Elektrobit：以软件“赋能”自动驾驶汽车

<正>若将过去的汽车看作会行驶的硬件设备,那么,未来汽车则是被诸多软件"赋能"的智慧交通工具。与此同时,自动驾驶技术飞速发展,自动驾驶汽车离不开软件"加持"。近日,Elektrobit与百度Apollo宣布建立战略合作伙伴关系,Elektrobit将为百度Apollo专为自动驾驶开发的先进车载计算平台ACU提供底层技术支持,并通过合作来助推自动驾驶汽车的发展。     

联盟是自动驾驶路线的必经之路

<正>近期,大众集团将联手驾驶辅助系统供应商Mobileye为自动驾驶车辆开发一个导航系统,双方将在2018年共同开发自动驾驶导航标准。其实,传统汽车巨头和互联网高科技企业的"跨界合作"已不是新鲜事,近几年频频增多。笔者回忆一下,Mobileye在CES 2017展上还联合宝马、英特尔,宣布2017年年底约有40辆宝马全自动驾驶汽车开始在美国和欧洲进行路测,测试车辆为宝马7系,该车将搭载英特尔全新自动驾驶品牌Intel GO研发的软件和硬件;日前据国外媒体报     

CES 2018趋势洞悉:自动驾驶汽车从梦想走进现实

正近日,2018国际消费类电子产品展览会(以下简称CES 2018)在美国拉斯维加斯成功举办。CES一直是未来科技的风向标,作为黑科技的集大成者,自动驾驶汽车当之无愧是CES 2018上的最大热门之一,越来越多自动驾驶汽车的亮相,进一步增强了人们对自动驾驶汽车商业化的信心。另一方面,汽车零部件供应商、半导体公司等也纷纷围绕自动驾驶、人工智能、车载交互等展示最前沿的技术和理念。当前,自动驾驶硬件以趋于成熟,等待的只是大规模的量产以及软件算     

未来汽车架构将由软件定义

正未来汽车架构将由软件来定义,软件将为自动驾驶、网联汽车提供技术支撑,但也对软件安全提出了更高要求。只有遵循"安全"和"防护"两个主要原则,才能在确保安全性的同时,保证创新性。自动驾驶、数字化、汽车共享、电气化是汽车产业四大趋势。Navigant Research的预测数据显示,2025年之后,自动驾驶技术将快速发展。而数字化方面,全球超过12.5亿辆乘用车     

英特尔研发全新技术 加速自动驾驶进程

<正>谷歌公司最近发布了旗下第一款自动驾驶汽车,近日英特尔集团也带来了全新车载系统解决方案,用于辅助驾驶员以及汽车制造商。英特尔公司最初的工作致力于提高电脑的运算能力,现在也投身汽车行业,发布了一个名为"车载解决方案(In-vehicle Solutions)"的硬件加软件系列产品,将为未来汽车提供辅助。虽然你无法通过汽车上的触摸屏来玩最新版"使命与召唤"游戏,但是一体式软件解决方案中使用的计算模块能够非常出色地驱     

智能驾驶的全产业链梳理报告之决策层

<正>决策层包括芯片、控制器、汽车软件等。目前英伟达与Mobileye处于智能驾驶芯片的第一梯队,高通Ride平台有望进入行业前列,同时国产芯片厂商正在快速成长;域控制器为智能汽车计算中枢,为产业链竞争高地,预计国内市场2025年座舱+自动驾驶域控制器市场规模将超200亿元;汽车软件为智能汽车未来的价值核心,行业远未定型,对于软件的分工更加明确,市场空间较大。汽车软件行业属于一个有着较高投入门槛与技术壁垒的领域,硬件供应商在短期内难以取代软件供应商的地位。     

聚焦自动驾驶汽车技术的国际资讯

谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,他们的汽车已实现全自动;为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo在公共道路上行驶测试超过400万英里。Cruise AV是世界上第一款量产的无方向盘、无油门踏板和无刹车踏板的无人驾驶汽车;Cruise AV电动车达到了零排放、零碰撞事故和零拥塞的"三零"自驾指标。福特测试自动驾驶汽车送货服务;福特汽车将其自动驾驶汽车计划扩展至迈阿密。Aurora专注于无人驾驶汽车底层技术方案的研发,为多家著名车企提供自动驾驶的中枢神经系统。美国加州是全球首个为无人驾驶汽车制定法规的州郡,新法案允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试;目前拿到测试许可的公司已经达到50家,DMV要求它们拿到许可满一整年后,提交一份"自动驾驶汽车脱离报告"。     

