摆式列车的发展及在我国的应用前景

介绍了国外摆式列车的特点，运用和发展概况，指出运用摆式列车提高运行速度和运输能力是一种在保持原有运输方式的条件下行之有效的方法；阐明了摆式列车在我国的运用实践和前景，并根据外国的运用经验和我国的国情，提出了我国发展摆式列车的模式，预示了应用摆式列车带来的经济效益和社会效益。     

国外铁路摆式列车的发展现状及其启迪与借鉴

叙述了国外铁路摆式列车的开发背景、基本原理、发展阶段、产品分类和主要生产厂家及市场分布;重点介绍了几种不同类型摆式列车的结构特点;指出摆式列车的进一步发展方向。结合我国铁路提速战略的实施,探讨国外摆式列车发展对我国铁路摆式列车发展的启迪与借鉴作用。     

加快摆式客车开发 促进既有铁路提速

对既有线客动提速采用摆式列车的必要性和可能性，国外摆式列车发展状况及我国发展摆式列车的前景作了概要分析。     

摆式列车专家研讨会综述

综述了摆式列车的关键技术，Ｘ２０００摆式列车的优缺点，并对我国发展摆式列车的可行性提出了几点看法。     

试验室摆式车体型式及液压缸行程的确定

摆式列车能显著提高列车通过曲线的速度，缩短运行时分。经过分析、设计、对比，指出瑞典Ｘ２０００型摆式列车的型式和控制模式比较适合我国国情，重点说明了试验室中摆式列车的型式及液压缸行的确定，还介绍了一些有源倾斜系统的基本知识。     

关于我国发展摆式列车的思考

分析了我国发展摆式列车的必要性及可行性，介绍了车体倾摆技术的发展过程，提出了我国研制摆式列车的具体建议。     

摆式列车的发展和运用前景

介绍了摆式列车作为一种在既有线路上提高运行速度的补充措施，近２０年来在许多国家得到广泛运用。提出在山地和丘陵占在部分面积的中国西部地区，采用摆式列车提速是最为有效的方法之一。在介绍摆式列车的运用实践和发展概况之后，提出了中国发展摆式列车的前景和模式。     

摆式列车倾摆系统及倾摆作动器的现状与展望

介绍了摆式列车的基本特点；描述了摆式列车倾摆系统各种形式；重点阐述了机电作动器的现状及发展趋势。     

摆式列车技术的发展

简述了开发摆式列车的重要性和迫切性，介绍了摆式列车的原理、组成与分类，国外主要摆式列车的特点。在此基础上，论述了我国摆式列车的研制、开发与运用中适用于我国铁道线路的列车类型和关键技术，并提出了相关建议。     

德国铁路摆式列车及欧洲列车控制系统——选自铁路提速技术培训考察报告

综述了德国摆式列车的应用技术和经验；系统介绍了欧洲列车控制系统（ETCS），ETCS规范中的3个技术等级与应用情况，列车的无线通信系统，对我国铁路提速、列车控制及信息传输技术的发展提出了建议。     

摆式列车滚道式倾摆机构研究

介绍了摆式列车的倾摆机理 ,对在我国首次开发的摆式内燃动车组转向架基础上设计的滚道式倾摆机构的结构和几何特性进行了仿真研究。     

摆式列车倾摆机构模式选择研究

对目前国外摆式列车倾摆机构的主要模式进行了分析，并从理论上对2种广泛运用的倾摆机构——四连杆和滚动导轨倾摆机构模式进行了研究。研究结果表明，在设计合理的前提下，滚动导轨式倾摆机构可以降低对作动器推力的要求，同时增加倾摆机构的回复刚度，采用较小的作动器即可满足车体倾摆要求。     

神经网络预测控制在摆式列车倾摆系统中的应用

介绍摆式列车倾摆控制系统神经网络预测控制的原理及模型,分析了神经网络控制算法,列出了控制器设计的算式,探讨了预测控制系统对实测信号的预测时间为0.2s、0.68 s的预测参考输入的跟踪能力。仿真和试验表明,神经网络预测控制在摆式列车控制系统中的应用是切实可行的。     

车端联接装置对摆式列车横向动力学的影响

从摆式列车的特殊结构出发,建立了车端联接装置的等效模型。利用2M2T摆式动车组统一模型进行其横向动力学的计算机仿真分析,明确了车端联接装置的刚度值对摆式动车组动力学性能的影响,并预测了摆式列车组的动态曲线通过性能。     

基于RS485的摆式列车通信系统及其试验研究

阐述了摆式列车通信系统基本工作原理，介绍了采用ＲＳ４８５ 差分总线结构设计构造的试验型摆式列车通信网，并提出了相应的通信协议。实车通信试验证明，该简易通信网络能满足摆式列车实车运行的实时性与可靠性要求。     

摆式列车导航系统研究

对现有曲线检测技术进行了分析,提出了将GPS定位、走行时的曲率数据与曲率基准对照、速度发电机的累积距离和导航地图数据等方法组合定位与导航的方法来实现摆式列车的运行。     

摆式列车倾摆控制系统维护软件设计

摆式列车是既有线路提速的一种有效方式,其关键技术是倾摆控制系统,而倾摆控制系统的维护是保障摆式列车安全运行的重要措施。文章介绍了机电式摆式列车倾摆控制系统各关键部件的故障,设计了相应的维护软件。该软件利用VB实现主控计算机与便携式PC机间的串行通讯,将主控计算机存储的故障信息传送到便携式PC机,通过该软件直接分析系统状态信息,从而方便实现倾摆控制系统的维护。     

伪微分反馈次变量控制在倾摆系统中应用的仿真与试验研究

论述了伪微分反馈次变量（ＰＤＦＳＶ）控制方法。在摆式列车机电式倾摆系统中采用ＰＤＦＳＶ设计控制器，以加速度为次变量，能保证在倾摆过程中车体的加速度在允许值范围内，仿真和试验证明了这种控制器是切实可行的。