全自动焊系统在海底管线工程中的应用

中海石油海洋工程公司（COOEC）首次在海底管线铺设中采用全自动焊技术，并首次在中海石油海洋工程公司（COOEC）承揽的东方1-1海底管线工程和渤南海管线项目中成功使用，新工艺的使用不仅大大提高了焊接效率和焊接质量，更重要的是，它标志着我国在海底管道铺设工艺上又有了崭新的起点。为此详尽介绍了这种先进焊接工艺在东方1-1海底管道铺设中的具体应用开发情况。     

海底数据中心翅片散热结构设计与分析

为进一步提升海底数据中心的散热效率，对海底数据中心翅片散热结构进行优化设计，建立以海底数据中心总散热量最大和总压降最小为目标的数学模型，采用改进遗传算法求解翅片的宽度和间距，使得海底数据中心散热效率最大化。基于Lab VIEW开发平台和求解结果设计海底数据中心散热实时监测系统，实现对翅片结构的实时调节。仿真结果表明，优化设计后的翅片散热结构能够大幅度提升海底数据中心的散热效率。     

上海剑龙水下机器人科技有限公司在上海成立

2012年11月12日，由中英海底系统有限公司和上海交大海科（集团）有限公司共同出资的上海剑龙水下机器人科技有限公司（以下简称公司）在沪成立。     

潜艇艇速声测量综合系统

潜艇艇速声测量综合系统采用了超声测时差和测多普勒频移方法，能同时测得潜艇艇速和艇离海底的距离或艇深，且数据率较高，结合软件的后处理，不可计算潜艇相对海底的横向速度和航程，计算艇速的平均值和均方差，计算测量海区的深度，给出系统构成，方框图和用途。     

淤泥质海底航道边坡失稳滑塌预测预警系统研究*

淤泥质海底航道边坡失稳滑塌的监测一直缺乏有效的方法。为了预测预警淤泥质海底航道边坡失稳滑塌，采用灰度共生矩阵提取的4个特征值作为识别特征，并利用距离相似性进行声纹特征匹配，设计完成一个用于航道边坡失稳滑塌检测的声纹识别系统。将待检测航道边坡浅地层剖面图像输入系统后，可快速定位显示出航道边坡失稳滑塌预测预警位置。实测结果表明该系统具有较高的识别率，有助于航道管理和工程技术人员检测航道边坡稳定性。     

用电缆领航

瑞典一家公司的专家研制成一套可以给进出港口的船舶正确领航的电缆系统。电缆线安装在海底的专用槽沟里，它能发射出电磁信号，而船舶上相应的指示器能够帮助船员使船只保持没有偏差的正确航向。[第一段]     

神经网络算法在海底声源非线性特性的数学建模

基于声源探测及目标检测跟踪系统在海底开发领域中的应用越来越广泛,而由于海水温度的不平衡以及海面多经衰落等影响,声波信号在海底的传输呈现非线性特性。本文在研究海下声波传输特性的基础上,利用神经网络对海底声波传输模型进行数学描述,并利用参数阵来建立声波非线性模型,最后对算法进行仿真分析。     

海底管道巡检船电力推进系统概述

本文概述了海底管道巡检船电力推进系统组成及功能,提出了一种新的系统方案,介绍了供电系统,主推进系统及主推遥控系统,并已成功应用在实船上。     

深拖在深水崎岖海底作业的研究

利用深拖系统搭载多波束测深系统、侧扫声纳系统及浅地层剖面系统等设备在深水区进行海洋工程勘察的技术在国内已经得到应用。深拖系统在深水崎岖海底作业时,海底地形的突变对作业影响极大,引起深拖设备安全、资料质量下降和测量精度降低等问题。采用区域踏勘的方法可以预知工区水深,为深拖作业提供安全保障。采用海底归位和综合解释可以解决"假海底"和浅剖资料不佳的问题。ROV搭载压力传感器可以获得预定某点的高精度水深值。这些方法在南海东部的白云和流花区块的项目中已得到应用。     

主机气缸压力监测系统的应用分析

我公司为希腊船东建造的74000t散货船上首次采用了PMI(Cylinder Pressure Monitoring)气缸压力监测系统，该系统的采用为轮机管理人员对柴油机进行工况检测和故障诊断提供了强有力的保障，大大提高了工作效率，对于加强和保证船舶航行的安全性和运行经济性有着重要的意义。由于本设备是首次在我公司船只上使用，本文结合船上使用该设备的实际情况对该系统作简单的介绍。     

