氧传感器在车载诊断系统中的应用

分析了在电控发动机车载自诊断系统中，如何利用氧传感器的信号对三元催化转换装置、燃油喷射系统和点火系统进行故障自诊断。     

奥迪五缸机电脑控制点火装置及其故障诊断

奥迪五缸机轿车采用的电脑集中控制式点火系统主要是通过对各种传感器采集原始信号，经微处理器处理（如与微处理器内的ＲＯＭ芯片中存贮的故障自诊断程序进行比较等），最终输出信号驱动执行部件，从而达到自动控制的目的。详细地介绍了该系统工作原理和故障诊断方法。     

传感器引起电喷发动机故障的诊断方法

电喷发动机电子控制系统故障复杂,常常表现为多因多果。文中用虚拟仪器技术LABVIEW对传感器进行信号采集处理,利用BP神经网络对电喷发动机控制系统单一故障对应的可能故障原因进行判断,同时用BP神经网络对采集的传感器信号进行处理,诊断出传感器故障类型,最后,将两者结合确定出故障现象与故障原因的实际对应关系。本系统为由传感器引发的电喷发动机故障的诊断提供了一种有效方法。     

融合技术在汽车故障诊断中的应用

采用融合技术将汽车各相关传感器信号融合，应用在神经网络故障识别系统中，可以快速、准确地诊断汽车故障。本文以氧传感器信号和喷油控制电压信号为例，系统说明了通过提取两信号的特征值，采用融合技术应用神经网络故障识别系统诊断煤油喷射系统故障的方法。其中，氧传感器信号选取5个特征值，喷油控制电压信号选取7个特征值，两信号可识别的故障种类为17种，神经网络设计为12—12—17结构。     

柴油机控制系统故障自诊断功能设计

针对柴油机电控系统产品开发的故障诊断需求,采用故障自诊断分层结构对故障分类方法,实现了柴油机电控产品传感器、执行器和硬件资源的故障处理.重点介绍了加速踏板传感器和发动机曲轴与凸轮轴传感器的故障自诊断设计原理及应用策略.试验结果表明,该柴油机故障自诊断功能可以有效监控控制系统安全.     

丰田轿车自诊断测试的方法与步骤

一、丰田(TOYOTA)轿车自诊断测试所有的丰田车都设置了使用方法基本相同的发动机微机自诊断测试系统。电脑连续不断地监测每个传感器及有关电路的信号,如果信号不良,系统发生故障,组合仪表上的发动机故障指示灯(CHECK指示灯)     

制动防抱死装置的传感器

汽车制动防抱死ＡＢＳ系统的工作，主要依靠制动信号、发动机转速信号和车轮转速信号等来进行控制。因此，采集上述信号的传感器是ＡＢＳ系统的关键元件。本文主要介绍这些传感器的结构、工作原理与故障检测方法。     

TICS喷油泵电控系统的故障诊断

三、TICS喷油泵电控系统的故障诊断TICS喷油泵电控系统具有故障自诊断功能,可检测控制系统各部分的工作状况。当ECU检测到来自传感器和执行器的故障信号时,立即将     

电控发动机传感器失准故障的诊断和排除

发动机电控燃油喷射系统中传感器失效的故障率相当高，所以在设计这一系统的自我诊断功能时，对传感器的检测给予了足够的重视。但是，目前电控系统自我诊断功能(以下简称自诊断系统)的智能程度还有待提高，判断故障的方法相当死板。所以深入探讨其工作原理，对灵活运用自诊断功能具有重要意义。     

汽车电子控制系统中的故障自诊断

重点介绍汽车电子控制系统3个组成部分－传感器，ECU，执行器的故障识别，并从故障识别，故障处理及ECU自诊断流程3个方面对汽车电子控制系统中的故障自诊断进行了全面的阐述。     

汽车电动助力转向控制系统的初步研究

自行设计的电动助力转向系统(EPS)由控制器、转向盘转矩传感器、车速传感器、电流传感器(在控制器内)、助力电机及减速机构、机械式转向器、蓄电池等组成。EPS的控制系统主要由控制器、传感器及信号处理电路、助力电机及驱动电路等组成。控制算法由电机助力控制算法和电机转矩控制算法两部分构成。该方案易于实现，同时又能保证转向控制系统较高的控制精度。     

Steering torque control using variable impedance models for a steer-by-wire system

This paper presents a novel sensor-less steering torque control method for applications to the steer-by-wire system. A steer-by-wire system has not any mechanical link to connect a steering wheel and a rack and pinion gear module. Instead of mechanical devices, two electric motors are used on each side. A one motor is attached to the steering wheel and the other is set on rack and pinion. The motor on the steering wheel works as a deliverer between a steering torque and load torque from the road. In this paper, we focus on motion control related to the steering feel based on impedance control. Therefore, the model of rack and pinion is not considered in this work. In most power steering systems, a torque sensor is used to set impedance effect on driver’s steering feel. In this paper, we proposed a novel steering control method without using any torque sensors. The effectiveness of a proposed method is confirmed from experimental results.     

