船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题，建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型；其中运动船舶为被控对象，随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成，并作为该系统的输入，对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成，而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差。     

动力定位系统在多用途海洋供应船上的应用

船舶动力定位系统(Dynamic Positioning Systems,简称DP)是现代计算机技术和自动化控制理论的完美结合。运用DP系统除能完成海上石油平台补给、海底电缆铺设和检修、打捞救生等作业外,还可在复杂的海况下完成海上船舶间运动补给和科学考察等高难动作。     

计算机控制港内运输

美国的泽西港使用计算机系统来控制船舶的适宜运动。该系统能接受与船舶运动有关的一切详细内容,能说明、分析信息,并且管理信息。该系统的基本功能是:监视和控制船舶运动的详细情况,记下并计算船舶的运动变化,列出与这些运动所需费用相关的清单、发票,并且提供丰富的关于使用码头的统计资料。经过特殊训练的操纵者,将一系列瞬时简短报     

舵横摇稳定系统的仿真研究和实船试验

1 前言。对某些船舶，除了要对船舶的首摇运动进行控制之外，还需减小船舶的横摇运动。舵横摇稳定系统是一种很有吸引力的解决方案，在这种方案中，使用舵来控制船舶的首摇运动以及减小船舶的横摇运动。对舵横摇稳定系统的思路已进行过深入的讨论，许多研究者也发表了最新的实船试验结果。多变量自动回归舵横摇控制系统(MARCS)是在多变量自动回归模型并使该模型适合于实际数据最小AIC估算(MAICE)程序的基础上进行研究的。本文所讨论的舵横摇稳定系统也是在该理论基础上研发成功的。     

定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

本文研究了“Ｍａｒｉｎｅｒ”型船舶在定常风作用下的运动性能，将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明，模糊控制参数的选取，控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出，在定常风作用下，利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置，从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。     

船舶避碰控制系统模型研究

将船舶避碰操作视为一类控制问题,建立运动船舶在随机障碍目标环境中的避碰闭环控制系统模型;其中运动船舶为被控对象,随机障碍目标的航迹检测由雷达、红外传感器及声纳传感器等完成,并作为该系统的输入,对运动船舶航迹的检测由GPS、GPS/INS等完成,而避碰的本质就是要维持一定的控制偏差.     

遗传神经网络的船舶运动受扰力预测模型

船舶运动受扰力预测,是实现对船舶摇摆控制的关键步骤。为达到有效控制船舶摇摆的目的,基于遗传神经网络,完成船舶运动受扰建模预报和预测方法选择。模拟船舶航行状态,设计仿真对比实验结果表明,基于遗传神经网络的船舶受扰力预测模型,有效提升横向与纵向运动受扰力预测准确性,完成有效控制船舶摇摆的目的。     

大型船舶航迹多变量随机最优控制

基于随机控制理论，研究了大型船舶航迹的随机最优控制。以Mariner号船舶为研究对象，建立了该船的运动方程和干扰模型，在此基础上，利用卡尔曼滤波器对航向角Ψ、舵角δ、船位信息(经纬度)等进行最优估计，采用LQG随机控制方法对航迹进行随机最优控制。仿真结果表明航迹控制性能良好，能精确保持航迹。     

船舶运动姿态测量系统设计与实现

为了获取海上航行船舶及自航模试验中船模的姿态参数,设计一种基于MEMS(微机电系统)技术的波高倾斜一体化传感器的船舶运动姿态测量系统。此系统通过MEMS波高传感器对船舶升沉信息进行采集,利用倾角传感器对船舶的纵摇和横摇姿态信息进行采集,采集到的信息经多路A/D转换后送入单片机进行处理,实时得出船舶运动的升沉、纵摇及横摇变化。经处理后的三组数据由船舶运动姿态测量系统通过RS-485串口送到数据接收处理机存储、分析并实时显示船舶运动的姿态变化曲线,该数据接收处理软件采用VC++编写。经过大量试验及海上测试,该系统性能稳定,测量精度高,具有较大的实用价值。     

