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一种船体分段测量点云自动匹配的算法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了能准确分析船体分段的建造误差,给出合理的建造精度评价,船体分段测量点数据与CAD模型的精准匹配是关键。针对目前船舶测量点数据的特点,提出一种以全站仪测得的船体分段测量点集为处理对象,自动进行测量点数据与CAD模型匹配的算法。该算法基于四元数理论对测量点集进行旋转和平移调整使匹配结果最优。实例表明,该算法效率高,不采用迭代方法求最优解,不用对测量点进行初始匹配,直接进行自动匹配,可准确地评价船体分段建造精度,为后续装配提供依据。 相似文献
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为了达到船体分段建造的精度要求,船体分段的测量点集与设计点集的数据分析技术是关键。在船舶领域中,传统的点集数据分析方法没有考虑多种船舶约束,因此数据分析出来的结果与实际结果相差较大。针对此情况,提出一种考虑多种船舶约束的数据分析方法。首先采用基于高斯混合模型(GMM)的相干点漂移法(CPD)算法,获得数据分析初值;然后利用权值向量实现对不同方向上精度要求的误差分配,同时把垂直度、平面性和水平度等多种工程约束引入数据分析的多优化目标函数中,通过调整多约束权值,求解出更合理的数据分析结果。实例表明,该方法在满足多种船舶约束的情况下,可获得更合理的数据分析结果,为后续的合拢搭载提供一定依据。 相似文献
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船体分段合拢面的精度检测是分段总组合拢过程中的重要环节。在船体分段合拢面的精度检测方面,三维扫描仪相对全站仪有着巨大优势。然而,三维扫描仪在扫描过程中会记录很多与合拢面无关的点,因此本文对三维扫描仪扫描出的点云数据,进行合拢面的智能识别。通过采用深度学习理论对PointNet++点云网络进行适合本文的改进,使用CAD模型导出的点云数据构建有标注的船体分段点云数据集,进而使用Adam优化算法对网络进行优化训练。最终网络模型对分段合拢面的识别在验证集上获得精确率73%,召回率90%的效果。 相似文献
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设计一种基于PLC的大型船体分段液压自动对中合拢控制系统,能够快速准确地进行船体分段的顶升、平移、位姿调整及行走对接,从而实现了船体分段合拢对接作业的自动化,可减少大型吊车的占用时间,提高作业效率,并具有安全、可靠、低作业成本等优点. 相似文献
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为了实现雷达定位自动化,提高雷达定位的精度,针对电子海图信息和雷达信息匹配定位进行了研究。采用轮廓相似度概略定位与轮廓特征点匹配定位相结合的方法,克服单一匹配容易误匹的现象,达到提高定位精度,保证实时性的目的。详细论述了雷达回波图象轮廓特征点集和电子海图图像轮廓特征点集的建立方法,轮廓相似度的计算和概略定位方法,特征点集匹配集的确定和平差求最或然船位的方法。通过示例验证了研究的可行性及在各种定位条件下的定位准确性。 相似文献
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本文主要阐述了船体分段预密性试验的技术要求和方法,结合50500DWT(C)化学品/成品油船2#船的实践作出总结并提出解决问题的建议,形成船体分段预密性试验的操作方法。 相似文献
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为避免定线制实施效果综合评估中仅评定较好指标的积极作用,而掩盖评定较差指标的消极作用,进而出现结果偏优的情况,并能可视化对比评估结果的等级,提出一种基于改进云模型的定线制后评估方法。引入变权理论构建状态变权向量,对运用Delphi-层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)和变异系数法确定的综合常权权重进行修正,调动较差指标的积极性;运用云理论构建定线制后评估模型,实现评价指标定性与定量间的转换;运用MATLAB软件搭建云发生器,模拟仿真出标准等级云图和待评估水域云图,从而可视化实现评估结果与标准等级间的对比。实例验证结果表明:该方法有效可行,可为管理者提供一定的辅助性决策。 相似文献
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在船舶出坞之前需要给其舱室内(压载舱、货油舱)内打入足够的压载水以调节船舶起浮后的浮态,尽量使其保持平浮状态;然而,对于大型船舶来说,需要打入大量的压载水以调节其浮态,这就需要研究其在干坞状态下注入压载水后墩木的受力情况。鉴于目前分析受力的方法稍显粗略,本文通过有限元方法进行数值模拟,以期达到较准确的墩木受力分析的目的。 相似文献
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大面积、长距离精度测量和数据处理成为舰船建造精度控制技术的发展方向。基于多站位下全站扫描仪测量甲板平面度获得的点云数据,提出一种平面度高效计算方法。利用全站扫描仪多站位下获得的点云数据及公共点坐标(标靶)进行解算,求出坐标系转换参数,完成坐标系统一;利用最小二乘法完成平面拟合,旋转拟合面求出平面度结果。采用MATLAB仿真验证该计算方法的准确性和有效性,表明其适用于大面积甲板平面度测量。 相似文献
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船舶建造过程中,船体分段的大合龙是在船厂的船坞或船台上进行的。此阶段坞墩将承担船舶下水前的所有重量,确定合适的墩木尺寸以及合理的墩木布置对保证船舶建造的安全性和建造精度至关重要。船舶坐墩方案如何优选,便成了一个业界研究和关注的重要问题。提出了一种基于正交试验法的船舶坐墩方案优选的创新方法。以某极地甲板运输船为例,以船中典型横剖面墩木尺寸、布墩个数为因素,以墩木支反力的方差、变形量的方差和经济性为考核指标,设计了9组试验方案组合,采用全船有限元分析方法,获得这9组试验方案组合下的墩木支反力和变形量,并通过进一步的分析,最终确定了最优的船舶坐墩方案。 相似文献