基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究

本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。     

四轮轮毂电机电动汽车行驶状态估计

针对四轮轮毂电机电动汽车行驶过程中的状态估计和在数据测量过程中由于偶然因素使观测序列中存在野值的问题,本文中提出了一种基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的车辆行驶状态估计算法。首先利用四轮轮毂电机电动汽车的每个车轮的电机驱动力矩容易测得的优势计算轮胎的纵向力,采用Dugoff轮胎模型计算轮胎的侧向力,建立了汽车非线性3自由度车辆模型。接着通过对简单易测低成本传感器信号的信息融合实现电动汽车在行驶过程中的纵向速度、侧向速度和质心侧偏角的准确估计。最后应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真对估计算法进行验证。结果表明,基于抗野值鲁棒容积卡尔曼滤波的估计算法比扩展卡尔曼滤波估计算法更能较准确地对车辆行驶状态进行估计,且具有较好的实时性。     

纯电动汽车VCU硬件在环测试技术研究

整车控制器VCU负责车辆各个控制单元的信息交互,控制车辆运行。以一款纯电动汽车的VCU为测试对象,利用MATLAB/Simulink建立整车闭环系统模型,基于dSPACE仿真测试平台搭建测试环境。通过对各节点通信测试以及车辆运行状态分析可知,该VCU能够准确识别各个通信信息,控制车辆正常运行。     

基于MFC的电动汽车整车下线检测设备的开发

为确保所有电动车电气设备在交付后能够正常工作,基于MFC我们设计并开发了新能源电动车的整车下线检测设备,通过对电动汽车整车下线检测设备国内外发展状况做出调查分析,并对系统的原理及控制功能进行分析得到下线检测设备总体方案,最后对系统的故障码的读取与清除,动作测试,VCU内部信息的读取及将数据写入到VCU的功能分析,研究结果表明本系统实现新能源汽车的VCU装配检测、整车CAN线上的功能配置数据读取、故障分析读取和基本信息保存功能,为加快对电动汽车的检测,确保产品质量,为评价与跟踪车辆提供重要依据。     

基于循环工况的纯电动客车驱动电机匹配研究

电动汽车驱动电机的匹配直接影响车辆的动力性和经济性。本文通过对某款纯电动客车在CCBC工况下的电机运行数据计算分析,提出一种基于循环工况的电动汽车驱动电机匹配方法。使用该方法,能够对驱动电机的参数和高效区分布提出明确的需求。     

短时路况预测在动力电池实时配送中的应用

电动汽车及时获得能量供应是其大规模普及的关键,而动力电池配送车辆在获取最优配送路径时缺乏实时性信息支持,实时交通路况信息已不能满足其需求。文中提出利用短时路况预测模型动态预测路况未来变化,并利用预测值来选择最优配送路径。该方法综合利用实时采集数据与历史交通数据,以5min为时间间隔,对城市道路交通参数进行短时预测,主要从时间和空间两方面进行预测,并利用相对误差、绝对误差及均等系数对预测结果进行评价。仿真结果表明,该预测模型的预测效果较理想,尤其是在高峰时刻,可应用于电动汽车动力电池配送车辆的实时最优路径获取。     

国外汽车政策速递

<正>新能源德国立法表支持:电动汽车享道路交通特权德国政府日前通过首部《电动汽车法》,通过给予电动汽车道路交通特权,以促进电动汽车的普及推广。这部新法规定,未来电动汽车在德国将享有停车费优惠或者免交;在充电站周围,为电动汽车设立专用停车位;一些限制车辆通过的路段,例如防噪音或防废气排放路段,将允许电动汽车通行等;为落实电动汽车享有特殊规定,电动汽车将安装特别的车牌以区别其他社会车辆。     

分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究

以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据。     

基于电动汽车交流充电控制导引电路的整车信息交互研究

电动汽车在交流充电开始时可以通过车辆VCU输出PWM信号,不同的PWM占空比信号代表被传输信号的开始、结束、传输、校验等内容,并利用CP控制导引回路发送给充电桩,交流充电桩收到PWM信号后开始接收并解析。通过此方法可以实现充电桩和充电车辆的配对信息进行管控,有利于充电桩和车辆的充电运营管理。     

电动汽车大数据处理活动中的伦理问题研究

为了解车辆零部件运行状态,分析整车故障原因,技术人员通过车载终端把电动汽车的整车控制系统各节点发送至大数据平台进行查阅、分析和下载使用。大数据的使用引发了信息工程领域的伦理问题。本文重点阐述了电动汽车产业运用大数据时可能产生的伦理问题及其产生原因,探索强化责任、加强职业道德教育等解决办法,并结合伦理学理论提出了建议。     

