基于Android平台的室内停车场智能寻车系统研究

为了解决车主在大型室内停车场找车的难题,提出了一种室内停车场反向寻车系统技术方案。采用Android智能手机作为信息采集和处理终端,结合二维码扫描定位技术、惯性传感器的室内导航技术、ArcGIS地图服务和离线地图包技术,ArcGIS API for Android插件技术实现了车辆精确定位、反向查找、实时路径引导等功能。并设计实现了软件系统,在某大型室内停车场进行了实施验证,结果证明了技术方案的可行性。     

GPS/DR组合导航车载单元的开发研究

随着城市车辆的急剧增长和道路交通状况的拥挤,以全球定位系统（GPS）定位技术为主的民用车辆的定位导航和监控技术得到了飞速发展.通过研究GPS和航位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS/DR组合导航系统车载单元的设计方案.由GPS接收机、压电陀螺仪、DVD、单片机、手机模块、车载里程仪、工控微机组成的车载单元具有车辆自动导航和监控报警功能.     

利用Android蓝牙实现全站仪数据传输的分析

随着Android手机蓝牙功能越来越强大,蓝牙在短距离数据传输上有着绝对优势,而传统全站仪的数据传输受到数据线的限制,因其存在效率低、操作复杂、磨损大等缺点。目前许多全站仪都已经配备蓝牙通信模块,在研究全站仪串口通讯原理和Android蓝牙开发理论的基础上,提出利用手机蓝牙与全站仪蓝牙模块建立连接的方式,解决数据传输的效率问题。以Leica全站仪为例,Android Studio为软件开发工具,设计基于Android蓝牙的全站仪数据传输系统。     

基于改进HAIP定位技术的反向寻车系统

为解决"寻车难"的问题,本文提出了利用蓝牙技术进行停车场内反向寻车的理念:通过手机蓝牙与停车场内蓝牙装置的连接下载停车场地图,利用HAIP系统改进的AOA技术并计算出位置信号从而进行区域的确定,手机终端进行信息的处理并提出寻车路线、完成离线导航。该理念的提出,摆脱了定位、导航对GPS信号的依赖,形成了以HAIP"定位信号"以及蓝牙传输设备"地图信号"为核心的全新定位、导航模式。     

基于区域划分的GPS/DR组合导航定位研究

建立广域车辆定位导航系统的服务区区域划分，在此基础上实现了GPS定位模式切换、建立分层地图数据库和实现通过路网数据对GPS及推算定位的结果进行匹配的快速匹配算法。对车载导航系统的中心模块进行了相应的改进，实现了基于区域 发和地图分级思想的车辆定位导航系统基础模型，并结合成都中心区和广州市的试验结果进行了分析。分析表明，区域划分思想用于车辆定位导航系统，可以提高系统的总体性能。基于该思想实现的车辆空平导航系统模型不仅能在局域，而且能在广域范围内提供满意的定位导航服务。     

基于上下文的Android移动终端可信运行控制系统的设计与实现

Android手机、平板电脑等智能移动终端的快速普及,使得对Android系统安全性能的需求也在不断提高.当前比较普遍的做法是在终端上安装监控软件来检测病毒和恶意软件等,但这种方式并不能保证监控软件不被旁路、欺骗和篡改.针对这个问题,本文设计并实现了基于上下文的Android移动终端可信运行控制系统,通过对Android OS安全启动信任链的构建,保证了系统的安全,同时支持基于地理位置的Android应用程序的完整性远程验证.     

在Whidbey中构建基于MySQL的站点地图提供者

在介绍了ASP.NET2.0新的站点导航功能后,文中构建了一个基于MySQL数据库的站点地图提供者,该站点地图提供者使得开发者能够利用MySQL数据库,在Whidbey中简单、高效地来开发站点导航的Web应用。     

卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究

为了解决GNSS(全球导航卫星系统)在卫星盲区无法进行定位导航的问题,本文研究了一种GNSS/DR(航位推算)组合导航系统.本文首先分别研究了DR,GNSS导航系统,然后研究了基于卡尔曼滤波的GNSS/DR综合导航系统研究,该系统综合了GNSS定位精度高与及DR能够自主导航的优点,具有互补性与稳定性.最后通过实验,验证了GNSS/DR综合导航系统研究在卫星盲区可以获得连续可靠的定位结果.     

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本文提出并采用一种离线预测与在线预测相结合的、基于历史数据并根据在线数据修正的、能减少服务器运算复杂性的较高性能的计算机模型和公交车到站时间预测算法.并以公交车实时GPS运行信息为运算依据,应用Java EE、JSP开发、MySQL数据库和Android手机操作系统开发等技术,在服务器端以公交车有限状态机模型来掌握公交车的实时信息,开发了一个集中式、企业级、手机平台上的、基于请求与响应的综合系统,能够向乘客手机客户端发送目标线路上车辆到站情况的预测信息,提高出行效率.最后基于大连市旅顺口区18路公交车运行数据进行了系统测试,结果表明,以该算法为基础的系统具有良好的性能.     

基于车速推算的改进地图匹配算法研究

车载GPS/DR组合导航监控系统中,GPS/DR数据不可避免受到各种误差源的影响而产生较大的误差,为了降低各种误差源对车辆导航的影响,有机结合能改善GPS/DR数据误差对导航影响的地图匹配算法,从而构成了GPS/DR/MM智能导航系统.文中通过分析地图匹配算法的关键技术和影响地图匹配算法可靠性等因素,提出一种基于车速递推的地图匹配算法,该算法利用基本可信数据--车速,从而很大程度地提高了地图匹配算法的可靠性.通过跑车实际数据测试表明,该算法是行之有效的.     

