基于改进PID算法的列车自动驾驶控制方法研究

由于列车自身结构以及运行线路比较复杂,为了保证自动控制的效果,确定了列车自动控制的数学模型;研究基于神经网络算法优化的改进PID控制算法,利用神经网络算法以及模糊算法得到微分系数、积分系数以及比例系数的最佳组合,从而实现PID参数的自适应调节,提高列车自动控制的精度。     

列车控制装置

简要介绍列车自动停车装置(ATS)、列车自动运行装置(ATO)、列车自动控制装置(ATC)及列车集中控制装置(CTC)的种类、作用及其特点.     

现代有轨电车列车控制方式的选择

对现代有轨电车可采用的司机人工控制方式和列车自动控制方式进行适用性研究,分析行车需求、环境条件、平交路口控制方式、工程实施方式、景观需求、投资及维护等因素对选择列车控制方式的影响及相互制约关系,提出现代有轨电车工程选择列车控制方式的原则和思路,即：行车需求低的有轨电车工程适合司机人工控制的方式;行车需求高的工程须采用列车自动控制的方式实现安全防护,此时应尽量创造封闭的线路环境,通过立交的方式减少平交路口,为信号系统提供实施自动控制的条件。     

深圳蛇口线地铁列车倒溜紧急制动故障的原因分析及改进措施

基于地铁车辆列车通信控制系统TCMS和列车自动控制系统ATC的控制逻辑和算法,分析深圳蛇口线地铁列车倒溜紧急制动故障原因,并提出改进措施。     

欧洲标准化列车的控制系统发展步骤

介绍了欧洲列车控制系统的构成和分步实施。其模块化结构要满足既有及新线列车超速防护或列车自动控制的不同技术要求。     

无线电式列车控制系统SPARCS的概况

日本的列车制动在经历多种形式的改进之后已实现了自动化,在信号机与连动的车辆间传递信号,视情况将列车自动制停的方式始于控制装置(ATS),后来又发展到列车自动控制装置(ATC)。文章介绍了日本信号公司研制并已实用化的列车自动控制系统SPARCS,这是一款基于无线电通信、结构简单、高性能的列车控制系统。着重描述了该系统基本特征、主要优点及应用实例。     

武汉轨道交通1号线二期工程后备信号系统的论证分析

由于信息技术的发展，轨道交通列车自动控制系统发生了根本变化，逐渐由基于轨道电路的列车自动控制传统向基于通信的列车控制（CBTC： CommuniCation Based Train Control）方向发展。     

列车运行自动控制(ATO)算法的研究

通过分析列车自动控制算法所面临的问题，提出了具有自适应、智能化的列车自动驾驶算法及推理机结构。     

几种列车定位系统性能比较分析

列车位置信息在列车运行自动控制技术中具有重要的作用,几乎每个子功能的实现都需要列车位置信息的参与,因此,列车定位是列车控制系统中一个非常重要的环节。针对几种常用列车定位系统的性能进行详细的比较和分析。     

列车自动控制在干线的应用

介绍了列车自动控制在干线上的开发应用情况。     

闭塞与列控概论 第二讲 列控系统的速度控制模式

2 列控系统的速度控制模式列车运行自动控制系统ATC(Automatic Train Control)就是对列车运行全过程或一部分作业实现自动控制的系统。其特征为:列车通过获取的地面信息和命令,控制列车运行,并调整与前行列车之间必须保持的距离。     

地铁与轻轨信号系统的国产化方案

介绍了构成我国地铁列车自动控制系统的３个子系统（列车自动监控，列车自动保护，列车自动运行）的国产化方案及其设备组成，并对今后列力自动控制系统的国产化工作提出了建议。     

新型地铁列车司机室自动控制电暖器设计

简要介绍传统地铁列车电暖器设计方案,分析其缺点,提出设计新型地铁列车司机室自动控制电暖器。分别从设计思路、组成和功能3个方面,阐述新型地铁列车司机室自动控制电暖器的设计方案。重点从制热电路与风扇散热、PID电控板2方面论述硬件设计。根据推导发热体制热功率与PWM占空比数学关系,设计程序流程。     

SelTrac~ CBTC信号系统中自动列车调整功能设计

CBTC(基于通信的列车控制)系统中,ATS(列车自动监控)子系统提供的自动控制功能包括列车自动调整和列车进路自动排列。介绍了SelTrac~CBTC系统中,ATS自动列车调整列车运行计划编制的内容,着重阐述了列车死锁预防的几种类型,分别描述了列车时刻表调整的工作原理及调整方法。     

利用OFDM技术实现车-地信息的传输

随着信息社会的到来，铁路列车自动控制系统（ATC）也面临着极大的发展空间。基于现代通信技术的列车运行控制系统是铁路信号未来的发展方向。多载波正交频分复用（OFDM）是一种无线环境下的高速传输技术，对无线高速列车控制信息传输中由多径传播引起的衰落有很强的抵抗能力，提出了OFDM技术在无线铁路列车自动控制系统中的应用框架。     

浅谈AnsaldoSTS基于通信的列车控制（CBTC）系统

由于计算机技术,网络技术、通信技术的迅猛发展．城市轨道交通列车自动控制系统也发生了根本的变化。逐渐由基于轨道电路的列车自动控制系统向基于通信的列车自动控制系统（CBTC．Communication Based Train Control）方向发展。     

西门子为西安地铁1号线提供先进的信号和控制系统

西门子与本地合作伙伴北京通号国铁城市轨道技术有限公司签订合同,为西安地铁一号线提供先进的列车自动控制系统Trainguard MT。它是基于通信的列车控制系统,开通运行后,     

列车不同编组运行下的信号系统实施方案

分析了列车自动控制系统中各子系统与列车编组的关系;阐述了列车编组变化对正线ATC系统和后备系统的影响;重点介绍了能够适应不同列车编组的信号系统的应对实施方案,为解决城市轨道交通系统近远期客流差异较大的问题,提供了技术支撑。     

城市轨道交通列车自动控制系统的标准化设想

介绍了欧洲列车控制系统（ETCS）的由来和作为欧洲未来标准化新型列车控制系统的实施情况。指出我国制订城市轨道交通列车自动控制（ATC）系统技术标准的必要性，并提出模块化、开放式ATC系统技术标准的设想。     

上海地铁二号线车载ATC系统概述

ATC(Automatic Train Control,列车自动控制)系统广泛地应用在城市轨道交通系统中,它通常构成轨道交通信号系统的主体。列车车载ATC系统,是一套完整的控制、监督系统,确保列车的运行安全,完成列车速度和间隔控制,进行速度自动调整控制和车站定位停车控制。