全天候巡航救助高速船电气设计

介绍长江海事局40 m级巡航救助船电力系统、救助综合信息系统、光电跟踪监控系统、通导设备、搜索取证照明设备等主要电气系统的设计思路,总结全天候巡航救助高速船电气系统的设计思想及特点。     

船用光电跟踪监视系统在救助船舶的应用

船用光电跟踪取证系统是目前进行海上搜救、水面视频监视、执法取证的重要设备。具有全天候、速度快、覆盖面广、视距范围大、图像清晰稳定的特点,集成了数字高清摄像机、高性能红外热像仪和激光器等设备。通过昼光高清摄像机、红外热成像系统可对海洋环境与资源、海上船只和漂浮物等进行全天候全方位观察、监视和搜索自动跟踪。     

舰载视频高精度光电跟踪系统设计

为了提高舰载视频高精度光电跟踪系统的跟踪稳定性和抗干扰能力,提出基于DSP的舰载视频高精度光电跟踪系统设计方案。系统硬件结构主要由视频采集模块、程序加载模块、IO模块、时钟控制模块、中央处理器模块和光电跟踪控制模块组成,采用ADSP21160处理器作为视频采集模块的核心器件,进行视频信息的AD采样,将采集的视频信息经过程序加载模块进行图像处理和视频信息分析,在时钟模块中进行光电跟踪的频率控制,采用TMS320C80 DSP芯片进行光电跟踪控制系统的集成信号处理,提高光电跟踪控制的D/A分辨率,通过模块化电路设计方法,实现舰载视频高精度光电跟踪系统硬件设计和开发。测试结果表明,设计的舰载视频高精度光电跟踪系统具有很好的跟踪稳定性,光电跟踪精度较高。     

海上翻扣船的跟踪定位

<正>0引言在大风浪天气下,船舶由于稳性不够极有可能出现翻扣等险情,一般发生在渔船、小货船等小型船舶,鲜有大型船舶。翻扣船露出水面部分较少,且部分小型船舶是非钢质船体,雷达波不易反射,对其跟踪困难,尤其在夜间,目标丢失后就无法判断其是沉没还是漂浮,影响过往船舶安全,对救助船本身的安全也形成较大威胁。因此,在救助翻扣船中确保准确的跟踪定位对保障周围船舶和自身安全有重要意义。1 翻扣船标记方法海上搜救设备,如雷达、探照灯、光电跟踪     

长江海事局40m级巡航救助船电气设计

“长江海事局40m级巡航救助船”是长江船舶设计院为交通部长江海事局研发设计的新一代全天候巡航救助高速船,该首制船具有集巡航、救助、拖带、消防救生于一体的多功能性以及搜救现场指挥中心的职能。该船电气设计遵循高速船设计的基本原则,着重在搜救准确、信息即时、处理到位、功能齐全、全天候作业等主要性能特点方面做了深入研究,本文从电气专业系统设计与设备选型的角度,对该船实现巡航救助功能的四个主要专用电气设备及系统——先进的救助综合信息系统、高性能的光电跟踪监控系统、功能齐备的通导设备、精良的搜索取证照明设备做出了简要阐述。     

光电跟踪仪综合测试系统

光电跟踪仪综合测试系统的研制旨在解决光电跟踪仪制造、验收和修理中电视和红外两个通道的跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的综合测试问题。从系统的功能、主要技术指标、系统工作原理和结构组成等几个方面对光电跟踪仪综合测试系统进行了详细介绍。     

精密光电方位目标模拟器的研制

为测试光电跟踪设备性能,研制了精密光方位目标模拟器.模拟器采用工控机和DSP相结合的控制方式,用可视和红外平行光管模拟远处可视和红外光电目标,用直流力矩电机驱动模拟光电目标运动,以高精度旋转变压器和角度转换模块获取模拟光电目标的角度位置数据,误差小于20".光电方位目标模拟器能用于光电跟踪设备的方位跟踪精度、动态跟踪能力等性能测试,测试成本低廉.     

伺服控制技术在舰船光电跟踪系统的应用研究与优化

在舰船防空系统中,光电设备是最为重要的组成部分之一,具有不可替代的作用。为了使光电设备的作用得以最大限度的发挥,需要为其配备高性能的控制系统,即伺服控制系统。由于伺服控制能够对变化量进行有效控制,从而满足舰载光电跟踪系统的控制要求。鉴于此,从光电跟踪系统的构成和伺服控制系统2个方面,对舰载光电跟踪系统进行分析,在此基础上,对伺服控制技术在船载光电跟踪系统中的应用与优化进行论述。     

基于嵌入式控制的舰载光电跟踪系统稳定性研究

船舶的稳定控制离不开导航系统和自动控制系统配合,更加先进的控制系统中,包含了基于光电跟踪系统的稳定设备。在光电跟踪系统中,包含了众多的传感器件,在方位数据的采集方面要求整个系统能够及时响应,因此数据的处理延时要求极短,而嵌入式系统由于集成度高,时钟频率高,数据的处理速度和通信容量基本上能够满足舰船光电跟踪的要求。本文简单介绍了光电跟踪的实现原理,并建立了电机的基本模型,然后通过嵌入式反馈控制技术,加强了跟踪控制设备的稳定性,大大增强了船舶的跟踪效果。     

