粘性液压联轴节性能分析与研究

本文系统的介绍了新型的速度感应式限滑差速装置-Visco-Lok，分析指出其良好的限滑转矩特性，使其可以提高车辆的牵引性能和操纵性，其不仅可以用与普通差速器配合用于轮间限滑差速装置也可用于轴间限滑差速装置。     

轻型越野汽车限滑差速装置选型分析

对限滑差装置进行了系统分类，提出了性能指标及其评价体系，通过层次分析法，以地面通过性，主动安全性等性能为指标，对7种应用于轻型越野汽车的限滑差速装置建立层次分析结构模型，进行了定性和定量的系统分析，得出了综合性能排序，并进行了聚类，可为轻型越野汽车限滑差速装置选型提供参考。     

导球式限滑差速器结构及工作原理

限滑差速器可提高汽车驱动性、通过性及操纵稳定性。简述了车用限滑差速器的分类及其优、缺点。导球式限滑差速器是近年新出现的一种结构简单的转矩敏感式限滑差速器。介绍了导球式限滑差速器的结构,论述了其差速运动及限制滑动的原理。     

电磁助力转向装置

本文介绍的速度感应式电磁助力转向装置，是由美国Saginaw公司和NAO研究发展中心共同研制。该系统结构简单，工作可靠。它可方便地安装在普通液压动力转向系统中，形成电磁助力动力转向系统。根据车速，改变控制阀扭杆的有效转矩，转向手动随之改变，可有效地改善汽车的操纵性和稳定性。     

转矩式限滑差速器对后轮驱动汽车操纵稳定性影响的研究

采用7自由度车辆动力学模型,对装用JA1020LSD型转矩式限滑差速器的后轮驱动汽车进行了操纵稳定性研究。通过仿真分析和道路试验研究表明:装用限滑差速器后增加了后轮驱动车辆的不足转向趋势,即改善了操纵稳定性,但转向力矩略有增加。     

电控限滑差速器对某微型货车性能影响的研究

以某微型货车为研究对象,设计了适合电控限滑差速器的模糊PI控制器,并建立动力传动系统模型和13自由度的整车动力学模型,研究电控限滑差速器对整车性能的影响。在此基础上对整车动力性和操纵稳定性进行仿真研究,同时对装有普通差速器、机械式限滑差速器和电控限滑差速器的车辆进行实车对比试验。仿真分析和道路试验研究表明,装有电控限滑差速器的微型货车比装有普通差速器和机械式限滑差速器的微型货车在整车动力性和操纵稳定性方面有不同程度的改善。     

基于主动安全的轮问电控限滑差速器控制方法研究

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理，提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究，证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。     

沟通

Q1：我对别克全新SUV昂科威非常感兴趣，听说它的四驱系统比较特别，请编辑老师介绍一下。
　　上海读者：杜天宇
　　A1：昂科威搭载的是适时四驱系统，提供两种不同版本供消费者选择，官方将两种四驱分别命名为“智能四驱”与“全路况智能四驱”，二者主要区别在于左右后轮动力分配。官方公布的资料显示，智能四驱主要会配备在精英版与豪华版车型上，其后桥配备一个多片离合器式限滑差速器，正常情况下以前驱为主，当系统监测到车轮打滑时，通过压紧离合器片将部分动力传递至后轮，以达到分配前后动力的目的。这套智能四驱系统的后桥限滑差速器装配在靠近左后轮的位置，在车轮不打滑时，后轮是不会获得任何动力的。由于是以前驱为主的四驱车型，如果两个前轮均处于打滑状态，车辆脱困则更多依靠车轮上的电子限滑辅助系统对车轮进行制动，从而达到脱困的效果。全路况智能四驱系统配备于旗舰版与运动旗舰版车型上，其与智能四驱系统主要区别在于它后桥上布置了两个多片离合器式限滑差速器，从前桥而来的动力可以通过两个限滑差速器按需分配给左右后轮，这样的方式无论在城市路面行驶还是在复杂路况下行驶时对车辆的行驶稳定性以及通过性都有很大的帮助。总体而言，昂科威的适时四驱系统结构并不算复杂，通过布置于后桥的多片离合器式限滑差速器达到分配后轮转矩的目的。     

