某深水半潜式生产平台压载系统配置研究

通过研究某型深水半潜式生产平台压载系统,分析泵舱压载泵和深井压载泵的适用条件,为其他深水半潜式生产平台压载系统的配置设计提供一定参考。通过对半潜式生产平台压载系统的设计理念及相关规范进行调研,掌握了深水半潜式生产平台压载系统的设计方法,总结不同压载泵形式的特点,并基于该深水半潜式生产平台特点提出适用的压载泵选型方案。     

某大型半潜式自航工程船压载水系统设计

为安全可靠实现半潜功能,根据某半潜式自航工程船压载舱多的特点,压载系统采用空气压载系统与泵压载系统相结合进行设计.试航结果显示:压载水系统的设计能够安全实现该船海上半潜作业功能,达到了技术规格书中的有关要求.     

大型半潜船压载水系统设计

为安全可靠地实现半潜功能,根据某半潜式自航工程船压载舱众多的特点,采用空气压载系统与泵压载系统相结合进行设计。试航结果显示：压载水系统的设计能够安全实现该半潜式自航工程船海上半潜作业功能,达到技术规格书中的有关要求。     

挪威北海半潜式钻井平台压载系统设计研究

GM-4D系列半潜式钻井平台是专门针对挪威北海海域设计的中深水钻井平台,除满足DNV OFFSHORE船级社规范、IMO规范及其它相关的规范和标准外,还需遵循NMD规范,即挪威海事局对活动于挪威大陆架的海洋设施的特殊法规。本文结合以上规范,除对常规半潜式钻井平台压载系统的设计方法做了详细的介绍外,还对挪威北海海域作业要求的半潜式钻井平台压载系统的特殊设计特点做了分析与研究。     

半潜式起重拆解平台重吊作业可行性分析

文章以半潜式起重拆解平台重吊作业为研究对象,对吊机作业过程中可能涉及的典型工况进行计算分析,包括单台吊机起吊及卸载工况,单台吊机带载旋转工况,两台吊机联合起吊及卸载工况。通过对吊机不同作业工况的分析,确保平台配备的压载系统、压载舱的布置可以满足重吊作业需求。     

基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合的半潜式起重平台立柱快速压载舱液位估计

在半潜式起重平台立柱快速压载舱的液位测量过程中，由于可能存在传感器故障和外界干扰等因素，从而产生观察野值并导致系统输出的可靠性降低。针对此问题，本文提出一种基于多传感器鲁棒容积卡尔曼融合（Multi-Sensor Robust Cubature Kalman Fusion,MSRCKF）的液位估计算法。借鉴Huber等价权函数的思想，引入一个自适应因子以抑制观测野值对容积卡尔曼滤波的影响，再通过基于扩展信息滤波的矩阵变换推导出近似等效于集中式融合的MSRCKF算法。仿真结果表明，MSRCKF算法可以在单传感器发生故障的情况下有效地提高液位测量系统估计值的可靠性和稳定性。     

自升式钻井船半潜下水设计

利用MOSES软件,以半潜驳船“DEFU2”为载体,研究200Ⅱ尺自升式钻井船半潜下水过程。在半潜下水阶段,采用半潜船和钻井船总体建模的方法,确定整个下潜过程中的浮态、压载、连接单元受力变化情况等,并分析得出船在各个压载步下的强度曲线以及整个下潜过程中的稳性变化,给出下潜过程的风险控制点,制定下潜压载的步骤,确保在整个下潜过程中驳船的安全性,用于指导下潜施工方案设计。     

首倾式半潜驳出运沉箱下潜浮性的探讨

对沉箱的漂浮特性进行分析,建立半潜驳与沉箱间作用力的数学模型,探索半潜驳压载与下潜性能关系的研究方法,从而进一步探讨了首倾式半潜驳出运沉箱时的下潜浮性.     

