用于船体装配的先进的焊接机器人系统

随着造船环境的不断变化，即劳动力减少和工资增加(特别是在船体分段装配阶段的电弧焊工作)，日本各造船公司越来越多地应用机器人自动化。为了获得良好的投资性能价格比，研究发现船体建造工作最适合于使用机器人系统，并需对标准型号的焊接机器人进行修改并增加部分功能。日本石川岛播磨重工(IHI)研制成功一个新的造船系统，即“平面分段和开口处理”系统。它适合造船自动化，并开发成功一套在装配阶段使用的全自动化机器人焊接系统。此系统包括自动化材料输送系统，机器人定位系统和数控(离线)教学系统。此系统已成功地在石川岛播磨重工应用。     

日立造船机器人焊接系统

《SHIPPING WORLD & SHIPBUILDER》杂志报道了日立造船公司推出的一种HIROBO智能型焊接机器人系统,该系统已在日立造船公司的因岛船厂投入使用。日立造船公司准备将这个机器人焊接系统销售给其他船厂。日立已把它的焊接专门技术编译成程序库形式。用户只要简单地选定基本程序库与兼用程序库,系统就会将诸如电压、电流、速度及     

芬兰瓦特西22HF发动机与BBCVTR184涡轮增压器的匹配试验

瓦特西拉Wartsila VaSa4缸、6缸和12缸的22HF柴油机的进一步开发,必须采用小型布朗—一鲍佛利VTR4系列增压器。瓦特西拉柴油机公司,早在1984年已计划研制这种废气涡轮增压器,并且在1986年12月向布朗一鲍佛利公司发展部提交了首台废气涡轮增压器的样机,供瓦特西拉发动机在瓦沙的实     

国外大型造船企业介绍——韩国三星重工和韩进重工

一、三星重工业公司1.公司概况 三星重工业公司隶属于三星集团。三星集团于1977年涉足造船领域,最初是买进了宇进造船公司70％的股份,创建了三星造船公司。1983年,三星造船公司、三星重工业公司和大成重工业公司合并,成立了现在的三星重工业公司。它的造船规模仅次于现代重工和大宇重工,是韩国第三大造船企业。 三星重工业公司巨济船厂是70年代末崛起的大型造船企业,船厂位于朝鲜半岛南部沿海的巨济     

基于DELMIA/Robotics船体分段焊接仿真

随着造船自动化程度不断提高,工业机器人在船舶建造过程中的运用会越来越广泛。本文运用DELMIA/ Robotics对船体分段焊接过程中进行离线仿真。系统研究了复杂空间环境下机器人焊接过程中任务仿真、路径规划、碰撞干涉、离线编程等问题,验证了造船机器人焊接的可行性、安全性,提高造船自动化技术水平。     

瓦特西拉SACM200型高速机

据外刊报导,在德国汉堡举办的国际船舶设备展览会上展出了芬兰瓦特西拉柴油机公司法国分公司的瓦特西拉SACM200型高速机,声称该型机提供了高速机和中速机的最佳特性,是“混合式”的中高速机。     

未来船舶的发动机机舱

早在1984年,瓦特西拉柴油机公司就对未来的推进发动机进行了深入的研究。研究结果表明,几乎在每种类型的船舶上,高度可靠性的中速发动机作为船舶的原动机,都优于十字头型的发动机。瓦特西拉公司的 Vasa46型柴油机当作实际可靠的发动机使用是从1987年开始的。这     

芬兰建成设有商业街的大型客船

芬兰瓦特西拉造船公司建造了世界第一艘设有商业街的大型客船“西利亚·塞利纳德”号。在这艘客船上辟了一条长140 m、宽8 m的商业街道,街道两侧开设了为数30多个的饭店、咖啡厅、酒巴间和商店,还有健身房、蒸汽浴室和游乐室等场所,乘客们可在这里购买商品、就餐和休息,以及进行娱乐活动。该船商业街道上空采用透明破璃封顶,乘客们可透过玻璃看到蓝色天空。冬天,为了防止玻璃结冰或者凝结水珠,还特意在玻璃顶上安装了加热设备,使整条街道能终年保持有充     

第20届中国焊接博览会在上海举行

2006年3月10日～12日，”第20届中国焊接博览会”在上海新国际展览中心举行。张冬伟、柴礼东两位选手为公司赢得了荣誉。展会期间上海焊接协会受组委会委托专场组织了“上海船舶系统优秀焊工表演赛”，由沪东中华造船（集团）有限公司、江南造船集团公司、外高桥造船公司、上船澄西造船公司4家船厂共6名优秀选手参赛。我公司第二造船事业部的张冬伟、柴礼东二位选手参赛。     