船舶引航中AIS、雷达/ARPA和VHF的综合运用

<正>船舶引航员应当明确,AIS有局限性,不能片面地依赖AIS,而要强调对于AIS、雷达/ARPA、ECDIS、VHF等助航设备的灵活和综合运用,这样才能确保引航安全船舶自动识别系统(AIS)除了能自动广播船位信息外,还能广播包括船名、呼号、MMSI、IMO编号、船长、船宽和船舶类型等静态信息以及航向、航速、船首向、航行状态等动态信息和吃水、危险货物种类、目的港、预计抵达时间、乘员人数等航次相关信息。AIS选择抗干扰能力较强的甚高频无线电话(VHF)87B和88B频道来交换信息,基     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向。本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议。     

转变经济发展方式 促进两型社会快速发展

今年是"十二五"规划的开局之年。"十二五"是我国全面建设小康社会的关键时期,是深化改革开放、加快转变经济发展方式的攻坚时期。对于交通运输业发展来说,"十二五"也是一个重要的战略机遇期。"十二五"规划提出,今后五年经济社会发展的主要目标之一是资源节约环境保护成效显著。包括非石化     

马克思主义国家学说及其发展

本文拟从马克思主义创始人对国家的起源、演变、本质和职能所进行的系统分析,对国家的相关问题做一些有益的探索。     

加强海事发展研究 服务海事科学发展

如何科学预见社会经济发展对海事管理的需求,确立我国海事发展的战略目标和战略步骤,在国内和国际发挥更大的作用,全面推进海事现代化进程,是海事发展面临的机遇和挑战。研究工作已成为当前科学决策的重要手段,加强海事发展研究工作,有利于认清发展形势,把握国际海事发展的趋势和前沿,把握国家经济发展现实和长远的交通运输需求,为保障国家外向型经济的发展,促进区域经济协调发展作出前瞻性预判。     

坚定不移地推进国有企业改革发展

2002年至2011年,全国国有企业营业收入年均增长17.6%,实现利润年均增长22%,上缴税金年均增长17.9%,为国民经济平稳较快发展作出了重要贡献。在保障市场供应、稳定物价、抗击严重自然灾害和完成国家重大活动任务中发挥了中流砥柱的作用。     

智能船舶发展现状及我国发展策略研究

近年来,智能船舶的发展呈加速趋势,智能船舶已成为未来船舶发展的主要方向.本文对当前国内外智能船舶发展现状进行系统梳理与比较分析,为我国智能船舶的发展提出若干建议.     

船舶电动执行机构应用与发展

文章介绍了电动执行机构在舰船过程控制系统中的使用状况,对比分析了国内外电动执行机构在应用中的性能特点,提出电动执行机构发展还应立足于国内市场,重点解决船用化及小型化问题.     

多相流量计的原理及发展

多相流量计是对油、气、水三相在不分离情况下进行连续、在线、自动计量的设备,它是应用在海洋工程中的一项新技术。文中介绍了多相流量计的测量原理、发展过程及与传统流量计的对比。     

海洋开发装备技术发展现状与未来趋势研判

海洋能源与资源的开发对我国海洋工程的可持续发展具有重要的战略性意义,相关装备技术的发展在很大程度上反映了国家利用海洋、开发海洋的能力。本文就海洋油气资源、海洋生物资源、海洋可再生能源、海洋矿产资源、海洋空间资源和海水资源利用等几方面内容,介绍其相关装备与技术的发展现状及趋势,并对我国海洋工程装备技术的整体发展提出可行性建议。     

航海新技术的应用和发展

介绍了现代最先进的航海技术——船舶集成驾驶台、电子海图、船舶自动识别系统和船舶航行数据记录仪的发展与应用状况,并对船舶集成驾驶台和电子海图未来的发展进行了展望。