自建基准站进行GPS伪距差分定位的试验研究

采用GPS技术进行船舶导航定位通常都基于位于沿海的信标台差分信号。在接收不到信标信号时，可采用GPS伪距相对定位进行载体定位。本文用一套采用伪距相对差分GPS系统对其定位精度和实时性进行了试验研究，静态试验表明其单点相对定位精度达到1m(1σ)；动态试验表明，不管是慢速还是快速移动，其定位轨迹与运动路况一致。     

基于多基准站联合伪距差分的RBN-DGNSS系统再改造设计

船本文对我国现有RBN-DGNSS系统现状,发挥的作用以及系统局限性进行了分析,依据国际航标协会(IALA)关于未来的DGNSS相关建议指南,设计了基于多基准站联合伪距差分的再改造方案,分析了系统原理和实现流程,提出了预播发完好性监控的算法。方案通过整合RBNDGNSS、BD-CORS系统资源,在RBN、AIS和4G网络进行多站联合伪距差分综合伪距差分信息的播发,以期实现我国沿海广域米级、沿岸分米级、重点水域厘米级的定位服务。     

DGPS基准站多径误差的处理方法

ＤＧＰＳ是一种具有广泛应用前景的高精度导航定位系统，但其精度受多径误差等非公共误差的影响。本文给出了一种处理多径误差的方法，设计了相应的Ｋａｌｍａｎ滤波器，利用误差模拟技术对该方法进行了验证，模拟结果表明该方法是有效的。     

云计算环境下船舶运行数据的采集与传输方法研究

随着现代化网络技术的高速发展,需要对更多的数据进行长时间保存,这对数据采集、存储和传输系统的容量和便捷程度提出了更高的要求。在此背景下云计算技术应运而生,为精准、快速查询数据提供了全新的方法,以便对海量的数据进行高效管理。再次背景下,提出云计算环境下船舶行业数据采集和传输系统设计发方法。通过云计算数据处理技术对船舶运行情况进行实时监测和分析,并对船舶运行数据进行采集和输出,以便对船舶的运行情况进行实时精准的掌握。通过仿真实验对船舶运行数据采集与传输系统的灵活性和数据精准度进行检测,实验结果证实该系统数据采集和传输的完整性和精准程度满足船舶能航行的发展要求,在实际运行中具有重要参考意义。     

大数据环境下舰船监控信息传输路径规划算法

以往传输路径规划算法受到噪声影响,存在规划效果差的问题,为了解决该问题,提出大数据环境下舰船监控信息传输路径规划算法研究。通过组建通信链路干扰线路,可计算不同信道干扰电平,由此获取信道分配权重阈值,得到干扰最小信道。在该信道内,构建信息拓扑结构,保证每个信息节点有且仅有一个父节点,使用启发函数来指导搜索方向,采用优先队列key值更新权值大小,将所有目标节点状态变为连续状态,由此实现监控信息传输路径规划。通过实验对比结果可知,该算法规划效果较好,为舰船监控信息传输节省时间。     

基于AIS网络的差分GPS数据广播

高精度的差分GPS船位数据是港口船舶导航的必要条件,沿海AIS岸基网为差分数据的广播提供了新手段,通过AIS标准消息格式和GPS差分信息国际标准RTCM-SC104格式的转换,能够实现基于AIS岸基网的GPS差分修正数据的播发,从而为改善沿海航行船舶定位精度提供新途径。     

大数据资源调度下船舶网络信息传输方法优化

为解决常规船舶网络信息传输方法传输稳定性较低的不足,提出了大数据资源调度下船舶网络信息传输方法优化,基于多进程的船舶网络信息传输整合,优化船舶网络通信PCI地址映射机制,改善船舶数据传输信息的打包方式,完善船舶无线网络信息传输协议,实现大数据资源调度下船舶网络信息传输方法优化,实验数据表明,提出的船舶网络信息传输方法较常规传输方法,传输稳定性提高25.71%,适合于大数据资源调度下的船舶网络信息传输。     

大数据资源调度下船舶网络信息加密传输系统设计

传统传输加密系统的工作对象为单向数据交互环境下的传输数据流。因此,传统传输加密系统无法应对大数据资源实时调度计算环境下的信息加密传输计算。为了解决上述问题,提出大数据资源调度下船舶网络信息加密传输系统设计。设计共分为4部分,分别为支持硬件设计、大数据资源调度数据的DES算法初级加密计算、传输数据的AES二次加密计算与调度算法的执行。通过4部分的功能完成系统的整体设计,并达到设计的功能要求。设计的可行性由仿真实验来完成验证。     

基于北斗传输的AIS信息预处理及差分编码技术

基于北斗短报文转发AIS信息可以解决其远海域存在监控盲区的问题,然而船舶密集海域的AIS信息经过筛选过滤后数据量依然较大,转发需要大量的时间,不满足船舶动态监控的时效性要求。针对此局限性研究AIS信息的压缩编码技术,先对AIS信息作预处理去除无效冗余,再应用差分编码压缩AIS船位信息,将处理后的AIS参数按新规则重组后通过北斗转发。实验结果表明经过预处理和差分编码技术处理过的AIS信息量缩减一倍,误码率极低,船舶位置误差在2米以内。     