电动汽车远程监控技术研究及其平台开发

为提高电动汽车运行的安全性和揭示设计参数对性能的影响,设计并开发了一套远程监控平台。该平台基于GPS数据,采用投影法和曲线拟合算法对车辆进行实时定位;以电动汽车动力电池组的故障诊断为例,提出了基于阈值原则,采用QTouch开发平台软件和Matlab软件进行电池状态和故障监控的方法;选择典型的城市行驶工况,对所开发的平台进行了实车测试。结果表明,该平台能实现电动汽车远程数据的准确采集与监控,对车辆各总成进行实时故障诊断并作出报警提示,也可对电动汽车进行性能分析与评价,满足电动汽车远程监控与管理的需求。     

串联式混合动力汽车动力系统设计及道路试验

通过对电动汽车电动机、传动系传动比和电池组容量参数设计,将改装后的车辆进行一系列的道路试验,通过对试验数据的分析,从而验证了文中的传动系统参数选择的合理性及日后投产的可行性。     

分布式驱动电动汽车状态参数估计综述

由于汽车的状态参数在行驶过程中不断变化,从而影响车辆行驶状态的准确估计,针对这一问题,论文对分布式驱动电动汽车状态参数估计进行了综述,列举了常用的两种估计算法,分别从扩展卡尔曼滤波和容积卡尔曼滤波两个方面进行了论述,对比分析了两种算法之间的应用场景与估计效果。总结出通过信息融合技术的多滤波器融合成为车辆状态参数估计的主流方向。     

纯电动汽车的基本构成及其关键技术

如图1所示,纯电动汽车EV(Electric Vehicle)是仅由动力蓄电池向电动机提供电能驱动车辆行驶的道路车辆,也称为蓄电池电动汽车。纯电动汽车具有以下特点:节能,不消耗石油;环保,无污染;噪声和振动小;能量主要是通过柔性的     

混合动力电动汽车类型研究

从实际应用的角度出发,分析和研究现行国内电动汽车标准和法规体系下混合动力电动汽车的类型和各类型车辆的具体涵义.     

智能传感器技术在汽车中的应用探讨

介绍了一种以MicrochipP C8051F (PCA82-C250)独立CAN总线控制器、PIC-16F877A单片机微控制器和C8051F (PCA82-C2510)收发器为核心器件而组成的现代电动汽车用智能传感器系统,构建并设计了车辆线控通信控制网络,并分析了电子节气门系统软硬件工作原理和控制方法,实现了车辆不同模块、不同节点间智能传感信息数据的高效传输、共享,同时也实现了车辆线控电子系统、智能传感器模块相互之间的协同工作。应用试验效果表明,该技术下的智能传感器数据采集准确、传递效率高、系统响应控制速度快,达到了预期的应用目标。     

数据采集系统在混合动力电动汽车上的应用

对3种不同混合动力电动汽车型式进行数据参数分类,指出不同结构类型下,车辆数据采集的参数数量和方式有所区别。对数据参数的采集要求和参数特性进行分析,并提出了相应的解决方案。通过数据采集系统在串联式和并联式混合动力汽车上的应用,分析城市工况下两种混合驱动模式中蓄电池、发动机、电机和整车工作特性,并对其控制策略进行论述。     

车队管理系统的理论与实践

车队管理系统是以车辆为基础,整合车辆数据记录、卫星定位和数据通信等功能的后台应用系统．可提供有效的车辆及驾驶员管理、实时车辆运送信息及安全监管信息。本文分析车队管理系统的发展历程;介绍车队管理系统的行业标准并提出相关建议。     

基于北斗导航的车辆信息管理系统设计与实现

随着现今计算机技术的快速发展,数字信息已遍布生活的各个角落,轨迹信息在人们生活的重要程度也逐渐提升,车辆轨迹管理也日渐重要。在车辆的行驶过程中,车辆将不断产生位置、速度、车辆状态等信息,如何将数据进行有效地收集汇总,提高数据的可用性,增加数据的复用性,实现车辆信息管理的数字化、网络化、人工智能化显得尤为重要。本文基于北斗导航系统,通过设计基于北斗导航的车辆信息管理的硬件平台,将车辆信息数据实时汇总到服务器,利用软件对信息数据进行再加工,实现车辆信息数据的可视化,显示车辆的轨迹状态、运行日志,提高车辆的监控效率,保障车辆的安全管理,对进一步改善车辆管理具有十分重要的参考意义。     

纯电动汽车REESS的电压电流采集方法研究

本文阐述了纯电动汽车REESS(On-board Rechargeable Energy Storage System,车载可充电储能系统)的电压、电流的采集原理及精度测评方法,并说明该方法在新标准的能量消耗量与续驶里程试验以及大数据云端数据构建中的应用。使用横河WT3000E功率分析仪高精度设备与车辆CAN网络信号采集的电压、电流结果进行对比分析,证明车辆传感器的精度及有效性。通过设置不同的采样频率对数据线性插值,为大数据构建中,REESS的电压电流采样频率提供建议。分析结果表明,车载传感器精度满足试验精度要求,大数据应用中,采样频率应要高于1Hz以满足能耗分析精度要求。