基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展

随着自动驾驶等级的提高,面向传统汽车的测试工具与测试方法已不能满足自动驾驶汽车测试的需要。基于场景的虚拟测试方法在测试效率、测试成本等方面具有巨大的技术优势,是未来自动驾驶汽车测试验证的重要手段,已成为当前的研究热点。通过对大量相关文献的系统梳理,综述了基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展。对比分析了自动驾驶测试场景的不同定义方式,明确了测试场景的内涵,归纳了测试场景的要素种类,概述了测试场景的数据来源,总结了场景数据的处理方法。在此基础上,对自动驾驶汽车虚拟测试方法进行了总结,分析了典型的测试方式、测试平台和虚拟测试的技术要点,梳理了软件在环、硬件在环和车辆在环测试方案及其关键技术。针对自动驾驶汽车测试效率问题,研究了基于场景的加速测试技术,概述了典型的测试场景随机生成方法和危险场景强化生成方法。最后,对基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试所面临的问题及未来发展趋势进行了分析和展望。研究结果表明：基于场景的虚拟测试是推动自动驾驶技术发展和产业落地的必由之路,未来研究应着力突破基于解构与自动重构的测试场景数据库、人-车-环境系统一体化高置信度建模、自动驾驶汽车虚拟测试标准工具链、不同自动驾驶汽车渗透率下的混合交通模拟与测试、测试案例动态自适应随机生成机制等核心共性技术,建立自动驾驶汽车虚拟测试标准体系。     

新闻

<正>德尔福将与Ottomatika携手为业内提供领先的自动驾驶解决方案全球领先的汽车零部件制造商德尔福汽车公司将联合Ottomatika,Inc.开发新技术,以加快推动自动驾驶技术的发展。作为首家推出汽车雷达系统的公司,德尔福将其主动安全技术与Ottomatika的自动驾驶软件进行集成,形成一个全新的技术平台,使车辆在市内道路或高速公路环境下能够自主做出决策。该平台适应性强,可通过更新软件的方式进行扩展或升级。此外,它还将支持"车辆与环境"(V2X)通信。     

考虑自动驾驶平稳性的交叉口通行能力研究

为研究考虑自动驾驶平稳性的城市十字交叉口通行能力问题,建立了自动驾驶汽车模型,采用VISSIM软件对十字交叉口在混合交通流下的交通状况进行仿真实验,分析了不同自动驾驶汽车比例和驾驶偏好对十字交叉口的行程时间、平均车速和延误的影响规律。结果表明:在自动、手动驾驶汽车车速分别为30km/h和50km/h的场景下,增大自动驾驶汽车比例,平均车速下降且波动大,汽车行程时间与平均延误增加,延误由十字交叉口向外扩散;提高自动驾驶汽车车速至50km/h并改变信号配时,汽车行程时间最高缩短24%,平均车速提高且保持稳定,十字交叉口延误扩散情况得到改善;对比不同驾驶偏好的研究发现,限制最大加/减速度时,减小停车间距与车头时距能够提升十字交叉口通行能力。     

自动驾驶汽车隐私安全探究

<正>自动驾驶技术的普及,将让自动驾驶软件取代驾驶员的工作,每辆自动驾驶汽车都会根据写入的软件系统,按照要求在道路上行驶。车联网技术的出现,让自动驾驶汽车、道路交通设施、行人等角色成为一行行数据,进行分析与处理,从而让自动驾驶汽车实现最优道路规划。插空、别车等危险驾驶行为也将不复存在,在乘坐自动驾驶汽车时,乘客可以进行读书、听音乐、聊天、看电影、网络购物等娱乐行为,道路交通环境也将得到极大的改善。看似很完善的交通环境,需要的是更多的数据进行支撑,     

西门子加速自动驾驶车辆研发

<正>西门子推出PAVE360~(TM)投片前自动验证环境,这是一项旨在促成并加快创新自动驾驶车辆平台研发的计划。PAVE360提供多供应商协同环境,全面覆盖下一代汽车芯片研发生态。此外,PAVE360将数字化双胞胎仿真拓展至处理器之外,包含汽车硬件和软件子系统、整车模型、传感器数据融合、交通流量、     

世界汽车组织自动驾驶汽车"三支柱"认证方法提议及对我们的启示

自动驾驶技术发展背景下,软件在定义汽车,车辆功能日趋复杂、软件数量也越来越多.与传统车辆相比,影响自动驾驶汽车的安全因素、场景变量日益增长,通过传统的场地测试和台架测试,难以全部评估上述影响安全的变量.因此,为了车辆上道路运行,需要提出新的认证思路,支持车辆型式认证或自我认证.世界汽车组织在分析自动驾驶汽车技术特性和安...     