多种运动模式下水下机器人导管螺旋桨的敞水性能研究

导管螺旋桨具有较大的推进力以及高效的姿态调整功能,能极大地提高水下机器人的推进效率。为了探索水下机器人运行时桨叶的振动、推力的产生和噪声的来源,文中利用计算流体动力学研究了直航、斜航和后退等多种运动模式下导管螺旋桨的推力系数、转矩系数和推进效率等敞水性能,并对螺旋桨弦向压力分布、桨叶表面的压力分布和速度分布分别进行了仿真研究,这些结果对工程实践中导管螺旋桨的选择具有重要的指导意义。     

舰船航行数据的稳定传输方法研究

通过记录器收集船舰航行数据,经微波服务器及北斗指挥机向控制机传输,使用离散傅里叶变换扩展正交频分复用技术,构建舰船航行数据加密算法模型.通过逻辑加密算法进一步增强该模型的安全性,实现舰船航行数据的加密.通过北斗导航设备及微波服务器,将加密后舰船航行数据传输至工控机后开展数据解密,完成数据传输.经过实验分析,该方法传输的...     

百万级视频数据的数字化传输管理

为满足现有的城市视频图像监控系统对技术架构、软硬件迭代和转发策略的改进需求,提升城市视频图像数据的管理水平,提出一种百万级视频图像数字化管理方案。阐述百万级视频数据联网传输架构的发展现状和当前视频管理体系存在的问题,在此基础上以分布式管理、聚融合的媒体服务、视频源头转发、数据全方位汇聚和数据多方式共享等为技术手段,设计百万级视频数据传输策略。模拟测试结果表明,该百万级视频数据传输策略具有良好的技术可行性和实施可行性,可供未来超大型城市的百万级视频数据的数字化管理参考。     

关于数据无线传输的监控系统研究

随着无线通信技术的发展,无线数据传输系统的应用领域在不断扩大,基于射频技术的监控系统是无线数据传输在无线通信领域和自动化控制领域的重要应用之一。文中介绍了利用自主开发的无线数据传输模块构建的一个小型无线局域网络,该网络包括一个主控机,一个主站和多个终端,主站和终端之间可以以点对多点的方式进行通信,设计了数据传输协议和纠错方式,主控制机和主站之间通过串口进行数据交换,通过应用程序完成对数据的处理。该基于无线数据传输的嵌入式网络监控系统平台可以广泛的应用于智能控制、无线数据传输监控、身份识别等方面,具有广泛的发展前景。     

浅谈远海岛礁航保数据的传输

本文对远海岛礁的航保数据传输需求及应用进行探讨,以期为今后远海岛礁的航保设施数据传输打下工作基础。     

大数据异步传输环境下舰船激光网络回波信号增强处理

针对信号异步传输所导致增强效果不理想问题,提出大数据异步传输环境下舰船激光网络回波信号增强处理方法。采用信号累积增强技术将舰船激光网络范围内若干个回波信号积累在一起,形成一个高强度的回波信号,增强回波信号被采集的概率,确定激光网络正常状态下的分形盒维数与实时网络连接分形盒维数的差,若差值大于阈值即可将实时网络的回波信号定义为异常信号清除掉;针对被清除的异常数据,采用贝叶斯因子分析模型恢复缺失的回波信号,并对回波信号进行去噪处理。实验结果显示,该方法异常信号漏检率与误检率均低于2%,能够彻底抑制信号内的噪声分量,较好地进行信号恢复。     

舱室主控系统的差分故障数据重建算法研究

传统的差分故障数据重建算法得到的数据在经过多次迭代后出现误差,导致利用重建后数据构建的图形发生偏移,因此提出一种舱室主控系统的差分故障数据重建算法。分析差分故障数据结构,建立差分故障数据的目标函数模型,在迭代过程中利用故障数据最少的一批数据作为原始样本,优化迭代过程,根据故障数据与矩阵常数的大小,选择局部傅里叶矩阵作为观测矩阵,并通过傅里叶矩阵的变换完成了差分故障数据的重建。仿真实验结果表明,经过3次数据迭代,本文算法得到的数据重建图无明显偏移,验证了提出的舱室主控系统的差分故障数据重建算法的有效性。     

基于差分隐私的舰船云数据副本安全共享方法

为了解决舰船混合云应用场景下攻击者利用重复数据删除作为隐通道获取用户隐私信息的问题,提出一种基于差分隐私的舰船云数据多副本安全共享方法,将差分隐私的随机性与轻量级数据加密进行结合,在减少对计算资源占用的同时实现用户隐私信息在混合云上安全共享。本文所提出的方法能够有效抵御侧信道攻击,保证在私有云上和公有云上仅有一个数据副本,用户文件的关键信息均存放在可信的私有云上。     

舰载机试飞数据的移动基准区间与牛顿插值处理

分析飞行试验数据具有数据量大,需分段加载和截取的特点,针对试飞数据预处理过程中常规全局统计误差分析方法有时难以满足要求的问题,建立移动基准区间和牛顿插值相结合的误差修正模型,提出移动基准区间牛顿插方法,并应用于飞行试验数据处理中,最后通过实例验证其有效性。     

舰载机试飞数据的移动基准区间与牛顿插值处理

分析飞行试验数据具有数据量大,需分段加载和截取的特点,针对试飞数据预处理过程中常规全局统计误差分析方法有时难以满足要求的问题,建立移动基准区间和牛顿插值相结合的误差修正模型,提出移动基准区间牛顿插方法,并应用于飞行试验数据处理中,最后通过实例验证其有效性.