东海涌浪环境下大型起重船吊装组块耦合运动响应数值模拟研究

我国东海海洋环境复杂,经常出现小波高、长周期的涌浪.长周期涌对系泊大型起重船吊装海洋平台上部组块影响比较大,尽管涌的波高较小,但是,吊物组块运动幅度明显比同等波高海况时的要大,严重影响了海洋平台的安装施工效率和进度,甚至威胁作业安全.本文采用水动力势流软件,建立系泊-大型起重船(包括吊臂)-索具-大型组块吊物的耦合运动模型,研究复杂涌浪环境下耦合系统运动响应特性及其机理,并开展了参数敏感性分析,讨论对耦合响应影响因素.最后,对东海涌浪情况下起重安装施工,提出了降低吊装组块运动响应的建议措施.     

波浪参数对起重船——吊物系统耦合运动响应的影响

基于水动力学势流理论,对起重船-吊物系统进行了水动力建模,分析了起重船—吊物耦合系统在不规则波中的运动响应。对比了波高、波周期和遭遇角等波浪参数对起重船-吊物系统的耦合运动响应的影响。可为起重船吊装作业时海况窗口期选择和运动姿态的控制提供支撑。     

动力定位起重船吊装海洋平台组块耦合运动响应模拟

在起重船吊装海洋平台组块时,若组块运动过大,会引起它和平台的剧烈碰撞。论文建立了起重船-组块耦合刚体运动模型,基于推力分配的模糊PID控制算法和遗传算法开发了动力定位控制系统,提出了耦合运动模拟算法,并开发了相应的程序。对HYSY201动力定位深水铺管起重船在不规则波浪中吊装组块作业时的运动进行预报,得到起重船和组块运动、吊缆动张力、推进器推力以及推进器角度等结果。     

波浪作用下起重船-吊物系统耦合运动响应数值模拟

起重船舶在外海作业时受长周期涌浪的影响,吊物会发生大幅度晃动,严重时会影响施工效率和海上施工安全,为解决该问题,需对起重船-吊物系统在波浪中作业时的耦合运动响应规律进行研究.文章建立起重船-吊物系统的计算模型,通过频域计算分析得到起重船运动响应幅频算子;对起重船-吊物耦合系统进行时域模拟,研究波浪周期和吊绳绳长对吊物及船体运动响应的影响.计算结果表明,吊物是否发生大幅度共振与船体总体参数、波浪周期和吊绳长度有关;吊绳越长,吊绳承受的张力越大;波浪周期对吊绳张力的影响较小;吊物晃动对船体运动响应幅值的影响较小.     

全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析

根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。     

不同吊重下大型回转式起重船的系泊计算

采用MOSES软件计算某大型回转式起重船不同吊重工况下的系泊缆张力及运动响应。通过软件计算结果对比,分析不同吊重形式、风浪流、吊重量、吊距等参数对起重船起吊作业下的系泊缆张力、吊点运动等结果的影响,为今后回转起重船起吊作业的设计方案和施工提供参考。     

波浪作用下1600t起重船作业能力试验研究

起重船外海作业条件要求比较严苛,其作业窗口条件主要靠经验积累或相关数值仿真计算。以起重能力1600t的起重船为研究对象,采用物理模型试验方法,对起重船吊装和未吊装两种状态下的动态响应进行测试与分析,得到吊装状态下的运动量比未吊装状态时有所减小;对起重船未吊装状态在风浪和涌浪长周期波作用下的运动量进行测试,给出起重船施工作业的波浪条件。有关研究成果可为起重船外海作业特别是涌浪长周期波海域施工作业提供技术参考和支撑。     

工程浮吊浅水系泊定位时域运动分析

为考察在风浪流的联合作用下,锚泊定位的工程浮吊的运动,拟建立船舶运动微分方程模型,采用数值模拟方法对船舶运动进行仿真,得到对应波浪参数的船舶运动响应,并分析船舶响应敏感的波浪方向,为浮吊吊装工作提供依据。结果表明在浮吊在迎浪、随浪工况下,出现了较大的纵荡位移;在横浪工况下出现了较大的横荡位移。但是在斜浪工况,船体总体响应幅值不大。浮吊在吊装工况下应该尽量采用斜浪,避免过大的运动响应,影响吊装;同时增加系泊力可以有效的减小浮吊位移。     

基于频域高阶Rankine源法的有航速船舶斜浪中六自由度运动数值计算研究

针对船舶斜浪航行时的六自由度运动预报,本文在频域势流理论框架下,采用高阶Rankine源法求解考虑定常绕流影响的绕辐射问题,建立多自由度耦合运动计算模型。为计及流体粘性对横摇运动的影响,基于计算流体力学理论对船舶自由横摇衰减运动进行模拟,经能量法处理求取横摇阻尼系数,并将其引入频域运动方程。在此基础上,自主开发船舶在规则波中斜浪航行时运动响应的数值计算程序。为验证方法和程序的可靠性,对S175集装箱船在遭遇浪向为150°时的垂荡、横摇和纵摇运动进行模拟,通过与基于移动脉动源的数值方法及试验结果的对比发现,本文方法计算稳定,且由于考虑了定常绕流的耦合影响,在共振频率附近的预报值与试验更为接近。进一步对不同浪向下S175以及肥大的S-Cb84散货船的六自由度运动进行数值计算与分析,结果显示数值解与试验值吻合良好。本文方法对于不同浪向和船型均有着广泛的适用性。     

