纯电动汽车减速器速比选择研究

基于纯电动汽车中使用的单级减速器现状,利用GT整车仿真软件建立蓄电池、电动机及驱动系统和整车仿真模型,通过对整车行驶动力性能和续驶里程的仿真分析,对减速器速比的选择依据进行研究,并在实车上进行仿真验证,得出不同的整车性能定义下相对合理的速比选择范围。     

时变单车路径问题建模及算法设计

讨论了一类时变单车配送路径优化问题。综合考虑车辆行驶速度随时间、路段不同而变化的特点,及车辆为多条路线上的客户提供服务时对车辆路径优化的影响,建立了以配送完成时间最早为优化目标的时变单车配送路径优化模型。在行驶时间满足FIFO规则下,设计了基于Inver-over操作的PSO启发式算法及满足贪婪配送策略下的动态规划精确求解算法,并讨论了增加贪婪补货策略的单车配送路径问题解与原问题解的关系。最后分别用两种算法对算例进行求解,并通过对求解优化结果及计算时间的对比分析验证了IOPSO算法的有效性。     

CAE技术在轨道交通车辆设计中的应用

本文介绍了在设计前期引入CAE技术对于减少轨道交通车辆设计错误、缩短设计周期、提高产品设计质量的重要意义。介绍了常用CAE软件功能，并从车辆结构强度分析、车辆动力学分析、制动分析、车辆碰撞安全性分析四个方面讲述了CAE技术在轨道交通车辆设计中的应用。     

营运车辆驾驶人驾驶适应性检测标准

使用日本警察厅开发的CRT驾驶适应性综合检测仪和长安大学交通运输部人-车-环境系统安全重点实验室研制的驾驶适宜性检测设备,对江苏省内963名专职营运车辆驾驶人的感知能力、判断能力和操作能力等各项指标进行检测,综合运用独立样本t检验、单因素方差分析、K-均值聚类分析和因子分析等方法,确定了驾驶适应性检测指标体系及各单项指标值和综合指标值,制定了江苏省营运车辆驾驶人驾驶适应性检测标准.     

An Investigation into Regenerative Braking Control Strategy for Hybrid Electric Vehicle

Energy regeneration during braking is an important technique for hybrid electric vehicle （HEV） to improve their fuel economy and extend their driving range. Due to the effect of regenerative braking torque which is added by electric motor, the braking torque distribution between front and rear axles should be changed and the control logic of anti-lock braking system （ABS） ought to be adjusted according to the regenerative braking torque. This paper put forward a braking control strategy for hybrid electric vehicle; the control strategy is implemented with eight DOFs （Degree-of-Freedom） nonlinear vehicle forward simulation model which is built under the environment of Matlab/Simulink. Based on target wheel slip ratio, a fuzzy logic approach was applied to maintain the optimal target slip ratio so that best compromise between hydraulic torque and regenerative torque can be obtained for the vehicle.     

Human reliability analysis method on armored vehicle system considering error correction

Human reliability analysis(HRA) is an expansion of man-machine engineering. It is also a new multidisciplinary based on behavioral science, cognitive science, information processing, system analysis and probability statistics in order to analyze, predict, reduce and prevent human errors. Firstly, the quantitative analysis model of HRA is proposed based on Markov process theory by using human error probability(HEP) and error correction cycle(ECC) as parameters. And human reliability evaluation criterion is built. Then, the HRA process considering error correction is proposed based on cognitive reliability and error analysis method(CREAM). Finally, according to the characteristics of armored vehicle system, common performance condition(CPC) in CREAM is improved.A reliability impact index is characterized by the overall contexts of tasks. Human reliability evaluation criterion of armored vehicle system is formulated. And the result of HRA is obtained based on the method presented in this paper. In addition, the relative weights are estimated by combining scale of 10/10—18/2 and analytical hierarchy process(AHP), and the triangular fuzzy number considering confidence factor and optimism index is adopted in order to reduce the subjectivity. The analysis results show that the method presented in this paper is reasonable and feasible. Meantime, the method can provide guidance for human reliability analysis of other weapon systems.     

286t超重车通行大跨径混凝土拱桥

286t大件运输车直接通行某主跨为140m的钢筋混凝土箱型拱桥是不安全的,需通过计算分析采用多车配重方式过桥。结合挑战某大跨径混凝土拱桥承重极限的超重车配重过桥实例,阐述超重车采用特殊方式过桥的可行性,对于类似工程具有参考价值。     

键图法在铁道车辆垂向振动研究中的应用

本文应用健图法研究铁道车辆的垂向振动问题。建立了客车六自由度振动系统的健图模型;给出了模拟轨道周期性不平顺与单一脉冲型不平顺的健图模型,并以X玩2型行李车(装用209型转向架)为例,进行了动态响应模拟。结果表明:键图模拟车辆垂向动态响应,简便、直观、快捷。文中还进一步探讨了健图法用于车辆悬挂参数优化的可行性,发现健图法的特长对此可以得到更充分地发挥。      

基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置研制

通过对比分析当前车辆自动驾驶研究现状,提出以射频识别技术(RFID)作为导航方式开展车辆自动驾驶研究;针对目前试验手段的不足,设计了基于RFID的车辆自动驾驶模拟试验装置,具体包括系统总体架构、导航设备、仿真车辆、仿真道路等;利用该装置开展了车辆直道保持和弯道转向试验,结果表明利用该模拟试验装置能快速构建试验方案,得出的结论和数据直观、可靠.     

