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多关节仿鱼运动推进机构的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
鱼类效率高、机动性强、持久力长的游动方式为人类水中运输设备提供了极佳的设计思路.通过模仿鱼类的运动方式,可设计出新颖的水下运输、作业装备.本文以仿鱼推进机构的设计和实现为目标,根据鱼类游动的特点,对其运动方式进行数字模拟,分析影响其游动性能的关键参数,并建立鱼类游动的数学模型.据此给出了一种多关节仿鱼推进机构的设计方案,完成了辅助这种仿生推进机构设计的仿真软件.借助可视化的鱼类游动及控制的仿真,给出仿鱼推进机构的关键参数,并研制了采用鱼类游动方式运动的仿生机器鱼. 相似文献
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研究机器鱼是为了模仿鱼类的游动方式,研究出更为高效、灵活的水下航行器。文中介绍了一种基于拉线机构的机器鱼,主要介绍了对拉线机构应用在机器鱼推进上的仿真分析和控制。对拉线机构的鱼尾进行了仿真分析,并对比真实鱼类游动时的体干波曲线。仿真结果显示:基于拉线机构的机器鱼与传统的多关节串联驱动的机器鱼相比能更好地模拟真实鱼类的游动。制作了机器鱼样机和控制系统,用于进一步分析研究基于拉线机构的机器鱼的性能。 相似文献
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在广袤浩瀚的大海之中,生活着无数种鱼类,其中不乏有许多奇鱼,本文选取几种,讲讲它们的趣事。 躲在海参肚内“避难”的隐鱼 当你有机会买到活海参,用力破开海参肚皮时,往往会发现海参肚内隐藏着一种细长的小鱼,取出小鱼丢在地上,小鱼一定是活蹦乱跳的,这是怎么回事呢? 原来,隐藏在海参肚皮里的这种小鱼名叫隐鱼,为了避免被大鱼吃掉,就经常躲在海参肚内“避难”。进去时,它从海参肛门口游进海参肚内;出来时,则从海参口里游出来。奇怪的是,海参竟然很乐意收容这种小难民。其实海参是出于无奈,因为海参是一种腔肠动物,根本无法阻止隐鱼从肛门游进从口中游出。 不要以为隐鱼躲在海参肚内就可太平无事,其实 相似文献
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赣江新干航电枢纽的建立,阻碍枢纽区段洄游性鱼类的上溯通道,改变原有河流的水文情势和水生生态。为恢复鱼类洄游通道,保障赣江流域水生态环境,拟修建新干仿生态鱼道工程。针对该过鱼设施,从工程基本资料、过鱼目标、过鱼对象、运行水位组合以及鱼道形式选择、结构尺度等方面进行充分设计与分析,并建立物理模型试验对其水流条件进行进一步优化改进。结果表明,该仿生态鱼道在各种水位组合工况下能够满足目标鱼类上溯需求,水流条件较好。相关研究成果可为其他水利枢纽工程过鱼设施建设提供有效借鉴。 相似文献
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为消除枢纽大坝对鱼类造成的不利影响,改善流域鱼类的栖息环境,恢复鱼类资源多样性及稳定性,需要科学设计过鱼设施、为鱼类提供洄游通道。隔板式鱼道作为普遍选用的过鱼设施形式,具有节能、结构稳定、占地少、连续过鱼等优点,但由于其结构复杂,设计难度较大。结合国外鱼道设计研究成果和国内类似工程实际经验,以株洲枢纽鱼道为背景,详述隔板式鱼道的设计要点,具体包括鱼道运行水位、设计水流速度、槽身尺寸等重要参数的设计,可为类似工程提供参考。 相似文献
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没有鱼,哪有鸟
我们第一次注意到鸟类减少是在土耳其沿岸航行的时候,航行了几个海湾只见到几只鸬鹚和海鸥。以前,我们航行到任何海域都能见到数千只鸟类在附近徘徊,而红海更是鱼类的天堂。数分钟之内就能找到一条鱼。但现在,事实令人震惊,特别是太平洋,这里鱼类缺乏,没有了鱼。鸟类失去了赖以生存的食粮,也慢慢减少。 相似文献
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最近,日本大阪大学、北海道大学和京都大学组成的联合研究小组,发现在非洲坦噶尼喀湖中生栖的一种鲫鱼,采用合作式一妻多夫制,即由两尾雄鱼和一尾雌鱼共同完成繁殖抚育后代。 据该研究小组成员、大阪大学自然学科部的动物社会学教授幸田正典说:“此前,只发现鸟类中有这种合作式一妻多夫制,在鱼类中发现这种繁殖方式还是第一次。” 根据幸田教授的介绍,已确认采用一妻多夫制的是一种名叫“布利查蒂”的鲫鱼。这种鱼体长约10厘米,每当雌鱼在岩石缝隙间选择产卵的巢穴时,一般会与一尾体积比自己大的大雄鱼和 相似文献
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龙溪口航电枢纽的建设切断了原有河道鱼类迁徙通道。为保证枢纽上下游生态连通性,基于物理学、生态学原理布置仿自然生态鱼道,为河道鱼类提供良好的回溯通道。龙溪口航电枢纽工程仿自然生态鱼道具有超长、多弯折、藕节开挖难度大、施工强度高、工期紧等多个难点,鉴于仿自然生态鱼道水流控制、鱼类回溯水生态环境模拟要求高,通过模拟天然河床实况开挖、多种测量设备精准控制开挖体形、布置拟生态深潭休息室,创新应用喷混一体化、浆砌石砌筑一体化等多种新型施工工艺,提高鱼道施工精度及效率,为鱼类迁徙创造良好的水流环境,促进岷江流域生态环境循环稳定。 相似文献