提高光电气割机精度和效率的一种途径

在六十年代,国内各船厂相继推广使用了光电跟踪气割机,实践证明,它有着效率高,使用劳动强度低等优点。虽然七十年代以来,数控切割技术发展较快,在切割精度上有了较大幅度的提高,但是,光电跟踪切割机仍不失其重要性,在我国现有条件下还有着一定的使用价值,至今还有不少船厂将它作为主要的切割设备。就我厂而言,现有两台光电跟踪气割机,25000吨货船由光电跟踪切割机切割的船体零件就占总数的40%以上,可见其应用之广。如何来提高光电跟踪切割机的精度和效率,更有效地发挥原有设备的潜力实属必要。通过长期实践,我们初步认识了,造成光电切割机精度较低的原因,以及提高光电切割机精度和效率的可能性。为此提出如下看法以供讨论。     

一种船用碟式斯特林太阳能热发电装置的设计与实现

在现有船舶太阳能光伏发电技术的基础上,基于碟式太阳能热发电技术,设计一种船用碟式斯特林太阳能热发电装置,并利用STM32 F3作为控制器,基于高度角-方位角双轴混合跟踪技术设计该船用碟式斯特林太阳能热发电装置的太阳跟踪控制系统。     

FPGA在舰载视频光电跟踪系统的应用

近年来,舰载视频光电跟踪系统在海洋资源探测、海洋环境检测、海上救援等领域发挥着越来越重要的作用。在军事领域,舰载视频光电跟踪系统是武器装备的重要辅助设施,它能够实现对海面目标的跟踪、监控和搜索。本文对FPGA组成原理和开发设计流程进行深入研究,在此基础上,设计实现了基于FPGA的舰载跟踪系统。     

光电跟踪系统的伺服控制研究

通过对光电跟踪系统的伺服控制系统的研究,分析了常用数字PID控制算法在光电跟踪系统中应用的不足,提出了适用于光电跟踪系统的自适应的PID控制算法,试验表明自适应PID控制算法比数字PID控制器超调量小,调节时间短,提高了控制系统实时性和抗干扰能力.     

FPP拖轮救助抛锚船舶中带缆方式的探讨

2003年救捞体质改革以来,国家对海上人命救助不断重视,救助装备不断更新,新型的救助船舶逐年增加,海上船舶救助能力得到很大的提升。特别是8000kw型专业船舶装备了前后侧推、可变螺距、双独立舵系统、DP操纵系统等设备,使得船舶在救助中的动态稳定跟踪变得简单,稳定能力更强。但是在现役的救助船舶中还有一批1940kw的老旧船舶,其设备单一,采用FPP螺旋桨推动,动态稳定跟踪能力相对薄弱,在救助接拖过程中发生的险情概率较大。本文通过介绍FPP船舶在大风浪中救助锚泊船舶的两种接拖方式,比较其中的优缺点,探讨     

军用光电跟踪伺服控制技术分析

针对光电跟踪伺服系统所面对的新要求,在分析其控制原理及技术要求的基础上,从经典控制、现代控制和智能控制三个方面,对军用光电跟踪伺服系统中所采用的各种控制策略进行比较分析,阐述其各自的特点以及应用场合。在此基础上,探讨了光电跟踪伺服系统及其控制技术的发展趋势。这对于根据不同的技术要求选取合适的伺服控制方法,提供了理论参考,并具有一定的现实意义。     

舰船光电跟踪设备可靠性外场数据处理研究

统计舰船光电跟踪设备故障,分析其可靠性增长的趋势检验方法,研究提出光电跟踪设备可靠性外场数据的区间估计公式。     

光电跟踪仪在舰载近程反导武器系统中的地位与作用

本文简要介绍了光电跟踪仪的特点及其应用情况,并指出为适应近程反导武器系统的需求有待于进一步提高光电跟踪仪的技术性能。     

410升高压无缝气瓶

提供单位:大连船用柴油机厂可用于军用舰艇,海洋救助打捞及陆用,填补了国内大容量高压无缝气瓶的空白,产品质量符合美国ABS、中国ZC规范要求。现该厂已小批量生产。     

谈海上救助

海上救助不仅要求救助船员精通航海业务知识, 掌握常规船舶操纵方法,而且还必须具备良好的心理素质和特殊的操作技能。要求救助船舶能在8级以上大风驾轻就熟地定点定位移动和跟踪漂移目标,近距离不接触靠泊;在恶劣气候条件下能安全救助和接拖。这些都是作为救助船长所必须掌握和熟练运用的最基本技能。下面谈谈海上救助作业中的体会,供参考。     

基于粒子群算法的船用光伏发电系统最大功率跟踪

我国船舶应用光伏发电系统进行电力供应尚处于起步阶段,当前光伏发电系统的电能转换效率偏低,使其成为光伏发电技术应用与发展的瓶颈。从电池板自动跟踪、电池板MPPT控制算法以及最大功率跟踪3个层面入手,分析船用光伏发电系统功率跟踪的研究现状,阐述粒子群算法的基本原理与应用优缺点,并针对粒子群算法的缺点提出优化方法,论述回退粒子群算法在船用光伏发电系统最大功率中的应用,仿真实验证实该算法具备良好的收敛性和较高的精准性。