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公交车辆智能调度研究 总被引:9,自引:0,他引:9
张飞舟 《交通运输系统工程与信息》2001,1(1):73-80
根据智能交通系统ITS(Intelligent Transport Systems)研究发展状况以及我国ITS研 究开发的主要内容和公交公司实际运输的基本需求采用遗传算法GA(Genetic Algorithm)进 行了公交车辆智能调度方法的研究.该方法充分利用遗传算法的智能化特征,有效地改善公交 车辆的静态调度,提高公交车辆的运营效率.为避免遗传算法的早熟问题,运用混合遗传算法 HGA(Hybrid Genetic Algorithm),提高遗传算法的收敛性能和优化质量,以确保遗传算法的优化性能.在静态调度方法的基础上,针对公交车辆运营调度管理特点,借助通信技术、计算机技术以及自动控制技术,分析研究了公文车辆的动态调度的实现方法,从而进一步提高公交车辆运营调度管理效率,为公交车辆智能化调度系统的实施做好必要的技术服务. 相似文献
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<正>配备车载吸尘器、循环利用水资源、接空调水刷车……公交车平时搞清洁卫生都需要用水,为了节水,青岛交运集团温馨巴士想出了不少好主意。1车载吸尘器保洁员用车载吸尘器先是将地板上的垃圾清理干净,又换上长扁嘴吸头对窗框、座椅框、扶手边角等角落缝隙的灰尘进行清除。不到3分钟的时间,车厢内就被打扫的干干净净。车载吸尘器可以干湿两用,特别适合在发车间隔时快速清理车内卫生。车载吸尘器上配有圆毛刷用于清洁车内座椅和车厢 相似文献
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正公交成本规制是指科学划定公共交通行业综合运作成本限值,合理构建公交单位运营成本标准,并通过这些标准估量计算相应的财政补贴和科学界定公交运价的一系列政策。这是政府部门对公共交通系统发展进行相应财政预算管控的根基;是合理实行公交财政补助、开展运价调整的重要一环;是政府部门对公共交通行业制定扶持政策的主要参考依据。近日,温州市财政局、市交通运输局联合出台了新的《温州市区公交成本规制财政补贴办法》,规定了成 相似文献
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考虑制动间隙,分析电子机械制动(electro-mechanical brake,EMB)系统的控制策略,研究EMB系统从制动开始到制动结束的控制方法,建立包含制动间隙控制在内的EMB执行器比例积分微分(proportional integral differential,PID)控制策略,在Matlab/Simuli... 相似文献
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以"设备更新问题"为原始模型,从经济的角度来考虑,通过对数据过程的分析,即公交车辆更新问题的优化,研究一类在计划期内关于解决交通运输中的车辆更新问题的最佳决策方案(更新/留用/大修)的问题. 相似文献
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本文针对城市轨道车辆的运行特点,提出了对其采取制动节能的主要措施,为制动装置系统的设计提供了一定的依据. 相似文献
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汽车上的缓速制动装置,根据工作原理不同,可分为发动机排气制动装置,电、磁式缓速器和液力缓速器等几种形式。 相似文献
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为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例, 提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型, 运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速, 以前后轮制动力分配比例、ECE法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件, 制定了复合制动系统制动力分配策略, 在9种工况下, 应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明: 应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后, 在各种工况下, 摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作, 在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高, 可达到43.84%。高车速紧急制动时能量回收效率最低, 仅为0.89%。 相似文献