内倾船骑浪概率评估方法和安全边界研究

针对与横甩密切相关的骑浪运动,构建了规则波中纵荡-横荡-横摇-首摇4自由度耦合运动数学模型,其中包含了波浪绕射、非线性水动力导数、静水中横倾产生的水动力和非线性横摇阻尼等因素。在螺旋桨推力和舵力模型中考虑了波浪粒子速度、螺旋桨和舵实时出入水以及双桨、双舵对首摇力矩的影响。基于规则波中骑浪数值预报,采用临界波法建立了不规则波中船舶骑浪概率评估方法。以一艘非常规双桨双舵内倾船为例,计算了内倾船在长期海况和短期海况中骑浪发生的概率,并开展安全边界研究,获得了船舶骑浪危险区域边界。建立的船舶骑浪概率评估方法可为骑浪/横甩直接稳性评估提供技术支撑。     

以"诚信"叩开"上帝"心扉

以市场为中心、以顾客为关注焦点的经营理念已经被企业、社会所广泛接受,文章就如何在经营过程中贯彻这个理念,谈了一些做法和看法,认为应该与顾客建立“诚信”为本的经营战略伙伴关系、提高顾客满意度、提供人性化的售后服务、以顾客满意度测评结果为依据,持续改进、提高产品质量和售后服务质量。     

委婉语的"欺瞒性"与"粉饰性"

委婉语在社会生活诸多领域扮演着重要角色,是人类解决表达难题时不可或缺的有效工具.比如在政治军事领域,委婉语就具有广泛的用途及不可替代的价值,可以说政治军事活动是产生委婉语的温床.本文以伊拉克战争中使用和新创的英语委婉语,例证了委婉语的欺瞒性与粉饰性,以期能帮助英语报刊杂志阅读者更好地理解关于政治军事方面的报导.     

船员热遭遇航运降温

市场维稳却暗含危机 2009年被认为是世界经济最为艰难的一年,企业裁员之声不绝于耳,大学生就业竞争也尤为惨烈.然而,就在众多毕业生饱经严冬煎熬之时,海上专业却一枝独秀.     

"大客户战略"铸造强势航运品牌

"服务竞争"是未来企业竞争的一个核心领域。伴随着航运市场竞争的日益激烈,转变思维策略,跳出经验的窠臼,建立起现代客户服务管理的价值导向和宏观战略,成为大多数航运企业的探索和追求,以有效优质的服务满足客户需求是航运经营者最主要的目标之一。     

小议供应链管理中的"推式"与"拉式"

在供应链管理环境下,供应链的运作存在着“推式”管理和“拉式”管理两种方式,推与拉并不是单独存在于一条供应链,而是根据产品的市场需求特点结合运用于—条完整的供应链之上,以实现低成本和快速响应客户需求的目的。     

论"滞留"与"禁止离港"的联系与区别

在港口国监督（PSC）中，当检查官运用专业判断认为某船存在的缺陷全部或个别造成船舶不适航，如果允许该船出海，会对船舶、船上人员的生命造成危险或对海上环境构成不合理损害威胁时，就可以对该船实施“滞留（detention）”。     

黄金水道解“锁”密码

2011年3月,交通运输部发布了《关于贯彻国务院关于加快长江等内河水运发展的意见的实施意见》,标志着我国加快内河水运发展进入实施阶段。然而,一个不容忽视的现实是,在航道整治驶上快车道的同时,诸如桥梁、闸坝等碍航状况更显突出。二律背反规律表明,任何局部或环节最优往往会损害系统整体的利益,长江各方涉水因素,都在有形或无形地影响着长江通航能力的综合发挥。     

船运企业如何穿越"环境风暴"

目前,安全、环保、高效、节能、成本以及责任等已成为航运业尤为关注的问题,"绿色"概念,不仅被航运界所关注,同时也被越来越多的国际非政府组织、行业组织等所关注,他们不断推出新的行业标准,同时一些国家和地区也在酝酿着更为严格的区域性标准.在这种背景下,如何实现可持续发展,便成了航运业必须面对的课题.     

水上战“疫”

2020年伊始,一场没有硝烟的战争,轰然打响。在新冠肺炎疫情的无情肆虐下,武汉,这座千万人口的特大城市,仿佛按下了暂停键。全国不断增长的确诊病例数,触痛着每一个中国人的心。习近平总书记指出,这是一场疫情防控的人民战争。一场应对新冠肺炎疫情的防控阻击战已在全国打响。     

"杀人蟹"口英雄救美

日本著名年轻影视剧导演山野太郎和女演员美芳子在一部电视剧中坠入情网。一个周日．两人避开众多追星族，租了一艘小型游艇悄悄地偏离了海上游区．进入远洋船锚地。海风轻轻吹拂着海面．湛蓝的海水微波荡漾，在阳光下泛起万道金光。如此诗情画意．一艘游艇．一对有情人，一个属于两个人的天地．