新型推进系统

20世纪90年代大型客船，旅游船，渡船采用新的吊舱式推进系统（POded Propulsion System)使船舶性能有了改进，这种推进系统安装维修方便，船上空间得到更好利用，降低主动推进功率，提高船舶操纵性，降低船体的噪音和振动，从而改善了旅客和船员的舒适性。介绍Azipod Kamewa和Schottel3家公司推出的不同的吊舱式推进系统。     

瓦锡兰公司推出节能环保润滑系统

日前，瓦锡兰公司推出了一新型节能环保润滑系统。该系统可精确地计量气缸润滑油消耗，进一步降低机油消耗量和节约柴油机成本。新的气缸润滑油系统将装在该公司集装箱船队所有的柴油机上。     

基于侧扫声呐的海底管道可视化系统实现

侧扫声呐系统作为目前路由调查的主要工具之一,在海底管线探测方面表现出独特的优势。文章以实测侧扫声呐海底管道数据为例,从XTF格式侧扫声呐数据结构组成出发,实现了数据解码、海底线检测、地理编码等关键技术,最后借助MATLAB的GUI平台设计开发了一套描述海底管道可视化的完整软件,可以实现原始声呐管道数据可视化展示和基本的处理分析,还可以提取原始文件包含的有效信息并对其进行质量评价,有效的提高了数据的二次开发效率和管理能力。     

LNG海底低温管道技术研究及应用

为应对液化天然气(Liquefied Natural Gas,LNG)接收终端海上化趋势,海底低温管道技术的研究应运而生。从工程造价和技术可行性方面考虑,LNG海底低温管道输送系统优于栈桥低温管道输送系统,由于LNG储存和传输的温度较低,海底低温管道在结构组成、管道材料、保冷材料、管道轴向应力吸收装置、检测系统和建造施工等方面相比陆上低温管道具有较高的技术要求。针对该情况,开展相关研究,结果表明,内壁管材采用9%Ni钢,保冷层选用气凝胶,利用隔离板技术克服管道产生的轴向应力,采用光纤传感技术实时监测管道的运行状态,可满足LNG海底低温管道实际应用要求。     

海底观测网络摄像系统设计与实现

为实现深海海底长期连续视频监控,建立一套基于ZERO计划海底观测网络的摄像系统.在对ZERO计划及摄像系统总体结构分析的基础上,完成摄像系统耐压腔体机械结构和散热结构设计.设计了摄像系统缓启动电路,有效解决了摄像系统与ZERO计划水下接驳盒电源转换器之间的矛盾.实验证明基于ZERO计划海底观测网络的摄像系统能正常工作,性能可靠,从而为深海海底观测网络长期连续视频监控的实现提供了技术支撑.     

基于光纤布里渊散射的分布式传感海底电缆在线监测技术研究

针对海底电力电缆出现的故障,提出了采用基于布里渊散射分布式光纤传感器（DOFS）检测电力电缆内部温度及所受外力的方法。在对该技术原理分析的基础上,提出了一种光相干外差检测式BOTDR传感实验系统,通过检测布里渊散射光的频移特性和光强,从而实现了光纤的分布式温度和应变传感,系统简单,测量精度高。通过理论分析和实验证明了该技术能够有效地在线检测电力电缆所受外力和内部温度变化,为海底动力电缆的运行状态实时监测提供一种新技术方法。     

船舶自动测深系统在海底地形绘制中的应用

海洋蕴藏着丰富的化石燃料资源、稀有金属资源等,与此同时,海上资源的开采受限于水深和复杂海底地形环境等因素。本文研究的对象是基于船舶自动测深系统的海底地形绘制技术,首先介绍了船舶自动测深系统的工作原理和系统组成,然后基于多波束自动测深系统和信号滤波器,开发了海底地形绘制技术,并对海上地形绘制的主要特征参数进行了详细介绍。     

瑞典潜艇救援系统URF

瑞典皇家海军的潜艇救援系统是世界上唯一的、可以一次将全部遇险艇员从海底救出的系统．URF可以将艇员直接转移到饱和系统中，通过该系统还可以马上对艇员进行医疗救护。     

光缆施工船Maersk Repeater电力配置系统简介

此文以海底光缆施工船Maersk Re—peater为例，简单介绍ABB灵活先进的电力配置系统。     

拖曳式海底电缆埋设系统作业监测与导航

通过ML系列海底电缆埋设系统上的大量应用和改进,开发了用于拖曳式海底电缆埋设系统作业的综合监测导航系统VMS-UCBS,从拖体位姿、拖曳状态、电缆受力状态、埋设状态、水下定位等方面分析了海底埋缆作业的需求和VMS-UCBS采取的技术对策,并从虚拟监控和导航定位等方面,介绍了监控导航软件的设计细节。