思辨:自动驾驶将重构汽车产业

自动驾驶汽车大约于20世纪兴起,直到21世纪才呈现出接近实用化的趋势,在这些年的发展过程中,"自动驾驶"这一概念从原本的"遥不可及"到"近在眼前",发展自动驾驶汽车已不再是纸上谈兵,而被越来越多企业所重视,自动驾驶汽车所带来的产业变革更是有目共睹。     

自动驾驶技术解读:世界各国及组织现行法规政策

正近年来"自动驾驶汽车"一直是汽车、互联网等行业以及社会公众关注的热点,奔驰、沃尔沃、大众、通用、丰田、日产等传统汽车厂商以及Google、百度等互联网科技企业纷纷宣布各自的自动驾驶汽车开发计划。同时,交通管理部门需要及时适应新技术变革带来的交通安全管理新形势,保障道路交通安全并促进自动驾驶行业健康发展。自2012年Google获得美国加利福尼亚州首个自动驾驶汽车测试牌照以来,发达国家均在积极推动自动驾驶汽车新政策的制定和引导,本文从法律法规方面对自动驾驶汽车相关政策进行解读与综述。     

基于自动驾驶汽车稳定性的聚类辨识模型设计

在自动驾驶汽车中高级辅助驾驶系统（ADAS）的设计过程中，车辆稳定性控制目标并没有考虑驾驶员个性化特质需求，尤其在一些极端行驶条件下控制效果会适得其反。鉴于此，在传统汽车稳定性评价标准的基础上融合了隐马尔科夫理论（HMM）和K-means聚类算法，采用无迹卡尔曼滤波和因子加权分析的参数处理方法，设计了一种自动驾驶汽车稳定性辨识模型。模型通过Carsim/Simulink和基于DSPACE驾驶模拟器的硬件在环仿真方法进行了验证。结果表明：该模型能够实现自动驾驶汽车稳定性的合理分类和在线辨识，同时能为今后进一步优化自动驾驶汽车轨迹规划方法提供理论依据。     

自动驾驶你准备好了吗

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已悄然而至。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现在我们的生活当中,对人类现在和未来的生活方式会产生巨大的影响。而汽车"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"——自动驾驶系统。通过科技控制"自己驾驶"?这并不是天方夜谭。日转星移,"自动驾驶"早已逐步照进现实。从闲庭信步到探索全球高科技,从此,再不是痴人说梦。自动驾驶,你准备好了吗?     

国际前研

<正>日本要让自动驾驶汽车学会预测危险自动驾驶汽车实现像普通人驾驶一样舒适而顺畅的乘坐感受,日本政府和民间计划合作开发新技术。目前开发的汽车自动驾驶技术方面,主要通过车载传感器等确认道路障碍物之后才启动制动器使车辆停止。而计划开发的则是对危险状况等事先进行预测并反映到驾驶上的"预测技术"。将收集和分析1万2千件实际驾驶数据,力争5年后投入实际应用。     

主动安全 通往自动驾驶的必经之路

<正>安全始终是自动驾驶之核心所在,尤其是主动安全技术,在一定程度上决定了自动驾驶的发展和成熟度。主动安全与自动驾驶相辅相成,也是通往自动驾驶的必经之路。据全球知名经济咨询机构IHS环球透视汽车部门预测,截~2035年全球将拥有近540077辆自动驾驶汽车,到2050年之后,几乎所有汽车都将更替为自动驾驶汽车或自动驾驶商务汽车。2014年11月,在拉斯维加斯消费电     

通用自动驾驶技术新进展

正1自动驾驶汽车24小时内完成1400次无保护左转美国自动驾驶汽车技术开发商通用汽车旗下子公司Cruise Automation宣布,他们的自动驾驶汽车每天都坚持在旧金山的复杂环境中执行1400次无保护的左转弯。该公司坦承",无保护左转"是"自动驾驶汽车可以执行的最难操作之一"。要求自动驾驶汽车既保持谨慎又充满自信,当传感器扫描汽车之间的间隙时,汽车需要寻找合适的时间,驶入迎面而来的车流中。Cruise Automation研发团队一直致力于完善此项目,着手利用机