摆式列车倾摆控制信号预测及动力学仿真

为研究摆式列车倾摆控制信号预测方法,建立“动车＋拖车＋拖车”3辆车编组的摆式列车机电耦合系统动力学模型。建模中考虑了列车系统中存在的轮轨蠕滑力非线性、钩缓作用力非线性和悬挂力非线性。摆式列车通过安装于头车前转向架的陀螺仪在线检测曲线,对测出的横向加速度信号进行滤波和实时生成倾摆控制信号。为了补偿加速度信号的滤波延时,对倾摆控制信号的预测分别采用线性插值法和线性BP神经网络预测,并仿真研究摆式列车曲线通过性能。数值仿真结果表明：线性插值法预测和神经网络预测均能有效补偿加速度信号的滤波延时,使头车及时倾摆,大幅度降低未平衡横向加速度;在输入信号波动较大和预测时间较长时,神经网络预测效果更好;倾摆控制信号的预测方法对车辆动力性能影响不大。     

摆式列车主动倾摆控制的数值仿真研究

为了仿真研究摆式列车倾摆控制信号的生成和倾摆控制规律,笔者建立了摆式列车机电耦合动力学模型和倾摆系统模型。该模型通过位于头车一位构架上的陀螺仪实时检测曲线,由同一位置的横向加速度滤波信号得到倾摆控制信号,并用线性预测法得到头车和第二辆车的倾摆控制信号。设计了倾摆系统的P数字控制器和H∞鲁棒数字控制器。采用数值积分方法进行仿真计算,研究了各种计算工况下2种控制器的控制效果。针对倾摆角度、角速度和角加速度进行比较分析,结果表明,2种控制器都能很好地跟踪倾摆控制信号,在有反馈干扰或控制信号突变时,鲁棒控制器可以更好地抑制倾摆角加速度;减小P控制的比例系数可以降低倾摆角加速度,但跟踪性能变差。     

受电弓主动倾摆系统的研究

通过对摆式电动车组受电弓主动倾摆系统的分析,建立ADAMS-Matlab控制模型,并对其控制特性进行仿真。结果表明该受电弓主动倾摆系统有良好的频率响应特性;在车体倾摆过程中,受电弓主动倾摆系统能有效减小受电弓滑板中点的横向位移,从而保证列车受流的连续性。     

基于CMAC的摆式列车倾摆控制研究

摆式列车是具有诸多不确定因素的动态系统,其倾摆系统的控制是摆式列车成功的关键,利用传统控制方式很难得到倾摆系统较好的控制品质。本文针对摆式列车的特点提出一种基于CMAC神经网络与PID相结合的倾摆系统并行控制方法。该方法利用传统PID实现反馈控制,保证系统的稳定性,且抑制扰动;利用CMAC神经网络控制器实现前馈控制,确保系统的控制精度和动态响应速度。此外,该并行控制算法相对简单,实时性好,易于在倾摆控制系统中实现。通过对阶跃信号、正弦波信号和方波信号的跟踪仿真,表明该算法克服了传统控制的不足,增强了倾摆系统的控制精度,提高了系统的动态响应速度,并且使系统具有较强的抗干扰性和鲁棒性。     

摆式列车倾摆机构的故障检测和容错控制研究

提出摆式列车机电式倾摆机构的故障检测系统的构成，用自适应扩展卡尔曼滤波方法对倾摆系统的工作状况作出估计，推出了相应的故障检测律，针对实验室的摆式列车试验台作了计算机仿真。对倾摆系统控制器和传感故障提出容错控制方法，解决了故障发生后车体需要摆回正常位置的问题。     

复合式倾摆系统的控制方法

为进一步提高现有窄轨铁路上的铁路车辆速度,开发了一种新的可使车体倾角大于传统摆式列车的倾摆系统。该系统对倾摆梁和可控的空气弹簧高度进行调节,从而减小车轮载重量损失并避免由较大倾角引起的车体横向位移。本文介绍复合式倾摆系统及其控制方法的特点,并给出试验台试验结果。     

摆式列车倾摆作动器的现状及发展

简要介绍了目前摆式列车采用的倾摆作动器原理及特点,阐述了直驱式容积控制电液伺服系统技术。通过与传统的电液伺服系统及机电式伺服系统进行对比分析,可以看出运用直驱式容积控制电液伺服技术生产的机电液作动器具有体积小、质量轻、适应振动工作环境的特点,在未来摆式列车倾摆控制系统上具有广阔的运用前景。     

机车车辆车体倾摆控制技术

机车车辆车体倾摆控制对于提高列车的曲线通过速度及乘车舒适性至关重要。文中介绍了进行车体倾摆控制的摆式列车、倾摆装置及其控制方式，阐述了日本及意大利等国的车体倾摆控制新技术、新动向。     

使用电-液致动器的倾摆控制系统的开发

为改进倾摆控制车辆的性能和乘坐舒适性,开发了下一代倾摆控制系统。该系统使用一位置测定系统、新型倾摆模式、高性能倾摆致动器以及其它新技术元件。使用该系统,运行中的列车位置根据全球定位系统信号通过曲率对照来测定,并计算倾摆角目标模式以优化乘坐舒适性评价指数。由此产生的模式被称为JT模式,倾摆致动器按该模式用电-液方式驱动。运行试验表明,该系统可减轻能够引起晕车的低频振动。     