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随着汽车技术的飞速发展和公交优先发展战略的实施,北京公交车辆中低底盘发动机后置车型成了主力车型,许多车辆装备了空气弹簧悬架系统,发动机后置第三桥驱动的铰接式大客车也出现在城市主干道上。 相似文献
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应用流体动力学理论, 建立了重载列车制动管路模型与分配阀模型, 求解了制动管路和边界点的动力学方程, 仿真计算了制动过程中的制动系统性能, 分析了列车主管和支管长度对制动系统性能的影响。分析结果表明: 当列车主管长度由13.24 m增大为17.24 m时, 在常用制动下, 列车管路减压时间增大了30.75%, 制动缸升压时间增大了20.45%, 主管长度对常用制动的影响要强于对紧急制动的影响; 当列车支管长度由0.50 m增大到5.00 m时, 在常用制动下, 列车管路减压时间增大了6.63%, 制动缸升压时间增大了5.22%, 支管长度对常用制动和紧急制动影响程度差别不大。列车制动管路长度增大降低了列车制动管路减压速度与制动缸升压速度; 列车主管长度对制动性能的影响要明显大于列车支管长度的影响, 车辆位置距机车越远影响越明显。 相似文献
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交通事故发生后,判断肇事车辆肇事制动前的车速是分析交通事故原因的重要因素之一。而分析肇事制动前车速的方法必须借助于事故现场所遗留下来的痕迹,因而这是一个相当复杂的过程。通过对制动印痕的测量分析,讨论了识别制动印痕始点、终点的方法及常见到的三种印痕现场勘测方法,推导出在不同路面和制动车型下计算制动前车速的方法。 相似文献
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分析了轿车电磁与摩擦制动集成系统的结构与工作原理, 推导了轿车前后轴利用附着系数的计算公式。以ECE R13制动法规与电磁制动器设计要求为约束条件, 以轿车前后轴实际利用附着系数与理想状态制动强度差值的平方和最小为目标函数, 以MATLAB优化工具箱为计算工具, 建立了轿车电磁与摩擦制动集成系统摩擦制动力分配优化方法, 计算了不同工况下的摩擦制动力分配最优值。计算结果表明: 当制动强度分别为0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8时, 优化前的目标函数值分别为0.03、0.05、0.07、0.07、0.08、0.07、0.06、0.04, 优化后的的目标函数值分别为0.00、0.00、0.00、0.00、0.00、0.00、0.01、0.01, 优化后, 目标函数值明显减小, 轿车前后轴利用附着系数曲线更靠近理想曲线, 且均在ECE R13制动法规控制曲线的下方, 因此, 提出的优化方法满足ECE R13制动法规的要求, 轿车制动稳定性得到提高。 相似文献
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研究了制动力曲线异常检测方法, 分析了回踩异常特性, 考虑了制动力检测工况和制动力曲线变化趋势, 基于余弦相似度与相对误差, 对制动力数据进行聚类, 建立了制动力曲线分段算法; 将制动力曲线分为阻滞段、上升段、持续段和释放段, 提取出相应的数据子集; 对3家检验机构的9 120条制动力曲线进行人工筛选和分析, 归纳了制动超前、回踩、增长滞后3种异常特征, 给出了相应异常检测算法; 对于较难识别的回踩异常, 根据动态规划思想, 找出上升段最长连续趋势下降子序列, 计算了该子序列占制动力曲线上升段的行程比, 并结合经验值来判定该子序列是否异常。研究结果表明: 对于维度不大于32的低维制动力数据, 通过余弦相似度可聚类制动力曲线的阻滞段、上升段、持续段和释放段; 对于维度大于32的高维数据, 因为维数较高, 行程比较小, 分界点对整个序列相似度影响较小, 在这种情况下, 必须在考虑相似度的情况下, 通过分界点的相对误差进一步约束聚类结果, 可以确定制动力曲线的阻滞段、上升段、持续段和释放段; 由于采集的回踩子序列占制动力曲线的行程比为9.8%, 大于行程比的经验阈值8.2%, 因此, 该制动力曲线具有回踩异常, 判断结果正确, 方法可靠。 相似文献
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我公司根据生产实际需要,本着“经济、实用“的原则,设计制造了自动夹紧式汽车液压制动轮缸密封性能检测试验台,其结构简单合理,使用可靠,且成本较低.…… 相似文献
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缓行器对汽车制动稳定性影响评价 总被引:5,自引:1,他引:5
提出了装用缓行器后汽车前后制动力分配的广义I曲线概念, 导出了同步附着系数的计算公式。建立了带缓行器汽车的制动力与广义I曲线匹配的定性评价法和定量评价法, 从而能从制动稳定性角度对缓行器制动力匹配的优劣程度给出评价。 相似文献