凌志LS400汽车动力转向系统

分析了凌志ＬＳ４００汽车电子控制液压动力转向系统的工作原理以及常见故障维修。     

凌志LS400汽车方向盘位置控制系统

为了使汽车方向盘符合人机系统工程,要求方向盘的位置与驾驶员的距离、高度能随着不同身材的驾驶员进行调节,即要求方向盘能伸缩。倾斜。凌志ＬＳ４００汽车盘可利用电脑ＥＣＵ控制方向盘伸缩与倾斜。     

凌志LS400型轿车巡航控制系统

介绍了ＬＳ４００型矫车巡航控制系统的组成及相应功能。     

汽车转向稳定性控制装置VSC试验分析

在掌握车辆回转运动极限状态不稳定原因前提下，通过大量试验，指出了ＶＳＣ装置的工作原理和效果，并附有实车验证。     

线控转向系统对汽车操纵稳定性的影响

基于MATLAB/Simulink软件建立线控转向系统的动力学模型,分析线控转向系统关键部件——转向电机的转动惯量、阻尼系数、刚度等对汽车操纵稳定性的影响。合理设计线控转向系统转向电机的结构参数,可提高汽车的操纵稳定性。     

汽车四轮转向系统的结构与原理分析

四轮独立转向系统是汽车新结构,该系统具有转向能力强、转向响应迅速、直线行驶稳定等优点,分析其结构和原理,有利于汽车的使用和维修。     

四轮转向汽车操纵稳定性研究

为了研究转向工况对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,基于Matlab/Simulink建立四轮转向汽车前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制模型,通过与Trucksim车辆模型和Simulink控制模型联合仿真,分别在低速和中高速下进行方向盘角阶跃输入离线仿真和方向盘正弦角输入实时仿真试验,与前轮转向汽车在相同工况下侧向加速度、横摆角速度以及质心侧偏角的仿真结果进行对比分析。试验结果表明:四轮转向控制仿真结果优于前轮转向结果,搭建的四轮转向前轮转角比例前馈加横摆角速度模糊PID反馈控制策略,能提高汽车低速转向时的操纵轻便性和机动性以及中高速转向时的操纵稳定性。     

4WS汽车二自由度模型操纵稳定性分析

汽车的主动控制是提高汽车性能的重要方法。笔者以二自由度汽车为模型，分析了四轮转向汽车操纵稳定性的影响，并与二轮转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。     

Lurie型控制系统鲁棒稳定性

利用Razumikhin技术与向量不等式的方法，研究了Lurie型控制系统的鲁棒稳定性问题，并通过优化参数得到具有较低保守性的鲁棒稳定结果。     

凌志LS400后视镜的电子控制系统及其检测

分析了凌志LS400汽车电动后视镜的电子控制机理,并介绍了后视镜马达、后视镜开关、后视镜ECU的检测方法.     

直接横摆力矩控制汽车的操纵稳定性研究

文章指出轮胎的非线性和汽车动力性的DYC（直接横摆力矩）底盘控制，提高了汽车大侧偏角和高侧向加速度的操纵稳定性和主动安全性，重点讨论了基于轮胎和汽车动力性试验的控制策略。     

汽车前照灯随动转向控制系统边界条件研究

在已有汽车前照灯随动转向规律研究成果基础上,对前照灯随动转向过程中4个阶段进行了分析;提出了必须解决的2个重要边界条件;得出了边界条件可计算的解析式,为定量求解边界值,实现汽车前照灯随动转向智能控制提供了理论基础。     

贝雷梁支架稳定性监测及预警

以某高速公路项目C匝道3#桥第1孔的贝雷梁支架应用为背景,根据Midas数值模拟得到的位移图,设置支架变形监测点,并在相应位置安装9轴姿态角度传感器.通过对比传感器实时反馈的数据与数值模拟结果,验证传感器监测贝雷梁支架稳定性的可行性.根据规范设定角位移预警阈值,建立预警系统,实现贝雷梁支架失稳前预警.结果表明:传感器测...     

GRS-IBS结构设计要点及结构稳定性分析

通过研究GRS-IBS桥台的结构特点,详细阐述了 GRS-IBS的设计要点,分析结果表明,加筋土整体式桥台具有良好的力学性能和抗震性能,加筋土体视为物理力学性质横观各向同性的复合材料,且具有结构自稳能力;根据稳定性分析理论,桥台承载能力验算、桥台变形验算、筋材抗拉验算按最不利工况设计能满足验算要求.     

电流反馈型Boost变换器的稳定性及分岔研究

根据电流反馈型Boost变换器的拓扑结构变化规律，建立了功率变换器在连续运行模式下的精确频闪映射模型与系统的不动点方程，运用非线性方程稳定性理论分析系统的失稳方式，采用数值方法分析了Boost变换器稳定性变化与各个参数的关系，并通过仿真实验观察研究Boost变换器的分岔与混沌行为。     

汽车电子控制式电动助力转向系统的发展

本文简述了汽车电控助力转向系统的发展与应用 ,介绍了电控助力转向系统的基本结构与工作原理 ,分析比较了其性能特点 ,并阐述了该项技术今后的发展趋势。     

汽车操纵稳定性的研究

介绍了汽车操纵稳定性研究的现状,各种研究方法和评价方法的原理、特点和适用范围,并讨论了最新进展．     

主动前轮转向的操纵稳定性研究

汽车的主动前轮转向作为汽车主动控制的一个重要组成部分,可以改善车辆的操纵稳定性;横摆角速度与质心侧偏角作为表征车辆操纵稳定性的2个主要指标,可以作为车辆处于稳定状态的参考。基于模型预测控制方法,在汽车线性二自由度模型的基础上,使用相同工况下理想的横摆角速度与质心侧偏角作为参考,设计了模型预测控制器,将二自由度汽车模型与CarSim整车模型进行了联合仿真。结果表明:模型预测控制方法相对PID控制方法更能有效地提高汽车的主动安全性。     

商用车稳定性控制系统控制器的研究与设计

就ESC的ECU硬件和软件设计进行了初步研究,使之具有能胜任汽车严酷环境和各种行驶情况的性能。     

鲁里叶变换存在的充要条件及控制系统第一标准型的绝对稳定性准则

本文(一)举例说明了鲁里叶第一标准变换的存在是有条件的,并给出了这个变换存在的充要条件;(二)给出了控制系统实的第一标准型绝对稳定的一个显式准则,这个准则包含并改进了文[3]的准则A,B,C。