辅助进出港的导航方法研究

文章根据实际经验,总结了几种在能见度良好、不良的情况下的几种舰船进出港口和狭窄水道的航海导航方法,并对GPS导航、叠标导航、雷达导航、灯浮标导航进行了分析比较说明。     

海上导航浮标的远程监测

介绍新近研发的海上导航浮标(以下简称航标)信息的远程监测系统的软硬件设计整体方案。海上航标与陆上控制中心之间的信息交换以GSM方式实现。本系统可以监测航标的经纬度、电气参数和日光阀，判断航标是否被撞等。另外，控制中心也可以设置航标闪烁频率、航标灯的开或关及GSM工作方式等。整个系统经海上现场调试运行，证明是可行的。     

基于Galileo卫星定位系统的船舶导航系统

本文以即将试运行的Galileo（伽俐略）卫星定位系统为基础，设计了一个对进出港口的船舶导航和进行安全防护的系统，该系统综合应用先进的无线通信、数据处理、电子海图和计算机技术，保证船舶在航道狭窄和能见度很低的气象条件下进出港口的航运安全，具有航线设计、船舶导航、岸上监控、引航作业等功能。     

我所研制成功我国第一台港口导航雷达

我国自行设计的第一台港口导航雷达,由交通部上海船舶运输科学研究所研制完成。并于1981年12月通过部级科研评议。这台“GLD—1型港口导航雷达”,已安装在青岛港导航台投入使用,对进出港船舶进行导航和监视,特别是在雾天和气候条件不良情况下,为船舶提供导航信息,引导船舶安全进出港,并对锚地船舶和浮标的漂失进行监视。自1981年6月投入使用以来,已为40余艘船舶提供导航信息,对加强港口交通管理,保证航行安全,减少事故,提高运输效率发挥了     

全球定位系统船舶动态监测系统

ＧＰＳ船舶动态监测系统是综合应用先进的定位、通信、数据处理与显示等技术构成的，对船舶进行监测、跟踪和管理的系统。本文讨论了系统的构成，技术特点，设计原理及其广阔应用前景。     

海洋机动浮标机电测控系统的设计

为克服锚系浮标只能在固定站位进行海洋环境观测的不足,研发了一种可以移动的无人海洋监测平台——海洋机动浮标,本文介绍了海洋机动浮标的总体结构,构建了机动浮标的机械结构模型,设计了机动浮标测控系统,叙述了机动浮标数据通信、运动控制以及机动浮标测控系统的人机界面,并给出了机动浮标在湖中测试的实例。通过本文工作可以发现海洋机动浮标具有自主地在较大区域开展海洋环境观测等能力,对于获取大范围的海洋环境信息具有较重要价值。     

深水单点系泊海洋气象浮标的水动力分析

在动力学的分析基础上,运用国外大型商业软件OrcaFlex,建立深海单点系泊气象浮标模型,通过改变浮标系统自身的参数及一些海况参数如波高,波浪周期,对该浮标系统进行动力学分析,能够给出该浮标系统比较优化的设计改进思路,及对该浮标系统工作海况给出一些建议。为浮标锚泊系统实际应用及生产设计提供一定的指导。     

基于中继浮标实现水下运动目标大范围监测方法研究

由于安全性能及水声传播距离限制,传统的长基线系统对水下运动目标无法达到大范围的进行监测。引入中继浮标与长基线系统潜标相结合对水下目标进行导航定位,解决了大范围监测及水下目标安全机动的问题。同时设计了系统的节点分配,并探讨了通信的方式,海试证明方法可靠,有较大的工程价值。     

DGPS基准站多径误差的处理方法

ＤＧＰＳ是一种具有广泛应用前景的高精度导航定位系统，但其精度受多径误差等非公共误差的影响。本文给出了一种处理多径误差的方法，设计了相应的Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用误差模拟技术对该方法进行了验证，模拟结果表明该方法是有效的。     

