日本焊接机器人在船厂的开发与实用

本文介绍了ＮＫＫ公司津船厂在小合拢中应用焊接机器人系统的概况。     

基于示教轨迹优化的船厂焊接机器人控制系统研究

利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接...     

乡镇船厂焊接工艺认可

结合广东省乡镇船厂实际，介绍钢板对接焊和角接焊的焊接工艺认可流程、技术标准和有关注意事项。     

船厂生产环境中的机器人技术

本文介绍了造船厂生产环境中的机器人技术的发展现状。重点介绍了计算机集成的机器人化的肋骨及船体部件生产线，该生产线已于１９９５年年中投入运行。文中还简单介绍了与造船工业机器人生产有关的其他技术以及这些技术对船厂机器人化的作用。同时，还讨论了将机器人与船厂材料流程，计算机系统及组织集成有一起的必要性。最后，简要地评述也对造船业可能有用的其他一些新兴技术。     

船厂近年焊接高效化的发展

本文介绍了近年来各船厂推广高效焊接技术，以及高效化率的增长和焊接新工艺、新材料、新设备的应用情况。     

焊接机器人在船舶工业中的应用

为了加快造船周期、提高船舶焊接质量、减轻焊接工人劳动强度,在2020年前实现我国世界第一造船大国的宏伟目标,船舶行业推广使用焊接机器人势在必行。在目前全球性经济危机和船舶行业不景气的大背景下,我国船舶工业应该逆势而上,苦练内功,深入开展机器人船舶焊接生产应用研究,迅速提升船舶焊接装备技术,为推动船舶行业的大发展、迎来船舶市场的下一个春天做好准备。     

船厂自动化制造系统焊接协议的开发

机器人制造系统提高了汽车工业和半导体工业的生产率以及产品质量。然而，由于船舶建造是一种单件产品的建造过程，因此，带来了完全不同于批量生产环境的一系列问题。造船业采用机器人的计划必须针对每一个特殊的部件来进行制订，因而，它必须非常有效，只有这样，才能充分发挥自动化制造的效益。这就需要在计算机辅助设计（ＣＡＤ）、计算机辅助制造（ＣＡＭ）、计算机集成制造（ＣＩＭ）和应用在滨水作业的制造系统之间建立紧密的     

中小型船厂焊接工艺的认可与实施

随着我国船舶工业的快速发展,船舶建造向大型化、专业化方向发展;与此同时,民营中小型船厂也蓬勃发展并承担了大量的船舶建造任务.但在船舶建造过程中,这些船厂往往由于缺乏焊接工程技术人员,或对造船过程中焊接工艺的要求不太明确,严重影响到船舶的建造质量.作者从自身的实践经验出发,阐述了地方船舶检验部门对中小型船厂进行焊接工艺认...     

我国第一艘新型吸盘式挖泥船在东海船厂下水

我国首次开发的新型1250m~3/h自航吸盘式挖泥船于1992年7月28日在上海东海船厂命名下水,该船由长江航道局命名为“吸盘壹号”。该船是为国家重点工程——葛洲坝二期工程配套的替代进口的新型工程船舶,主要用于葛洲坝长江航道的维护疏浚,并兼顾长江中下游的航道疏浚。该船为钢质单甲板,全回转推进装置自航式挖泥船,具有较先进的技术性能。该船的挖泥机具、液压设备及检测仪表等主要设备由德国O&K公司引进,泥浆泵和全回转推进装置,分别由     

船用机器人焊接系统

瑞典一家公司研制成一种船用机器人焊接系统。该系统由两台机器人组成一个完整 的焊接单元，单元的外部尺寸为长20米、宽4米、高2．7-4米。在该单元内可进行主要的船体构件、上层建筑构件、甲板分段内板加强构件的焊接与装配工作。     

欧洲船厂联合研制的新型油轮

欧洲船厂联合研制新一代大型油轮的最终目标是,建造一种“无污染”(Zero Pol-lution)油轮。到1991年底,已完成最后阶段的技术开发并制定出了技术条件。联合研制项目代号叫 E3,这样命名反映了这种油轮的主要特点:生态学特性、经济性和欧洲特点。该项目正由欧洲共同体国家的五家船厂(集团)执行。这五家船厂是:西班牙造船股份公司、德国不来梅武尔坎船舶股份公司、法国大西洋造船厂、意大利造船金融股份公司和德国霍瓦尔特造船厂。     

在船舶检验中使用机器人

方案:采用电磁履带、轮轨行走的机器人代替船体验船师进入高空场所、狭小空间、危险环境进行船体检验,机器人上装有测厚仪、钢材表面清洁器、数码摄像机、高分辨率数码照相机、可调亮度、角度的照明系统以及其它无损检测、无损探伤设备,机器人可以完成常规的由验船师进行的船体     

德国迈尔船厂计划在原东德兴建一家船厂

德国有名的迈尔船厂最近正筹划在原东德吕根岛的穆克兰港务联合企业买地兴建一家造船厂。这家专长于建造旅游船、渡船、液化气船和其他高附加值船的船厂很久以前就想在波罗的海岸选择新厂址,但不想购进原属东德的船厂,因为买进一座老船厂,职工甚多,难于处置,生产设施陈旧,改造工程任务艰巨,整个支出并不少于建设一家新厂。     

日本NKK焊接机器人和自动化焊接装备

本文介绍了日本钢管株式会社（NKK）研究开发且业已推广应用的几种焊接机尽人和其他好接自动化装备的主要技术特性和参数，以供我国船厂推进造船焊接技术进步作参考     

关于中小船厂焊接质量管理的几点建议

本文列举了中小型船厂焊接中的质量问题，指出了其形成的原因和危害性并为此提出了几点建议。     

基于旋流器的船厂车间焊接烟尘除尘性能研究

旋流器是借助超重力场的离心力作用使粉尘颗粒从旋转的气流中分离出去的装置.通过理论研究、数值模拟、优化设计等方式,借助FLUENT软件对旋流器的三维流场、内部压力、粉尘颗粒运动情况进行模拟分析,根据分析结果选择采用改变排气管插入深度以及改变圆筒体与圆锥体比例的方式,设计出更优型的旋流器,当排气口插入深度由0.5 m增加到0.9 m时,焊接烟尘的除尘效率从63％增加到66.8％;当圆筒体和圆锥体的长度由1.2m、1.6m分别改变为1.4m、1.4m和1.6 m、1.2m时旋流器的除尘效率从63％增加到64.2％和65.1％,验证了优化方案的可行性.     

日本长崎船厂外场应用自动和半自动焊接概况

外场作业多变,且其操作环境较差,随着分段的吊装,前后左右都在进行操作;焊接位置除平焊外,还有横焊和仰焊等;双层底、机舱和艏尖舱之类处所,空间狭小。在这种环境下,焊接装置的移动和搬进搬出相当费劲,花工时也多,推广自动和半自动焊甚为困难。下面介绍三菱重工长崎船厂推广应用情况及一些改进的实例。     

日立造船机器人焊接系统

《SHIPPING WORLD & SHIPBUILDER》杂志报道了日立造船公司推出的一种HIROBO智能型焊接机器人系统,该系统已在日立造船公司的因岛船厂投入使用。日立造船公司准备将这个机器人焊接系统销售给其他船厂。日立已把它的焊接专门技术编译成程序库形式。用户只要简单地选定基本程序库与兼用程序库,系统就会将诸如电压、电流、速度及