日开发出新安全行驶系统

开车打瞌睡经常酿成车毁人亡的惨剧。针对这种情况,日本庆应大学教授中岛真人开发出一种安全行驶系统,它可以监测车间距离,提醒司机别打瞌睡。 据《日本经济新闻》报道,这一系统需要在汽车某处安装一数码相机,用以捕捉前方画面,然后通过计算机分析画面的大小,判断车间距。系统会根据行车速度算出两车应保持多远距离,如果太近,系统就会发出警告,提醒司机注意。在高速路上行驶时,照相机主要捕捉路上区分车带的白线,判断汽车是否蛇行。在人多的市内街区行驶时,系统会利用加速度监测装置监测汽车的突然加速。如果一段时间内蛇行和突然加速的…     

堆高机吊具下降保护装置改造

为方便司机按规程操作,防止安全事故发生,保护吊具开闭锁机构及附件上的电气感应器,港口码头使用的起重设备通常装有防止吊具下降速度过快的保护装置。部分进口起重设备由于设计级别较低,其吊具下降保护装置往往只有机械保护功能,而无电气保护功能,存在一定安全隐患。以堆高机为例,在只有机械保护装置而没有电气保护装置的情况下,吊具锁头下端缓冲臂与机械限位销在作业过程中频繁发生撞击,容易造成缓冲臂开焊断裂,严重时导致整个锁头脱出。为确保作业安全,本文提出完善堆高机吊具下降保护装置功能的技术改造方案。     

门座起重机自动防撞保护技术研究

门座起重机作业过程中回转机构以上的结构形态处于变化状态,存在相邻门座起重机相互碰撞的风险,目前主要依靠司机主观控制,难免发生碰撞事故。给出了一种门座起重机自动防撞保护系统,通过检测门座起重机实时位姿,在同一坐标系里建立平面模型,运用防碰撞策略判断相邻门座起重机发生碰撞事故的可能性,及时给出报警及停机信号,从而达到防止碰撞发生的目的。     

岸边集装箱起重机拖车对位系统在天津港研制成功

一种为码头生产服务的岸边集装箱起重机拖车对位系统在天津港东方海陆集装箱码头有限公司研制成功并投入使用. 该系统在装卸桥海陆两侧平衡梁的适当位置安装4对红外线发射接收传感器,其中两对用于检测20 ft集装箱箱位,另外两对用于检测40 ft集装箱箱位.在大车腿部便于拖车司机观察到的地方安装高亮度指示信号灯,用来提示司机前进、后退或停止.当拖车运输集装箱低速行驶到传感器检测范围内时,传感器便对此20 ft或40 ft集装箱的位置进行检测,可编程控制器对传感器的输出信号进行分析比较后控制信号灯发出前进、后退或停止信号.拖车司机根据信号灯提示来运行拖车,当停止信号灯亮时,集装箱与吊具正好对正.     

盐田国际集装箱码头安装“心跳做震侦测系统”

隔着集装箱能“听”到心跳吗？能!从2008年6月起，盐田国际集装箱码头两个集装箱车辆进闸口都安装了“心跳微震侦测系统”，通过在箱外感应心跳频率来探测集装箱内是否有生命存在。这种设备几秒钟就可出结果，准确率高、速度快且操作方便，是目前世界领先的生命探测设备，应用于加强港口保安、防范偷渡等范围。     

交流伺服系统的瞬时速度检测与参数辩识

为了改善交流伺服系统性能，本文介绍两种采用先进控制技术的方法。第一种方法是采用观测器检测瞬时速度。该方法在速度控制中能提供良好的响应，因为在整个速度范围无检测停滞时间，所以它能够精确的检测速度。第二种方法是以模型参考适应控制系统（MRAS）为基础，对与电动机和负载相对应的机械惯性时间进行辩识。该方法能使瞬时速度检测应用机械惯性时间未知的系统。此外，利用辩识结果可实现速度控制器的自动调整。这两种方法的有效性已经得到实验证实。本实验系统包括一个带有数字信号处理机（DSP）的数字控制器，一个PWM逆变器和一个永磁电动机。     

变频调速技术在卸船机振动给料器上的应用

1　概况我公司1 994年引进的KONE卸船机,其送料系统的振动给料器采用滑差离合器调速来控制电机运行速度,从而实现送料流量控制。该滑差系统主要由滑差装置、异步电机、反馈用测速发电机和速度控制板等几部分组成,见图1。原滑差调速系统工作原理为:控制回路收到司机室发出的振动     

集装箱检测系统问世 清华大学接受用户订货

集装辅检测系统是防止在集装箱，封闭式货车或铁路遥输车厢内日益猖獗的货物走私、武器采带，偷运违禁品并保障运输安全，而研制成功的一项高新科技产品。80年代后期，英、法、德等国家相继利用核技术发展了大型集装箱快速检测系统。法国施仑谢公司发展了SYCOSCAN系统，     

