基于PSO的多叶准直器PID控制器参数优化研究

针对放射治疗系统中多叶准直器叶片位置精度的控制要求,描述了适形放射治疗装置中多叶准直器的结构和工作原理.把驱动多叶准直器叶片运动的无刷直流电机作为被控对象,提出了基于PSO算法的PID控制器的设计方法.首先,对无刷直流电机进行了建模,而后,采用基本粒子群算法对无刷直流电机的PID控制器各项参数进行优化,以保证多叶准直器叶片的到位精度,满足适形放疗的要求.仿真结果表明所使用的方法能较好地满足多叶准直器叶片位置控制的精度要求,各项控制指标明显优于传统整定方法.     

机械假腿的建模与PID控制

由拉格朗日方程建立了机械假腿动力学模型.设计了基于无刷直流电机的机械假腿PID运动控制系统,给出了PID参数的整定方法,并用Simulink仿真软件对机械假腿运动系统进行了仿真,仿真结果表明,基于此参数整定的PID控制机械假腿运动系统具有好的步态跟随特性.     

筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

基于积分校正网络算法的直流电机调速控制研究

直流电机作为一种执行机构越来越广泛的应用在机电控制的各个领域。为提高直流电机的调速性和转速稳定性,将积分校正网络算法应用于直流电机控制器的设计,运用MAT-LAB的SIMULINK软件构建了直流电机调速控制系统,并进行了计算机仿真。仿真结果表明,控制系统具有较好的稳态性能与瞬态性能。     

电动汽车永磁无刷直流电机的单神经元自适应PID控制

对于基于理想换相的永磁无刷直流电机，在给出了其单相等效模型的基础上，运用单神经元自适应PID控制来设计速度调节器，以提高驱动控制系统对负载变化的自适应能力．研究和仿真分析表明：这种速度调节器，只要学习速率选择合理，就具有比传统PID词节器更强的对负载变化的参数鲁棒性和自适应性．     

基于双闭环PI控制的电动车桥驱动控制系统建模与仿真

针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略。以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统。试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性。     

电动车无刷直流电机控制系统的研究

设计了一种以LPC1769单片机为核心的电动车无刷直流电机控制系统,给出了主要硬件电路和软件模块的设计过程。实验测试表明,该系统输出功率大,调速范围宽,具有良好的启动和运行特性,功能完善,保护措施到位,具有较高的应用和推广价值。     

LGTD200Y型公铁两用电动牵引车转向控制策略

以LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象,提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案,给出控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用低速转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变化,同时分析了滑移率/拖滑率与转矩的调节问题.给出了直线运行时四轮车速的协调方案,研究了电动牵引车转向与加减速处理方案.最后,利用Matlab软件进行了仿真试验,试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理,电子差速控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求.     

盘式无刷直流电动机设计特点研究

针对盘式无刷直流电动机的设计特点和一些关键参数进行了分析和研究，为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据。     

交流传动控制策略——空间矢量法

目前，国内无论在城轨交通和干线电牵引方面，三相交流传动取代直流控制是明显的趋势，以满足有关专业学者对交流传动系统知识的渴求为目的，全面介绍交流传动的基本概念，它是以直流电机为模型，与三相笼型异步机在结构、控制原理方面作了深入分析、比较，揭示出交流传动的控制策略的精髓即空间矢量的控制法，希望能对有关学者起到抛砖引玉的作用。     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个场路结合的无刷直流电动机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响．     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个块路结合的无刷直流时机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响。     

Control of energy regeneration for electric vehicle

To extend electric vehicle (EV) running distance, the vehicle energy regeneration (ER) method and vehicle control strategy were designed based on the original vehicle braking system. The ER principle of direct current (DC) brushless motor was studied, the motor mathematical model and PI control method with torque close-loop were built. This control method was applied to pure EV and the real road tests were evaluated.The ER control does not make any significant uncomfortable influence brake feeling and can save about 10% battery energy based on 3 times economic commission for Europe (ECE) driving cycles.     

三相永磁同步无感无刷直流电机控制系统设计

三相永磁同步无感无刷直流电机具有快速性、可靠性、可控性、体积小、重量轻、节能、耐受环境和经济性等方面明显的优势。利用无刷电机绕组中的反电动势过零点法检测电机转子的位置,从而实现无位置传感器的无刷电机的控制。硬件设计中,采用MC9S08DZ60微控制器作为智能单元,对反电动势过零检测电路、功率驱动电路进行了设计。软件设计中,根据电机反电动势过零信号控制驱动电路准确换相,结合PID调速控制使电机转速稳定。本系统具有可靠性高、价格低廉等特点,对于实车电机控制具有一定的现实意义。     

宽电刷直流电机换向过程分析及电抗电势算法

传统经典理论对换向过程的分析都是基于电刷宽度等于换向节距的条件下进行的,而大部分直流电机采用的是宽电刷,因此,经典理论对换向过程的分析所得出的结论和所推导出的电抗电势计算式都不够准确.详细分析了宽电刷直流电机的换向过程和电阻换向时换向元件中电流的变化规律,给出了电抗电势的计算方法     

基于PIC单片机的直流无刷电机驱动控制器

介绍了一种基于PIC18Fxx单片机的直流无刷电机的控制器;实现了电机的过流保护、欠压保护、PWM调速和速度闭环控制;设计了主要的硬件电路;并给出了部分软件流程图。通过实验与仿真验证了系统的可靠性与稳定性。     

电动车辆动力系统设计及联合仿真

通过分析电动车辆对驱动电机转矩和转速的要求,以一电动车辆为例,选定了永磁无刷直流电机作为驱动电机,利用MATLAB中电气模块SimPowerSystems建立电机及其控制器仿真模型,设计了包含转速PID和电流滞环控制的双闭环控制策略;根据整车三维实体模型中硬点位置,在ADAMS中建立了整车机械仿真模型。通过MATLAB及ADAMS联合仿真,分析了电动车辆的动力性(最大车速、最大爬坡度、加速时间),对研制的样车进行了测试并与仿真结果进行对比,结果表明仿真结果与试验结果吻合良好,验证了电动车辆仿真模型的有效性。