欧洲摆式列车倾摆系统比较

欧洲摆式列车主要采取两种倾摆系统，主动倾摆系统和被动倾摆系统。本文重点介绍了ＡＢＢ公司Ｘ２０００和菲亚特公司Ｐｅｎｄｏｌｉｎｏ摆式列车的主动倾摆系统，以及ＳＩＧ公司和Ｔａｌｇｏ公司的被动倾摆系统设计原理，结构特点与试验运用情况，比较了这两种倾摆系统的性能，并对其安全极限和舒适度进行了评价，认为无论是主运还是被动倾摆系统均能有效地提高曲线通过速度，在既有线路上实现高速运营。     

上海轨道交通11号线北段车辆乘客信息系统设计

文章主要介绍了上海轨道交通11号线北段车辆乘客信息系统的主要构成,并简述了该系统的技术特点及工作原理。     

地方铁路移动通信制式探讨

近年来,在国家政策的大力支持下,地方铁路蓬勃发展,由地方人民政府主导设计、施工建设,国家铁路主管部门提供必要的技术支持和施建审批。移动通信制式选择时,需依据铁路经营管理模式、机车交路、业务需求等不同特点,结合技术制式的频率资源可实施性、先进性、成熟度、运营维护是否方便、工程经济性等因素,合理选择方案。本文介绍了地方铁路目前主流的经营管理模式;研究了影响移动通信制式选择的因素;阐述了GSM-R、DMR、LTE、5G四种可选移动通信制式特性;并重点对四种可选制式从不同维度进行详细比选。     

铁路物资总公司电子商务系统的分析与设计

以铁路电子商务试点工程-铁路物资总公司电子商务系统建设为背景,给出了物资总公司电子商务系统的体系结构、系统功能;重点阐述了其中物流网、贸易网和集采专供系统的设计实现方式,讨论了系统运行的结果.     

浅谈UIC系统在我国铁路应用的一些问题

通过对国外铁路UIC和AAR两个系统的简单介绍,指出两个系统组成的列车是有较大差异的。我国铁路机车车辆基本沿用了AAR系统,从理论分析和实践的角度来看,UIC系统的TVM300、电力机车的定速控制、空电联合制动等涉及列车制动控制的技术,直接用于我国既有铁路是值得商榷的。     

空气-水系统在郑州某地下车站的应用

以郑州某换乘车站为例,阐述风系统设计中的公共区负荷计算、空气处理焓湿图、设备选型及系统运行模式,水系统设计的原理等。对空气-水系统和全空气系统的能耗进行对比和分析,得出公共区通风空调系统无论采用空气-水系统,还是全空气系统,冷冻水系统都没有受到影响,但空气-水系统的总耗电量约为全空气系统的89%,大大减少了输送能耗,节能效果显著。对空气-水系统和全空气系统的技术经济进行对比,得出空气-水系统能有效减少地下车站机房和风道面积,压缩土建规模,并能降低运行能耗,从而大幅度降低车站规模和造价;但空气-水系统对于运行时间较长的地下车站来说,其末端设备多且分散,运行维护工作量大,检修较为困难,因此对于土建规模受限的车站来说,空气-水系统是一个较好的选择。     

旅客自动运输系统(APM)全自动驾驶应用解析

全自动无人驾驶系统使完全自动化计算机代替了驾驶员所有的工作,再配合综合监控系统和通信系统,可以使OCC(运营控制中心)调度员轻易地了解列车内所有的信息及列车状态。结合北京地铁APM(旅客自动运输)线、广州珠江APM线等无人驾驶线路,介绍了APM的功能、特点、发展趋势,并从系统设计、运营模式、开关门时间等几个方面与地铁、轻轨等城市轨道交通系统进行了对比分析,提出现阶段APM系统适合中等运量、高密度运营需求的线路使用。     

HX_D2X型交流传动电力机车集成平台

HXD2X型交流传动电力机车是中国北车集团大同电力机车有限公司(简称:同车公司)通过技术引进、消化吸收后形成的先进、成熟、可靠的交流传动电力机车技术平台。该平台上创造了一种统一的机车总体设计方案,使同车公司的交流传动电力机车的产品从设计到制造都形成了特有的一致性。主要介绍HXD2X型系列机车平台上8轴机车和6轴机车的技术参数和总体布置,并重点介绍了机车总体、牵引电传动系统、辅助系统、制动系统、车体、司机室、控制系统等结构,对HXD2X型系列机车平台的结构进行了详细的说明。同车公司利用平台开发技术,降低了设计和制造成本,提高了其在铁路运输市场上的竞争力。     

徐沛铁路通信系统优化改造

目前,以通信技术和计算机技术为主体的现代信息技术已经渗透到铁路各个部门,对于推动铁路现代化建设具有关键性作用。主要介绍了铁路通信技术在徐沛铁路运输调度指挥系统的具体应用。     

论我国建立统一应急救援体系之急

随着社会化大生产的发展 ,生产规模日趋扩大 ,火灾、爆炸、毒物泄漏等类型的重大事故时有发生。目前 ,为避免抢险无效或失败 ,我国各地正依法进行事故应急救援预案的制定与实施工作。根据国外经验 ,这项工作当务之急是建立统一应急救援体系。该体系应包括国家、省、市、企业四级组织机构 ,各级除完成各自的职能外 ,上级应急救援组织对下级有逐级监管职责。上下级以及同级之间的组织机构、人员、装备联网 ,形成一个严密的系统 ,并确保灾害事故一旦发生 ,从接报事故信息到组织人力物力进行救治的全过程 ,都能协调运作及资源的有效整合 ,实现以最小代价平息灾害事故的目的。     

中低速磁浮列车供电系统研究

本文对中低速磁浮列车供电系统进行了系统的研究,包括供电电压制式的选择,受流方式的选择,牵引变电所设计原则、负荷容量的计算方法及主要电气设备,地面制动电阻的设计.