南京晨光水山电液特装公司生产的现代化造船装备一高空作业平台进入江苏船企

1月11日，该公司与江苏新时代造船公司签下了4台28米高空作业平台合同，总额384万元。这是该公司此类型的设备首次进入江苏造船企业。     

扬子江船业

<正>扬子江船业(Yangzijang Shipbuilding)是中国主要造船集团之一。论产量及制造技术,它是中国造船行业中第二大的私营造船集团。在上世纪90年代中,它是中国首几家有能力建造装载能力达中等型号集装箱船及散货船的造船公司。     

焊接机器人在船舶工业中的应用

为了加快造船周期、提高船舶焊接质量、减轻焊接工人劳动强度,在2020年前实现我国世界第一造船大国的宏伟目标,船舶行业推广使用焊接机器人势在必行。在目前全球性经济危机和船舶行业不景气的大背景下,我国船舶工业应该逆势而上,苦练内功,深入开展机器人船舶焊接生产应用研究,迅速提升船舶焊接装备技术,为推动船舶行业的大发展、迎来船舶市场的下一个春天做好准备。     

日本造船业重组“救市”

2000—2002矩是日本经济较为萧条的几年，也是世界造船量不太景气的几年，日本为了在激烈的市场竞争中保持世界造船强国的地位，于2003年对本国造船企业开始了一场机构改革和重组，通过改革重组，将日本原有的七大造船公司紧缩为六大造船公司（见图1）。目前据日本有关媒体称，为了应对来自韩国、中国和欧洲的竞争，重夺世界第一造船大国桂冠，日本造船业将继续走造船专业化及造船专业化公司合并重组的道路，预计到2010年前后，日本大型造船公司将从现在的6家逐步合并为3家。     

机器人在世界船舶工业中的应用

三、日本早在70年代期间,日本就开始了造船机器人的开发并且制造出了能在船体结构上“行走”和“爬行”的原型机器人。其中一些早期的原型机包括 PABOT(一个板校正和定位搭焊机器人)、CLIMACS(一个船体爬行机器人),还有切割和移动式机器人,焊接、喷漆和其他机器人。他们最早认识到了在移动式门型结构上安装机器人的重     

龙穴造船第二艘VLCC开工

广州中船龙穴造船有限公司日前为中国海运油轮公司建造的第二艘30．8万载重吨超大型原油船（VLCC）开工点火，这也是龙穴造船公司投产以来建造的第二艘VLCC。目前，龙穴造船公司承接的订单总量已超过400万载重吨。今年，龙穴造船已有3艘大型船开工建造，可望于2010年提前达到年造船212万载重吨的设计能力。     

中国将造船机器人列入863计划 推核心部件国产化

<正>日前,中国将"大型造船多分段全自助焊接双臂机器人的关键技术与装备"列入863计划,承担这一计划的是位于连云港的中船重工716研究所。目前他们已经研制出船舶舱室焊接机器人、船舶龙门架焊接机器人。机器人产业已经成为世界各国高度关注的战略性新兴产业。我们国家也正在加大机器人在船舶、飞机、民爆、传感器、仪表等制造行业应用示范的推广力度,提升制造过程的智能化水平。相对于通     

第17届日欧中韩美造船企业高峰会议在宫崎举行

第17届JECKU高峰会议于2008年11月6曰在日本的宫崎市举行，来自日本，欧洲，中国，韩国和美国主要造船企业的81名高层领导和专家参加了会议。中国船舶工业行业协会常务副会长李柱石率由中国船舶工业集团公司、中国船舶重工集团公司、中远造船公司、中海工业公司、长航集团造船公司、福建造船公司、新世纪造船公司组成的16人代表团出席了会议。     

机器人工艺综合体

苏联日丹诺夫重型机器厂研制并在生产中应用了一种焊接柴油机架的机器人工艺综合体。在该工艺综合体中配备了瑞典 ASEA公司的 IPB-6型焊接机器人。它有两台起重量各为500公斤的机械手、负荷量200公斤的     

国内首条船舶焊接机器人生产线通过国防科工委成果鉴定并投入使用

日前,由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管—管、管—法兰焊接机器人生产线”在昆山完成,并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定,达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使     

Vasa 4R32D柴油机的实船使用

本文介绍了芬兰瓦特西拉公司的４Ｒ３２Ｄ型中速柴油机作为主机首次在我国１２０００吨级江海直达散货船“春江海”号上的使用，以及其技术特点和实船运行情况。