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ABS数据采集与算法仿真软件开发 总被引:4,自引:0,他引:4
为了更好地进行ABS的研究与开发,设计并不开发出ABS数据采集与算法仿专用软件。该软件提供了高速数据采集、轮速计算与滤波、参考车速和滑移率计算、轮加速度计算和防抱死制动控制逻辑分析等功能,为ABS的测试分析、研究开发提供了方便有的工具。经过仿调试和实车试验,软件实现了预期的防抱死控制效果,证明了软件中滑移率计算的正确性和防抱死制动控制逻辑设计的合理性。 相似文献
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汽车防抱死制动系统控制方法的研究进展 总被引:20,自引:2,他引:20
汽车防抱死制动系统(简称ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置,在汽车日益高速化的今天,它的应用日益广泛,ABS控制方法是ABS的核心技术,掌握控制方法的设计和匹配,对于自主开发ABS和进一步开展汽车主动安全性理论和技术研究有着重要的现实意义。ABS广泛采用的是逻辑门限值控制,这对于非线性系统是一种有效的控制方法,本文讨论了几种不同的控制逻辑,通过对制动过程的动态模拟,比较了其防抱性能的优劣。同时,提出了一种以制动器耗散功率最大为目标的ABS控制方法。 相似文献
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谈ABS防抱死制动系统 总被引:1,自引:0,他引:1
ABS装置是以提高汽车行驶性能为目的而开发的。现在汽车上普遍采用的ABS防抱死制动系统,主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。其原理是根据车轮传感器提供的角减速度,由电子控制单元计算出的参数,再通过液压控制单元调节制动过程的制动压力,达到防止车轮抱死的目的。ABS称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统,在使用装有ABS的汽车时,不可采用多踩几脚制动踏板的方法来增加制动力,不可随意增大轮胎的直径,维修时一定要参考原车的维修手册并使用原厂规定的制动液。 相似文献
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ABS系统是在常规制动系统上添加的一套装置,丰田雷克萨斯LS400轿车ABS系统采用三通道式,即前轮左、右侧独立控制,后轮左、右侧共同控制。ABS系统主要由ECU、ABS执行器、轮速传感器、控制继电器等元件组成。 相似文献
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三、ABS系统的技术特点 1.ABS控制单元(ECU) ABS控制单元由两个互相监控的系统组成:主CPU和辅CPU。控制单元被设计成在两个系统计算出结果且对应后,才驱动电磁阀和泵马达。 相似文献
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车辆制动过程是一能量转换过程。它受众多动力学参数的影响。ABS是以车轮的滑移率与附着系数的关系为理论依据的,在ABS的控制逻辑中选取正确的控制元,可规避众多动力学参数,保证ABS控制模式的正确性。 相似文献
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检查分析 首先拔下ABS ECU导线侧连接器试车,发现上述故障现象消失,说明故障部位在该车的ABs中。检查ABS故障指示灯工作情况,正常。用解码器调取ABS故障代码,解码器显示系统正常,无故障,而且在路试中发现制动时ABS是参与工作的。以上检查说明ABS ECU、各轮速传感器及其相关线路是正常的,故障部位可能在ABS的液压控制方面。由于ABS液压控制单元价格昂贵,不敢贸然更换。经询问车主得知,该车曾因交通事故而被另一家汽车修理厂维修过,并被拆装过ABS液压控制单元。检查ABS液压控制单元上的制动油管,果然发现排列得十分不整齐,而且有的制动油管被装得有点变形。怀疑在该修理厂维修时,将制动油管接错,导致制动时不能调节右前轮缸内油压,以致右前轮抱死,向右跑偏的现象。 相似文献
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文章介绍了汽车防抱制动系统(ABS)的原理和布置方式,分析针对不同类型制动管路,ABS应选用的传感器数量和控制通道数目。通过研究ABS控制方法,论证整车模糊控制方案的可行性。 相似文献
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现在轿车装有制动防抱死系统(以下简称ABS)一般都是机电一体化的电控式制动防抱死系统。尽管各种ABS的结构型式和工作过程并不完全相同,但都是通过对制动中趋于抱死的制动压力进行自适应循环调节,用于防止被控制车轮发生制动抱死。现应用于当今汽车上ABS最多的主要的不外乎就是三种型式:一是博世ABS系统,二是戴维斯MKIIABs,三是德尔科ABSⅥ系统。下面仅对这三种型式的电子控制过程简单地一一介绍,以供比较参考。再有,驾驶员朋友往往在使用中由于对它们不甚了解。甚至出现了把故障当正常,把正常当故障的笑话。下面就说一说装有ABS的汽车在使用和检修的注意事项及一般的方法步骤。 相似文献
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对于上海大众帕萨特轿车,如果拔掉转向盘螺旋管的导线侧连接器,也就断开了转向角传感器与ABS/ESP控制单元的连线,在对轿车通电后,ABS/ESP控制单元就会自动把coding变成00000,服务站代码WSC也自动变为00000。如果拆下ABS/ESP控制单元的导线侧连接器后, 相似文献