基于LQR的高速受电弓最优半主动控制研究

论述受电弓控制类型及特点,探讨改善弓网动态性能的主要措施;建立受电弓最优主动控制和最优半主动控制模型;利用simulink仿真手段,对被动控制、最优主动控制、最优半主动控制下的弓网动态性能进行研究,进而依据相关评价体系分析最优主动控制和半主动控制策略对弓网动态特性和受流质量的影响。研究表明,受电弓的主动与半主动控制可有效改善弓网振动性能,而半主动控制具有所需外界能量少、控制过程无条件稳定、控制效果与主动控制接近等特点,将成为新型受电弓的主要研究方向。     

杭台铁路椒江特大桥线形控制关键技术

针对大跨度铁路桥梁线形控制存在的不足，依托杭台铁路（杭州—台州）椒江特大桥主跨480 m四线钢桁梁斜拉桥施工实践展开探讨。通过分析线形控制重点难点确定线形控制原则，采取主墩和桥塔预抬高施工控制、主梁安装桥面绝对坐标控制、斜拉索张拉施工控制、二期恒载加载与调索施工步序控制、调索精准控制等系列措施，指导钢梁架设及线形控制，最终成桥状态下轨道线形满足设计和安全运营要求。     

SQ8型关节式双层运输汽车专用车车体制造关键技术研究(上)

介绍SQ8型关节式双层运输汽车专用车的结构特点。基于该关节车组的特殊结构,探讨车组制造难点,分析关节连接器和车体制造时的影响因素,提出该车制造重点和易出现的问题。针对制造难点,从中梁和关节连接器组装控制、底架制造控制、侧墙制造控制、上层底架制造控制、车顶制造控制、端门制造控制、车体组装和落成控制等方面,探讨解决措施和控制方法。通过理论分析,采用合理的工艺措施,确定车体的制造技术,保证制造产品的质量。     

EIB智能照明控制系统在地铁中的应用

分析了地铁照明控制系统的现状,指出采用EIB智能照明控制系统的必要性。介绍了电气安装总线(EIB)智能照明控制系统的硬件组成、网络结构、控制对象、控制方式及控制功能。地铁车站采用EIB智能照明控制系统对于优化控制、降低运营维护成本及节约能源能起到的重要作用。     

高速铁路隧道照明控制方式探讨

高速铁路隧道照明常见的控制方式一般分为交流控制及直流控制。交流控制由于受系统分布电容的影响,控制距离有一定的限制。直流控制不用考虑分布电容的影响,可实现长距离控制,但不能实现模式控制。针对交流及直流两种控制方式存在的问题,并根据高速铁路运营的实际需要,提出智能控制的方案。智能控制除具有常规控制功能外,还可实现模式控制,作为隧道照明控制的新技术,具有很好的推广前景。结合各种控制方式的原理、功能和特点,给出各种控制方式的适用范围。     

铁道车辆电机驱动系统的控制

介绍了铁道车辆电机驱动系统的控制技术,并就基本的转矩控制方法、铁道车辆驱动系统特有的控制功能、空转再黏着控制、无跳动控制等技术进行了分析。     

基于pc/104标准的嵌入式内燃机车恒功率控制及粘着控制系统的研制

分析研究牵引工况恒功率控制及粘着控制的原理和方法,认为牵引工况恒功率控制和粘着控制,制动工况恒励磁电流控制、恒制动电流控制和防滑行控制都需要调节励磁机的励磁电流,粘着控制必须以恒功率控制为前提,防滑行控制必须以恒励磁电流控制或恒制动电流控制为前提,才能获得满意的结果。亦认为,由于实际的轮轨系统粘着状况比较复杂,影响因素很多,确定速度差、加速度及加速度微分的大小与粘着状态、空转程度之间精确的数量关系比较困难,最有效的控制方法是采用三维模糊控制策略。     

城市轨道交通车辆矢量控制技术

对城市轨道交通车辆牵引逆变器中采用的矢量控制原理、方法、应用技术做了分析。试验证明:矢量控制能同时控制相位,比电压/频率控制可达到10倍以上的高速化转矩响应;对电机的电流而言,可独立控制为励磁电流和转矩电流,并可高速、高精度地控制转矩电流;在车辆牵引、再生制动、空转滑行再粘着、轻负载再生制动方面显示出优良特性。     