A model of driver steering control incorporating the driver's sensing of steering torque

Steering feel, or steering torque feedback, is widely regarded as an important aspect of the handling quality of a vehicle. Despite this, there is little theoretical understanding of its role. This paper describes an initial attempt to model the role of steering torque feedback arising from lateral tyre forces. The path-following control of a nonlinear vehicle model is implemented using a time-varying model predictive controller. A series of Kalman filters are used to represent the driver's ability to generate estimates of the system states from noisy sensory measurements, including the steering torque. It is found that under constant road friction conditions, the steering torque feedback reduces path-following errors provided the friction is sufficiently high to prevent frequent saturation of the tyres. When the driver model is extended to allow identification of, and adaptation to, a varying friction condition, it is found that the steering torque assists in the accurate identification of the friction condition. The simulation results give insight into the role of steering torque feedback arising from lateral tyre forces. The paper concludes with recommendations for further work.     

基于LabVIEW的EPS转向轻便性测试软件开发

分析了转向轻便性试验条件,应用LabVIEW图形化编程语言,构建试验台数据采集系统;实时采集转向盘转角和转矩信号,并对执行元件进行控制,按照试验条件自动进行操作。在自主开发的测试系统上进行某型号电动助力转向系统(EPS)的转向轻便性试验,证明了该测试系统的有效性。     

转向扭矩传感器浅析

本文系统介绍了应用于电动助力转向系统的扭矩传感器分类、工作原理,同时阐述了关键性能指标及各个指标的一般要求.并从传感器的角度匹配和输出电压与扭杆关系两个角度探讨了传感器与EPS系统的匹配性,对后续扭矩传感器的开发具有指导意义.     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.     

一种减轻装有EPS汽车转向扭矩的控制策略

本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。     

汽车制动系统试验装置的开发及应用

研究和开发了基于GB12676－1999标准的汽车制动系统试验装置，该试验装置所测量的参数有：车轮的转速、转矩，整车速度，制动管路压力，踏板力，制动蹄片的温度等。为具备这些功能，本装置由传感器部分、信号处理部分、数据采集部分构成。对汽车制动时车轮转矩的测量进行了深入分析，并编制了相应的采集处理软件，进行了系统的实车试验。     

基于功能安全的分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制

分布式驱动电动汽车可以实现四轮转矩分配和差动转向,提升整车的动力学控制性能和经济性,但是四轮转矩独立可控的特点也对功能安全提出挑战。当前轮单侧电机出现执行器故障失效情况时,不仅会产生附加横摆力矩降低车辆安全性,差动转向功能的存在还会使车辆严重偏航。基于此,在设计分布式驱动-线控转向一体化底盘的基础上,基于功能安全提出一种分布式驱动电动汽车前轮失效补偿控制策略。首先建立分布式驱动失效动力学模型,分析前轮失效对车辆状态的影响机理,发现单一的驱动转矩截断控制无法满足车辆状态修正需求;其次设计一套备用的线控转向结构,通过变截距滑模控制算法提高切换状态下线控转向系统的转角跟踪性能,并用台架试验验证跟踪的准确性;然后设计自适应失效诊断观测器实时诊断驱动系统的电机故障,在将对应轮进行驱动转矩截断后,通过模型预测控制算法对车轮转矩重新分配实现纵向和侧向的状态跟踪;最后通过仿真和实车试验验证所提失效补偿控制策略的有效性和可用性。研究结果表明：分布式驱动电动汽车前轮单侧电机失效后,备用的线控转向系统能及时矫正前轮转角,所提出的失效补偿控制策略能够快速恢复车辆的稳定性和路径跟踪能力。     

MAZDA6 SVT2.3L发动机电控系统故障的检测与诊断

SVT 2．3L发动机使用的OBD-Ⅱ自诊断系统的诊断模式有快速试验、系统试验两种，快速试验的目的是提取故障代码，系统试验的目的是检查相关电路、传感器和执行器。详细介绍了这两种试验的步骤和方法。