冰冻港口四季通用灯浮标研究与设计

本文总结了北方海区现有钢质冰期灯浮标存在的问题,提出了用于北方海区冰冻港口的四季通用灯浮标设计思路,并对标体材质、结构尺寸及供电系统等进行了设计和测算。     

微惯性器件在导航工程中的应用研究

针对传统导航系统体积偏大、导航算法效率较低的缺陷,将微惯性器件应用于导航系统的设计,给出了基于DSP单片机技术的硬件设计,在此基础上对导航算法进行了优化,完成了微惯性导航系统的软硬件完整设计方案,对于微惯性器件在导航系统上的应用,以及导航系统算法优化在理论和实践上都具有一定的借鉴意义。     

吊舱式推进系统在实船上的集成应用和接口分析

对吊舱式推进系统在智能型无人系统母船上的集成应用和接口进行分析,对智能航行与远程控制系统的集成和智能航行与吊舱式推进系统的接口进行分析。阐述智能型无人系统母船的人工驾驶、智能航行和远程控制等操作模式及其控制逻辑,为类似智能船舶的设计与建造提供借鉴与参考。     

基于PDA的舰艇生命力电子巡检系统设计

针对舰艇航行安全保障需求，综合运用个人数字助理（Personal Digital Assistant，PDA）设计舰艇生命力电子巡检系统，开展巡检系统总体设计、巡检数据信息采集设计、管理终端设计和巡检终端设计。该系统不仅可及时有效发现舰艇事故灾害隐患，而且可归纳舰艇事故灾害规律，为舰艇航行安全的精细化和信息化管理提供有力支撑。     

PDA在航海上的应用与开发

具有小巧便携特点的PDA必将被广泛地应用于航海及其相关领域。本文在系统地介绍了PDA的特点、功能、操作系统、开发软件及其发展趋势的基础之上,介绍了以此为平台开发的航海综合计算程序的设计思想、主要功能等,最后对PDA在航海及相关领域应用进行了展望。     

中小船舶驾驶台多功能数字控制单元软件生成设计研究

驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬件电路、配置及控制的下位机软件,并对配置协议及上位机进行详细设计,给出了实现其功能的示例。测试表明,MDU达到设计功能,具有一定应用价值。     

GPS/SINS姿态组合系统数据空间同步方法研究

在引入了姿态观测量的基于卡尔曼滤波器的GPS／SINS组合导航系统中，GPS天线体坐标系与IMu所在的载体坐标系由于安装误差或其他原因不能完全重合，两个坐标系之间存在失准角，导致GPS与SINS输出的姿态信息在空间不同步，这将严重影响卡尔曼滤波的效果。针对这一问题进行了深入的研究，分析了姿态测量数据空间不同步的原因，给出了静态和动基座情况下标定两个坐标系位置关系的若干方法并进行仿真分析验证了其可行性。     

内河多工况船机桨匹配优化设计

[目的]内河船舶在航行时存在顺水、逆水和急流等多种工况,传统的内河船舶船?机?桨匹配设计方法仅对船舶在逆水上行时进行了匹配设计,而在顺水下行工况,因船舶推进效率低、主机利用率低,造成油耗成本高、经济性较差等,因此需进行多工况内河船舶船?机?桨匹配优化设计.[方法]首先,在不同工况下对内河船舶推进系统的各参数进行设计,并...     

全铝制高速艇惯性导航系统海上试验方法研究

惯性导航系统以其精度高、自主、隐蔽性强等特点得到越来越多地应用。海上试验在整个惯性导航系统设计、研制、交付使用过程中扮演重要的角色。通过探讨全铝制高速艇惯性导航系统海上试验方法,并经实践证明了方法的可行性,为惯性导航系统在高速艇上的安装、试验积累了经验。     

航标工程的勘察设计

结合工程实践介绍航标工程中勘察与设计的重要性,以及各设计阶段的工作重点,针对航标工程的性质与特点提出工程勘察设计在资料应用、技术处理、协调配合等方面存在的问题及建议.     

Collision avoidance path planning in multi-ship encounter situations

Journal of Marine Science and Technology - Collision avoidance path planning is still one of the essential problems in the design and application of an intelligent maritime navigation system. Its...