基于CKF的半潜平台压载舱液位估算法

针对液位计在半潜式起重拆解平台压载舱液位的测量过程中由于液位波动、外界干扰测量结果出现偏差、收敛速度慢及不稳定等问题,提出了一种基于容积卡尔曼滤波(Cubature Kalman Filter,CKF)的液位估算法。首先,对液位计的测量过程进行建模,建立运动方程;其次,基于容积卡尔曼滤波对测量结果进行滤波估计,建立量测方程,得到液位的滤波估计。仿真实验结果表明:经过基于容积卡尔曼滤波估计的液位值,具有更高的稳定性、可靠性和精度。     

一种全新的自升式钻井平台预压方法

针对自升式钻井平台在特定地层插桩时穿刺事故对钻井平台带来的危害,介绍漂浮压载方法,基于某钻井平台在导管架处的压载法实例来说明漂浮压载法实施的条件和步骤,实例表明,漂浮压载相比于常规压载能有效防止钻井平台突然穿刺对自升式钻井平台桩腿和船体带来的伤害,可保证钻井平台的就位安全,提高现场压载效率。     

离焦对光测影响的初步研究

分析离焦产生机理,并通过实验的方法,定量地分析离焦对光测的影响.有助于解决在进行大视场测量时,特别是对大视场内的运动目标位置进行测昔时,在什么位置标定既方便又不影响测量精度的难题.     

多平台传感器系统配准误差研究

针对多传感器数据融合中的传感器系统配准问题,基于扩展卡尔曼滤波原理,推导了直角坐标系下的多传感器系统配准误差滤波算法,通过仿真计算表明,该算法计算量小,可有效滤波传感器系统配准过程中的误差,对保证后续的数据融合准确性具有重要意义.     

孤岛孩子放学路上的海事情

9月12日1730时,和过去这两年来的每周五一样,伴着夕阳那金色柔软的余晖,泉州海事局泉港海事处的黄土发和他的同事,早已守候在肖厝渡口的候船处,耐心等待一群特殊旅客的到来。     

基于供应链理论的现代造船企业研究

本文阐述了供应链管理的基本内容以及供应链环境下的现代造船企业的特点,分析了造船企业在供应链环境里的作用,提出了造船企业生产系统及其特点.     

龙门吊发动机超速熄火故障分析

宁波北仑国际集装箱码头的龙门吊发动机经常发生超速熄火故障,究其原因是所用的康明斯K-19发动机的执行器容易损坏造成的。分析了产生故障的具体原因,提出了切实可行的解决方案,从根本上解决了这一故障,提高了整体作业效率。     

黄塔高速公路修建对沿线生态环境影响研究

拟建公路位于皖南中、低山丘陵地区，公路建设对当地自然生态环境有着重要的影响。本文通过自然生境、生物多样性等角度，分析工程建设给沿线环境带来的影响，并提出相应的减缓措施，为下一步工程建设中环保措施提供参考。     

舰船建造质量评估体系探讨

阐述开展舰船建造评估的意义。在分析舰船建造质量涵盖因素的基础上,针对我国海军舰船建造特点和建造过程,提出舰船建造质量评估的指标体系,为舰船建造质量评估工作提供借鉴。     

基于MAS技术的舰载近防系统的研究

提出将舰载防空导弹、主炮、近防炮与干扰装置组建为一个基于MAS技术的近防系统。通过协调系统内部各Agent共同完成任务,使系统成为能在工作过程中自我完善、经验积累和分享的智能舰载近防系统。阐述了MAS近防系统的概念、原理、工作过程及其主要关键技术。     

某行星齿轮减速器箱体改进研究

针对某行星传动齿轮减速器振动大的问题,通过振动测试,得到减速器的固有频率和振动速度频谱图,发现造成减速器振动偏大的原因,进而运用有限元分析软件寻求有效的改进方案.根据测试结果,对有限元计算模型进行反复修正,最终掌握了合理的有限元建模分析方法.通过对减速器箱体进行结构改进,采用验证过的有限元分析方法进行减速器固有频率计算,最终确定了对箱体进行结构改进的有效方案.     

信息交互质量对作战效能影响研究

针对网络中心战中信息交互对作战效能影响的问题,在分析信息交互在网络中心战中的作用及其对作战效能影响原理的基础上,结合具体实例得出了信息交互能力对作战效能提高的实际结果。