基于DSP和CPLD的无刷直流电机控制系统设计电气与自动化电气与自动化

无刷直流电机具有非线性、多变量、强耦合等特点,采用传统控制系统的控制算法有局限性,往往达不到预期的控制效果。根据特种水下航行器的使用要求,设计了一种无刷直流电机的控制系统方案,基于数字信号处理器（DSP）、复杂可编程逻辑器件（CPLD）和智能功率模块（IPM）,采用提前换向控制算法,满足了电机控制系统不断增加计算速度和逻辑处理实时性的要求,简化了逻辑处理流程,实现了无刷直流电机的高效运行。经实验验证,电机系统效率高达92%,稳定性好、控制灵活,该系统可用作特种水下航行器的无刷直流电机控制装置。     

基于xc866的无位置传感器无刷直流电机的控制系统设计

介绍了一种基于Xc866单片机的无刷直流电动机无传感器控制方法。采用了一种通过对三相端电压进行简单的滤波、比较后直接获得转子位置信号的检测方法,无须专门的位置检测电路或者多级模拟滤波器。实验证明,这种方法检测精度高,抗干扰能力强,硬件检测电路简单,实现容易。     

无刷直流电机无位置传感器直接转矩控制

本文提出了一种将直接转矩控制应用于无刷直流电机的无位置传感器控制方法。需观测无刷直流电机的直流母线电压及定子侧的三相电流,从而估算出电机的磁链、转矩以及位置角,再根据转矩、d-q坐标系上的电流分量以及转子位置信息来选择相应的电压空间矢量,以实现对无刷直流电机的控制。仿真和实验结果表明本文提出的控制方法有效可行。     

水下航行器低速无刷直流电机调速控制

以提升水下航行器低速无刷直流电机调速控制技术水平为目的,提出水下航行器低速无刷直流电机调速控制方法。通过水下航行器低速无刷直流电机数学模型,利用该数学模型输出低速无刷直流电机数学模型调速控制参数,然后设计模糊PID控制参数,利用麻雀搜索算法整定该模糊PID控制参数,通过调节输入值和实际反馈值的偏差,实现水下航行器低速无刷直流电机调速控制。实验结果表明,该方法计算水下航行器低速无刷直流电机电磁功率数值与实际值差值较小,对模糊PID控制参数整定能力较强,并可有效控制水下航行器低速无刷直流电机调速,且响应迅速超调量小,应用效果较佳。     

船舶电力推进系统无刷直流电机控制技术

由于无刷直流电机具有高效率、长寿命、低噪声、平稳转速和高输出转矩等优点,已经成为船舶电力推进系统中不可或缺的一部分。本文针对BLDCM的速度环和电流环响应效果,研究相应的硬件和软件系统,采取传统的PID算法和现代模糊控制算法,构建基于DSP的船舶直流无刷电机控制装置。实验结果表明,采用模糊PID算法进行电机控制能够实现更小的输出转矩脉动和更高的转速,同时使得该系统在船舶电力推进系统中变得更加稳定可靠,能够满足实际应用中的需求。     

多相大功率永磁无刷直流电机控制器的研究

本文提出了一种采用晶闸管元件构成的多相大功率永磁无刷直流电动机控制器的新方案.着重分析了这种新型控制器的工作原理和可靠换流过程,介绍了多单元驱动器同步控制方法,提供了基于80C196KC单片机为核心的控制单元的结构图,论文最后给出了样机的试验结果.     

基于DSP的无刷直流电动机控制系统

为了提高无刷直流电动机的控制效果,本文采用TI公司生产的专用于数字电机控制的DSP芯片-TMS320LF2407设计了无刷直流电动机双闭环控制系统,介绍了实现该控制系统的控制策略及硬件结构.以TMS320LF2407为核心的该控制系统不仅能够满足实时性和快速性的要求,而且该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值.     

一种无刷直流电机的控制技术

本文提出了一种利用插入式重复控制方法来抑制电机电磁波动力矩控制方案,通过对无刷直流电动机系统波动力矩数学模型的分析,得出波动力矩产生的机理及其特点;根据对波动力矩的分析设计了插入式重复控制器,并对控制器进行了仿真验证,仿真结果显示基于该控制器的无刷直流电机系统对波动力矩的抑制效果很好,直流电机调控性好、运行平稳。     