基于Cruise-Carsim联合仿真的电动汽车动力性经济性分析

为了解决单一软件对电动汽车性能仿真分析中存在的误差和不足的问题,提出了一种基于Cruise-Carsim联合仿真的建模方法.首先将Carsim中内置的传动系统与Simulink平台建立的电池、电机及控制策略模型相匹配,建立了某型电动汽车的Carsim整车模型,然后将Cruise中建立的以传动系统为核心的电动汽车模型与C...     

公路收费站车辆跟踪及抓拍算法研究与系统实现

为保障公路收费站对车辆抓拍和车流统计的抗干扰能力,以静止单孔摄像机获取的检票口车道视频作为研究对象,提出了一种高效的易于扩展的抓拍判断系统框架.在分析常见运动检测方法优劣的基础上,从实时性和鲁棒性考虑,采用基于运动历史图像的改进的帧差法,以提高运动检测的灵敏度;为缓解服务器的计算压力,提出了一种高效的车辆矩形区域快速定位算法,并在此基础上定义了基于时间和空间变化的规则,以排除摄影机前人和杆臂运动对镜头的遮挡,最终构成了抓拍判断系统框架.此外,就多路车道在不同光照下并行地进行了实时抓拍实验,结果显示,在总时长5.5 h的测试样例中,车辆计数平均准确度达87.8%,证明该框架可显著减弱抬杆、落杆的遮挡以及光照变化的影响,提高抓拍的精度.      

286t超重车通行大跨径混凝土拱桥

286t大件运输车直接通行某主跨为140m的钢筋混凝土箱型拱桥是不安全的,需通过计算分析采用多车配重方式过桥。结合挑战某大跨径混凝土拱桥承重极限的超重车配重过桥实例,阐述超重车采用特殊方式过桥的可行性,对于类似工程具有参考价值。     

三轴AMR 车辆检测器的车型分类设计实现

随着城市机动车数量的不断增加,城市交通向智能交通方向的快速发展,传统 的车辆检测器已经不能满足智能交通对交通状况反映的要求. 车辆检测器的车型分类功 能成为检测器发展的趋势,针对目前AMR 车辆检测器弱化车型结构对磁场强度影响的 问题,设计了一种新型的AMR 车型识别检测器.单个检测器可以采集三个方向地磁变化 量,结合一个高精度的时间模块,可以获得磁场强度在立体三维空间的变化,丰富了采集 信息.通过比较常见的车型分类算法优缺点,采用DAG-SVM 进行车型分类. 实验测试的 结果表明,该检测器可以有效地对车辆进行分类.     

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分，在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进，实现了基于区域 发和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型，并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析表明，区域划分思想用于车辆定位导航系统，可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆空平导航系统模型不仅能在局域，而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务。     

基于多层前馈神经网络的车牌提取方法

文中提出一种采用三层前馈神经网络提取车牌的方法。该方法是一种基于纹理分析的图像分割算法,适合于彩色及灰度图像。实验表明,该方法能准确地提取图像中的车牌。     

车辆ABS参数自调节模糊PID控制仿真

通过一个单轮车辆模型对ABS(antilock braking system)进行数学建模,将模糊控制理论与传统PID控制理论相结合,构造出满意的参数自调节模糊PID控制器;在不同路面下对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真,并与传统PID控制下的ABS系统进行比较。仿真结果表明:基于参数自调节模糊PID控制器的ABS系统能实时地对参数进行调节,其制动性能优于PID控制器;无论是在干路面还是在湿路面、冰雪路面下,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。     

车辆调度问题的改进表上作业法

在分析车辆调度问题特征的基础上,应用运输问题伏格尔法的思想,设计了求车辆初始分派的表上作业法,在分派过程中处理车辆容量约束,并应用闭回路法或位势法对派进行优化,算法中车辆数目可动态调整。用实例进行分析,最后对算法的适用性及进一步应用进行了讨论。     

车辆路径问题的混沌粒子群算法研究

针对车辆路径问题中单仓库非满载这一基本类型的具体特性,设计了一种混沌粒子群算法;利用混沌系统的随机性、规律性和遍历性初始化粒子,大范围覆盖车辆路径问题的解空间,加强算法最优路径的搜索能力;通过在求解过程中的次优路径处施加混沌扰动,使算法放弃当前求解的路径,避免结果为次优解。并通过试验验证了该算法在车辆路径问题中具有很强的寻优能力。     

城市客车燃用沼气的生命周期分析

应用生命周期分析方法建立了城市垃圾厌氧发酵车用沼气燃料的生命周期能 耗和环境排放模型,对车用沼气在原料阶段、燃料生产阶段和车辆运行阶段的能耗和环 境排放进行了分析计算,并将城市客车燃用沼气和柴油的生命周期能耗和排放指标进行 了对比分析.结果表明,在车用沼气的全生命周期内,燃料的总能源消耗比传统柴油低 9.5%,全生命周期HC、CO、NOX、PM10、SO2、CO2等6 种排放物都比柴油低.从降低生命周 期能耗和环境排放角度看,城市垃圾厌氧发酵车使用沼气是一种较好的新能源燃料;从 城市垃圾处理方式看,城市垃圾厌氧发酵车用沼气为城市垃圾处理寻找了新的途径.     

求解车辆路径问题的改进混合遗传算法

针对车辆路径问题提出一种新的混合遗传算法。在遗传各个阶段引入不同交叉、变异策略的扩大对解空间搜索,提高遗传算法的寻优能力,避免单一交叉、变异策略的遗传算法"早熟"收敛。在进化后期对个体进行低温退火,提高遗传算法的求解精度。通过对国际标准测试数据的仿真,表明该算法是有效的。