铁路行业水污染物总量控制管理探讨

铁路行业水污染物总量控制是我国"国家-区域-行业"排放总量控制体系的一部分,做好铁路行业水污染物总量控制工作,对国家和区域的水污染物总量控制和水环境质量的改善具有重要意义。本文通过对目前铁路行业水污染物总量控制管理中存在的问题进行分析,提出了铁路行业水污染物总量控制管理应包括生活污水污染物在内的全行业水污染物总量控制、将氨氮排放量纳入统计考核范围、加强和规范铁路环境监测工作、采取总量控制与浓度控制相结合的管理模式等相关建议。     

CBTC信号系统与屏蔽门联动关系的研究

结合西安地铁2号线实际,在屏蔽门系统与信号系统接口关系的基础上,从控制方式、控制过程、接口逻辑关系、控制时序等方面,详细研究了CBTC信号系统对屏蔽门的控制原理和实现方式。     

无碴轨道噪声和振动

根据国内外资料，虽然无碴轨道具有轨道稳定性高、刚度均匀性好、结构耐久性强、维修工作量显著减少等优点，但与有碴轨道相比。存在弹性较差、环境振动和噪声较高的缺点。为解决这一问题，国内外进行了大量研究工作，提出了不同解决方案，主要有：道床隔振、增加线路下部结构的刚度和质量、吸声道床、声屏障等，取得了一定的效果。     

机电设备监控系统在高速铁路中的应用

通过对机电设备监控系统在国内外铁路相关领域应用的调研，针对我国高速铁路机电设备的特点，结合作者设计研究实践，以不同规模车站、隧道为例阐述了新的满足我国高速铁路实际需要的机电设备监控系统方案，具有较强的针对性和实用性，可作为今后高速铁路机电设备监控系统设计参考和借鉴。     

现代列车的多微机控制和数据交换技术

以交换传动电力机车为例，概述了现代化车和旅客列车的多微机控制系统与通信网络，按照控制任务与功能，机车控制系统分为三级：列车控制级，机车控制级和传动控制级。为改善和提高旅行的质量与舒适度，现代列车还配置了旅客信息系统。它由分布在不同地点的微处理器实现。列车通信网络保证各微机之间的信息交换。文中还介绍了现代列车采用的通信网拓扑结构和通信协议。     

特长高速公路隧道变电站电力监控及保护技术

主要介绍了电力监控系统如何实现对特长高速公路隧道内无人值守变电站进行实时远端监控、保护等技术,以及各组成部分的原理和无人值守变电站的安全技术保障。     

调制,解调技术在机车重联控制中的运用

国内新型电力机车重联控制中普遍采用了一种先进的ＰＷＭ调制、解调技术进行司机给定指令值的传递，本文阐述了该电路的特点及工作原理。     

基于异步动态的地铁综合监控系统可靠性分析

以综合监控系统为研究对象,在对地铁综合监控系统整体架构进行研究的基础上,将系统看作一个离散的异步动态系统,对系统主要设备的控制部分建立可靠性数学模型。运用Lyapunov函数的分析方法证明模型的可靠性,依据控制网络可靠性理论对综合监控系统的平均无故障时间及平均故障修复时间两个指标进行计算,验证系统在不同程度失效时的可靠性。     

微机模糊控制（5）──第五讲 模糊控制原理及其实现方法

详述了模糊控制原理以及模糊控制器设计的一般方法，介绍了自适应模糊控制等模糊控制的改进方法。     

多功能车辆总线网络中网络节点的设计研究

多功能车辆总线(MVB)是分布式工业控制系统的一种应用形式,其核心部分是网络节点.提出构建一个MVB网络节点的设计方法.采用时序转换机制实现网络节点中上位机Host CPU和网络接口单元(NIU)之间信息的传输,并在实验室条件下进行了仿真试验.试验结果验证了设计的可行性、通用性.     

J67型调车机车牵引特性的设计与控制

分析了J67交流传动内燃机车恒功范围与异步牵引电机装车功率的关系，阐述了通过降低机车恒功范围来增大牵引电机装车功率的牵引特性和实现方法。试验结果表明，该控制方法满足预期要求。     

机车交流传动系统试验台微机监控装置

分析和介绍了机车交流传动系统试验台微机监控装置的组成、基本原理以及过程控制的实现。运行结果表明该装置运行可靠 ,控制准确 ,使用简便