基于软件锁相环的无刷直流电机速度控制器设计

无刷直流电机系统具有转矩电流比高、转速高、动态性能好、可靠性高和易于控制等优点,在中小功率驱动场合应用广泛;但缺点是转矩脉动大并易造成速度波动,目前普遍采用的速度-电流双闭环PI控制在无刷直流电机用于某些负载变化率大及大惯量的速度控制模式下时,可能因速度不稳带来震动、谐振、噪声等问题,文中给出一种基于DSP的改进型双闭环串级控制法,利用速度环增加软件锁相环的方法,有效改善了传统速度电流PI调节器在无刷直流电机大惯量负载中存在的转速波动问题,在实际应用中具有良好的速度控制精度和稳定性。     

基于DSP的无刷直流电动机矢量控制系统

根据系统控制对象的特点,从模块化及数字化的角度出发,选取以LF2407A为控制芯片,设计了一种基于DSP的正弦波无刷直流电动机矢量控制方案．按照模块化的思想,将系统控制中的矢量运算通过DSP实现算法控制,最终完成以数字信号处理器为核心的正弦波无刷直流电动机矢量控制系统．实验结果表明这种控制系统满足了正弦波无刷直流电动机高性能伺服控制所需参数的准确性与实时性要求．     

永磁无刷直流电机驱动系统研究

本文介绍了以８０９８单片机为核心的稀土永磁无刷直流电机调速系统的工作原理,硬件设计及编程方法。     

无刷直流电机无传感器控制系统建模与仿真

开发无刷直流电机高性能控制系统，仿真是缩短开发周期的一个重要环节。针对无刷无传感器直流电机控制系统的结构特点，建立了仿真模型，仿真结果比较理想。     

基于CPLD和DSP的高速外部接口

在了解复杂可编程控制器件(CPLD)和数字信号处理系统(DSP)的基础上,利用CPLD强大的逻辑功能和DSP的高速运算能力,实现对外部接口的高速无缝连接,以提高DSP访问外设的速率,充分发挥其高速运算能力。     

环形绕组无刷直流电机的强迫换相

环形绕组无刷直流电机(CWBLDC)本质上是一种特殊结构的永磁交流电机,其定子绕组采用与传统直流电机电枢类似的环形结构绕组,在永磁转子的旋转磁场作用下,产生近似于梯形波的反电势波形。这使得电机能够更充分的利用梯形波反电势,从而提高CWBLDC电机的转矩密度。这种环形绕组结构需要相应的换相电路才能正常工作,本文阐述了一种强迫换相方式的基本原理和换相特点,包括强迫换相的分析,仿真和实验。     

基于RTX-51 Tiny的直流电机控制系统设计

本文给出了一种基于RTX-51 Tiny小型实时操作系统及C8051F340单片机的直流电机控制方案,描述了应用方案中硬件的组成和基于RTX-51 Tiny的软件设计方法。通过中断和任务间的同步与通信,较好地实现了直流电机的调速、参数设置、参数显示和通信功能。     

深海潜水器无刷直流电机驱动器电磁兼容设计

深海潜水器无刷直流电机驱动器,直接驱动推进器、液压源和海水泵等设备,其电磁兼容设计直接关系到自身工作可靠性和对其他设备的影响。本文针对该驱动器,分析驱动器带动电机工作时的干扰源、耦合路径和敏感设备,对控制器辅助电源和线路进行电磁兼容设计,然后对驱动器整体进行电磁兼容设计,最终使得驱动器具有较高的可靠性。     

基于DSP全数字多相无刷直流电动机控制系统

介绍了DSP芯片TMS320F240的结构与特点，以及以其为核心设计的全数字九相无刷直流电动机的控制系统，并简述该控制系统的控制策略和硬件实现电路。     

无刷直流电机供电系统的电磁干扰分析及抑制

本文讨论了无刷直流电机供电系统的电磁干扰问题;分析了无刷直流电机整流逆变器电磁干扰产生的原因,并在此基础上提出了抑制整流逆变器中电磁干扰的方法。抑制无刷直流电机供电系统中电磁干扰问题对提高电机正常运行和稳定性有极为重要的意义。     

永磁无刷直流电机霍尔位置传感器的安装

永磁无刷直流电机在各行各业的应用越来越广泛。在永磁无刷直流电机中,霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到永磁无刷直流电机的运行,因此如何安装传感器是非常重要的。本文结合作者多年从事无刷直流电机开发的经验,提出了简便易行的霍尔位置传感器安装方法。     

一种新的无位置传感器无刷直流电机起动方法

无位置传感器无刷直流电机近年来得到快速发展,但其起动控制一直是研究的重点和难题。电机能否正常起动取决于起动策略的优劣。本文在比较各种起动方法之后,对预定位-起动技术进行优化,提出一种基于插值函数的换相列表。实验表明,换相列表优化后,大大提高了起动的稳定性和成功率。