集装箱装卸桥起升机构防冲击电控系统设计

20世纪90年代末期，电子防摇和半自动系统应用于集装箱装卸桥后，装卸效率得到一定的提高，同时实现一定的操作半自动化。但是从实际应用来看，电子防摇系统由于其工作与司机的操作不能很好配合，使司机难以控制，使用效果不理想。桥吊起升吊具防冲击缓冲电控系统就是基于这点设计的。     

互保公司提醒防止起重机与船舶触碰事故

全球集装箱运输业内最大的互保公司TT Club最近发出通告提醒集装箱码头经营者，为了防止起重机与船舶上层建筑发生碰撞事故，最好在集装箱起重机上安装电子传感器。由于来自船方赶时间的要求的压力，近期各地起重机司机在操作中触碰船舶的事件屡有发生。事故造成船舶结构损坏或码头工作人员受伤，     

美国水上设备市场(下)

北美丹诺,一个生产高质量方向盘的制造商,最近引进了一种装有小艇立体声系统控制按钮的新式方向盘。其负责人说：“这是一种最新的无线电系统。”在众多的品牌中,杰森航舶在2003年被欧迪奥沃克斯专业应用设备公司（ASA）收购。     

岸桥防集卡拖拽吊具方案的研究及其应用

摘要：为防止在岸桥作业过程中集卡拖拽吊具的事故发生，对岸桥防集卡拖拽吊具的方案进行研究。介绍研究背景，提出给予集卡司机吊具起升高度提醒的指示灯方案，阐述了实际改造方案。该方案取得了良好效果。     

集卡停车定位检测系统设计与应用

为了解决集卡在桥吊下定位不准和重复移车问题,基于光电开关的工作原理,设计和研发集卡停车定位检测系统。利用检测装置将集卡的实时位置信号反馈到逻辑控制电路中,然后根据输出指示灯信号提示司机调整车辆位置。测试结果表明:该系统能够提高集卡停车定位的准确度。     

高效钢板表面感应加热器参数研究

为了提高钢板感应加热成型的加工效率,对感应器的形状参数开展了研究,提出了几种新型感应器.同时采用数值实验的方法,对其加工过程进行了数值计算,并对不同感应器的加工效率进行了分析比较.结果表明新型感应器在加工效率方面具有较好的效果.     

龙门吊电气保护系统清零的探讨

为了保证龙门吊达到准确的起升高度,有必要对系统的起升作清零赋值计算。以富士龙门吊为例,介绍了保护系统的工作原理,从红外线感应器检测开关量的判断、凸轮限位和PLC逻辑计算三方面对系统作了分析,介绍了清零的做法。该做法提高了龙门吊的安全保障。     

美日联手推出声控汽车导航系统

美国国际商用机器公司(IBM)和日本本田汽车公司已经联手开发出世界上第一个可用语音控制的汽车导航系统。IBM公司说，这一导航系统能够识别美国大陆所有城市和街道的名称，只要司机说出要去的城市、街道和邮编，导航系统就能用语音提前提示司机在何处拐弯。声控系统还输入了全国范围的餐馆名称和地址，     

岸桥,场桥设备管理软件开发

本文简要说明了岸桥场桥设备管理软件的设计方法，有助于了解岸桥、场桥每天的工作状态，提高维修速度，进行设备状态统计，考查司机使机组的工作效率并每年一度的增产节约评比进行量分分析。     

船用钢板感应加热生热特性研究

基于ANSYS有限元软件,以SC单回路感应器为热源,建立船用钢板感应加热的三维有限元数值模型,并对感应加热过程中钢板的涡流功率分布和升温过程进行分析.研究表明,在加热钢板过程中,感应器轴线方向上涡流生热区域的扩散和最高生热区域的转移导致主要加热区域略微偏离钢板成形的加热线;涡流生热区域向钢板厚度方向的扩散受电磁特性的影响,无法使整块钢板都直接生热;钢板上表面加热过程可分为3个阶段,虽然升温速度逐渐放缓,但在温度接近居里温度时会迅速上升.     

综合显控台的一种容错设计

本文描述了一个综合显控台的容错系统。整个系统采用双机备份工作方式，对显控台关键的软件模块采用具有检测功能的两版本编程技术进行错误屏蔽，采用监视计数器技术防止软件模块的死锁，整个系统具有自检测功能，可以实现故障的自动恢复。     

基于视觉的集装箱海上并靠吊装位姿识别

舰船在远海进行并靠补给时受波浪影响两船之间会产生无规律的相对运动，给补给集装箱吊装工作带来了很大挑战，急需一种能够在较高海况下辅助人工的自动化吊装系统。针对这一问题，本文提出了一种基于单目视觉和ArUco标志点相结合的集装箱位姿检测方法。首先，介绍了带有视觉系统的并联吊装系统主要组成部分，简要分析了控制流程及方法；然后，根据实际集装箱码放流程，设计了适用的ArUco标志点布放和检测方案，介绍了相机标定、ArUco标志点检测及集装箱位姿估计方法；最后，搭建模拟试验平台测试视觉位姿识别的精度、速度和不同光照条件下的鲁棒性。试验结果表明，在普通工控PC平台上，最低识别速度在15Hz以上，姿态角平均误差为 ，位移量平均误差为 ，可以满足并靠吊装要求。