电子限滑差速器试验台架结构及测控系统设计

现有主减速器试验台架多针对普通主减速器进行设计,无法很好地对装有电子限滑差速器(ELSD)的主减速器进行限滑性能试验。针对这一问题,通过分析限滑原理和建立驱动轮受力模型搭建了电子限滑差速器试验台架,并用某款主减速器进行试验。结果表明,通过设置主减速器所搭载的车辆参数,以及冰-沥青对开路面参数,电子限滑差速器试验台架配合控制器能够较好地模拟主减速器输入和道路负载,进行限滑性能试验。     

基于主动安全的轮间电控限滑差速器控制方法研究

论述了电控限滑差速器(ELSD)改善汽车动力学特性的原理,提出了基于提高汽车主动安全性的控制方法。该方法利用前馈与误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态。反馈系数根据最优控制的方法确定。通过对所述控制系统的仿真研究,证明该系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的操纵稳定性与主动安全性。     

摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响研究

进行了摩擦片式防滑差速器防滑转矩输出特性测定试验,并分别对装有摩擦片式防滑差速器和普通差速器的汽车,通过试验测定的车厢侧倾角、转弯半径比、前后轴侧偏角差值、横摆角速度及侧向加速度作为对比参数,研究了摩擦片式防滑差速器转矩特性对汽车操纵稳定性的影响。结果表明,摩擦片式防滑差速器能够显著提高汽车的动力性、通过性,改善汽车的操纵稳定性。     

Performance measurements of a tracked vehicle system

To improve crossing ability, the most important performance factor for tracked vehicle systems operating on low-bearing capacity peats, and to minimize income losses that result from downtime and maintenance costs, a vehicle was designed in order to adapt to operating condition changes. This article describes the mobile performance of a novel vehicle with segmented rubber tracks on a low-bearing capacity peat. At an equivalent travelling speed, the novel vehicle’s tractive performance in a variable operating environment caused by changes in terrain cohesiveness and hydrodynamic responses was superior to that of the previous model. The new vehicle, which could be operated on the Sepang peat, showed a tractive effort of 42.2% of the gross vehicle weight in field experiments; the recommended minimum tractive effort is between 30 and 36% of the gross vehicle weight.     

变路面车辆稳定性控制策略研究

建立了某四轮汽车9自由度车辆模型和轮胎动力模型,并提出了一种基于侧向力利用系数的差动制动、主动转向切换控制策略。模拟了汽车以车速24.5m/s行驶时的一个紧急避让情况,研究了无控制模式、差动制动控制模式、联合控制模式下的车辆横摆角速度、质心侧偏角、质心侧向位移的变化。结果表明,所提出的差动制动联合主动转向技术的控制策略可以满足变路面下车辆稳定性控制要求。     

汽车稳定性控制系统的研究与仿真

在线性二自由度车辆模型基础上,采用直接横摆力矩控制方法,选取质心侧偏角和横摆角速度作为稳定性控制系统的主控变量,设计了三种具有针对性的基于滑模变结构理论的车辆操纵稳定性控制策略——质心侧偏角、横摆角速度和两者联合的滑模变结构控制。在Matlab,Simulink平台上,对三种汽车稳定性控制策略的具体应用进行仿真分析,验证了所设计稳定性控制算法的有效性和鲁棒性。     

预压弹簧摩擦片式防滑差速器的优化设计

针对某款SUV后驱动桥的轮间预压弹簧摩擦片式防滑差速器结构,在综合考虑各种附着系数道路行驶的条件下,提出了预压弹簧摩擦片式防滑差速器的优化设计数学模型,应用混合离散变量组合型法(MDCP)对所给出的实例进行优化,并对优化的结果进行了分析。     

汽车防抱死制动系统的自抗扰控制研究

汽车防抱死制动系统(Anti-lock Braking System,ABS)的作用是确保汽车制动时行驶方向的稳定性、可靠性,但是目前仍存在非线性、时变性以及参数不确定性等问题.为保证汽车制动行驶过程中的操纵稳定性和安全性,进一步实现各工况下防抱死制动系统的优化控制,以影响整车稳定的变量滑移率为研究对象,分析所设计策略...