到站时间分别服从对数正态分布和伽马分布.基于客流到站时间分布函数,反推出乘客候车时间模型,同时对模型进行对比分析,并得出相应结论.     

动态流量平衡阀启闭过程中的线弹性不等值力

为了解决动态流量平衡阀流量控制精度无法达到要求的问题,建立了动态流量平衡阀动力学模型以及阀芯运动方程,数值模拟了相同口径和不同口径平衡阀阀芯处于不同位移下的三维流场模型,对比试验与数值模拟的阀芯位移误差和压差位移流量特性曲线,获得了线弹性不等值力变化规律,确定了不等值力修正系数,并优化了开孔型线.研究结果表明:通过引入线弹性不等值力修正系数,优化阀芯可变开孔后,减小了阀芯实际位移与理论位移间的误差,使试验与数值模拟的流量特性曲线趋于一致,并使流量控制精度满足5%的误差要求.      

可控被动式减摇水舱的建模与气阀控制规律研究

基于查德惠克被动式减摇水舱理论,分别建立了单侧气阀和两侧气阀控制的可控被动式减摇水舱系统数学模型.推导了最佳相位关系和气阀控制规律的理论依据,对不规则波作用下的可控被动式减摇水舱系统进行了仿真研究.仿真结果表明,水舱内水的流动与船舶横摇运动基本符合最佳相位关系,气阀控制规律是可行的.通过对单侧或者两侧气阀进行控制,都能够使水舱内水流的振荡周期及时地适应变化的横摇周期.两侧气阀控制的减摇效果要优于单侧气阀控制.     

环形交叉口交通噪声预测模型

给出了环形交叉口交通噪声评价点位置, 运用数学建模的方法, 通过分析环形交叉口进口道及环道上车辆在噪声观测点处产生的噪声值, 建立了环形交叉口等效交通噪声预测模型, 并对模型进行简化。通过建立的模型表明, 环形交叉口等效交通噪声主要受各种机动车流量及行驶声功率级、环道等效行驶线半径、噪声评价点分别至环道上等效行驶线及进出口道等效行驶线的距离、机动车在环形交叉口内行驶时的速度等因素的影响。最后, 实际选取了一个环形交叉口, 对交通噪声模型预测值和测量值进行了比较, 并进行了统计检验     

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行人动力学建模的关键是对行人运动方向和速度的选择进行描述.本文构建了基于多层有限状态自动机的行人Agent适应性决策模型;在此基础上,针对行人运动过程中快速决策的特征,通过构建基于认知启发式规则的行人运动行为规则集合,建立了描述行人微观运动行为的动力学模型.通过设计仿真实验并收集数据,对模型的有效性进行了验证.研究结果表明：模拟得到的行人交通流密度-速度关系与实测数据具有较好的一致性,流率-密度关系符合理论计算结果,基本图较好地符合实际观测的行人宏观交通流关系,认为本文提出的行人动力学模型具有交通上的合理性.     

基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的城市公交调度优化研究

为改善城市常规公交运营效率,提出基于模拟退火-自适应布谷鸟算法的公交调度优化模型.通过结合线路实际客流数据反映的客流特征,建立考虑公交公司和乘客双方利益的公交调度优化模型;改进布谷鸟算法固定步长并加入模拟退火算法退火操作,设计模拟退火-自适应布谷鸟算法,改善寻优过程中跳出局部最优解而全局寻优的能力;以福州125路公交线...     

含尘气流中尘粒运动的研究

针对静电除尘器中的含尘气体，分析了二相流中粒子相的扩散运动，并提出了简化物理模型，导出了二相流中粒子相在三类近似条件下的简化运动方程，使定量分析二相流中粒子相的运动成为可能．这种简单实用的方程在除尘器和测尘仪设计中已得到应用。     

列车牵引计算中线图编辑及绘制功能的实现

对城市轨道交通牵引计算系统中线路数据及前期处理进行分析,并对线路、运动曲线图形化编辑及绘制功能的实现进行研究.其结果可为该系统的使用奠定基础.     

轨道交通线网多站连续换乘客流 组织研究

为研究轨道交通线网多站连续换乘下的客流组织,将连续换乘站客流分为本线同源客流和邻线同源客流,通过Pearson 相关系数判断连续换乘站的相关性,将相关性高的连续换乘站组团,作为大客流情况下客流线控、网控的研究对象以制订相应的方案。最后以广州市轨道交通网络为例,对满足条件的各组团本线、邻线同源客流相关系数进行计算,当同源客流相关系数 大于0.6即具有高相关性时,可制订客流线控、网控方案;以地铁3号线体育西路—珠江新城组 团试点制订线控、网控方案,得出两种方案下各关联站点的限流值,并提出线控、网控方案的启动时机。结果表明,采用线控、网控方案可以有效提高连续换乘站的客流控制效果和客流疏散效率。     

基于交通流灰色关联熵的交通流无序转化研究

用Matlab软件编制皮埃莱（Bierley）模型来产生仿真交通流．在一定参数组合情况下,仿真研究了交通流车队中前后车辆的车头间距变化过程．通过分析这种车头间距的变化曲线,可以明显地观察到交通流无序运动和有序运动之间的转化过程;提出了交通流灰色关联熵模型,并通过该模型对交通流无序转化过程作了分析．结果表明：交通流无序转化过程中存在交通流混沌现象,但其转化过程并不等同于交通流混沌运动的转化过程;交通流从无序运动转化为有序运动的必要条件是从外界获得负熵——信息熵．     

泥石流龙头压胀机理探析

目前国内外尚无一种理论可以同时合理地解释泥石流阵性流动、沉积相逆序结构及粗大颗粒在泥石流体表层上下浮动等现象。假定在泥石流龙头内部因固液分相流速差异孕发的压胀核,其内部压力逐渐增大至某一临界值时突然爆炸溃灭,此过程称为泥石流龙头压胀机理。压胀核形成与爆炸溃灭产生的颗粒浮力、碰撞力和超孔隙压力可以同时合理地解释泥石流阵流等现象。进一步研究中,应通过实验观测压胀核的形成演化过程,并建立压胀机理力学过程。     

裂隙岩体隧道排水影响范围数值试验研究

隧道排水影响范围一直是难以突破的水文地质问题,直接关系到隧道施工及运营对地下水环境的影响程度.以石太客运专线石板山隧道为例,采用非均质、各向异性等效连续介质渗流模型进行瞬态分析,研究了隧道排水影响半径与施工过程、水文地质因素、工程因素及降雨入渗补给因素的关系.研究结果表明,地层渗透系数、降雨入渗补给量及洞顶含水层厚度影...