基于手机传感器数据的出行特征提取方法

手机调查方法的已有研究较多集中于基于手机信令数据的宏观出行特征获取,而手机传感器数据在个体出行链微观出行特征提取方面具有优势.针对城市居民多采用组合交通方式出行的特征,研发智能手机应用软件,实现GPS数据(位置坐标与速度)、加速度计、服务基站、WiFi等传感器数据采集.运用小波分析、神经网络等数据挖掘技术分析不同交通方式出行数据差异,探索多种数据挖掘算法用于个体出行参数提取的可行性及效果.结合实际案例,总结应用手机传感器数据进行出行特征精细化提取的难点和技术关键.最后,探讨精细化个体出行数据在交通模型和理论优化方面的应用.     

GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统研究

为了克服卫星信号盲区GPS定位间断或失效以及航位推算（DR）定位误差随时间积累等缺陷,设计了一种基于嵌入式系统的GPS／DR／MM车辆组合导航定位系统。通过Kalman滤波对多传感器信息进行最优估计,并应用地图匹配（MM）技术,以得到最佳定位信息。系统的各模块任务使用t~C／OS—II嵌入式操作系统统一调度。经测试,该系统能实现车辆的可靠、准确定位,并且能精确地在上位机的导航地图上实时显示出车辆当前的位置和其他状态信息。该组合导航定位技术在智能交通系统（ITS）领域具有较高的应用价值。     

基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法

为统计旅游交通的客运量，分析公路交通运输需求，优化运输组织，合理构建“快进慢游”综合交通旅游网络，研究提出基于手机信令数据的游客识别与出行轨迹匹配方法。通过划定景区边界，设置停留时间阈值，识别手机用户的游客身份；同时，借助地图工具批量计算信令发生位置间的出行路线与行程时间，匹配实际公路网。实例分析结果表明，手机信令数据能呈现手机用户的出行轨迹，且信令数据的位置轨迹与公路线位走向结合密切。在人们越来越依赖地图导航软件规划出行路径的背景下，利用该方法能更准确地识别景区游客并估计游客往来景区的出行路径。     

我国二代卫星导航系统定位技术研究

导航电文是卫星系统的一项关键技术,导航电文内容中卫星的星历反映卫星的在轨状态,主要讨论了第二代卫星定位导航系统的导航电文的内容设计和最小二乘估计方法在接收机定位中的应用。     

面向生态驾驶的智能手机应用的开发与检验

激烈驾驶行为导致的排放在机动车排放中占有较高的比重.本研究尝试开发 并检验一款生态驾驶智能手机应用,以实时提醒驾驶员减少激烈驾驶行为,从而减少机 动车排放.为此,本研究基于Android 手机平台,通过实时监测机动车比功率（Vehicle Specific Power , VSP）的方法,开发出可给予驾驶员实时提醒的手机应用.然后,利用车载 尾气监测系统（Portable Emission Measurement System, PEMS）和全球定位系统（Global Positioning System, GPS）,收集测试车辆在使用生态驾驶智能手机应用前、后的逐秒排放 和速度数据.实测数据显示,在使用该生态驾驶手机应用的情况下,测试车辆的VSP分布 形态发生了改变,导致其排放状况也随之发生变化.测试车辆排放物中的CO,CO2 和NOx 排放量降低,而HC排放则有所升高.     

基于RTP/RTCP的音视频WiFi传输系统的设计

本系统设计了一个无线WiFi音视频传输方案,可用于视频监控,视频教学,旅游导游等领域.系统采用i.MX27多媒体处理器,WiFi模块采用基于IEEE802.11b的无线协议,流媒体传输采用RTP/RTCP协议,视频的编解码采用成熟的MPEG4标准,实现基于2.4GHz无线网络传输的音频流和视频流数据的传输.实现了音视频的WiFi传输,在接收端音视频还原流畅.     

欧洲公共交通站内固定设施标识标准的研究

欧洲的一些国家：法国、德国等正在研究车站内定位导航系统的开发，这个系统首先需要车站内的固定设施信息。欧洲标准制定委员会为车站固定设施研究制定了《公共交通固定设施标识的标准（IFOPT）》。该标准将车站内的固定设施信息化，建立起一个车站的物理模型，为车站内定位导航系统的开发做好准备。     

动态环境感知的多目标室内路径规划方法

为了满足复杂室内环境中用户的多目标导航需求,提出了动态环境感知的多目标室内路径规划方法. 该方法顾及室内路径复杂度、拥挤程度与阻断事件等多维室内环境语义,扩展了节点-边表示的室内导航路网模型,通过量化表征多维室内环境语义,建立了能够综合感知室内环境语义变化的导航通行成本函数,然后,将顾及室内动态环境语义的导航通行成本函数值作为室内导航路网模型的边长,设计实现了基于Dijkstra的多目标室内路径规划算法. 通过模拟实验分析比较室内路径规划结果,实验结果表明:由于扩展后的室内导航路网模型增加了具有方向性语义的垂直组件,考虑了阻断事件因素,导航路径规划能够避开不可用连接边;在路径拥挤程度分别为轻度、缓慢和堵塞情况下,由于考虑了路径复杂度和拥挤程度,节约的通行时间平均提升了17%.      

四维图新开启导航地图行人时代

中国首个行人导航地图出炉 发布会上,四维图新副总裁赖丰福重点介绍了09夏版地图数据.在四维图新09夏版地图数据中,包含了公交换乘、地下通道、过街天桥、人行横道及更多行人设施的信息,是中国首款行人导航地图数据,标志着中国导航地图从为汽车服务发展到为行人服务,开启了导航地图行人时代.     

GPS/GIS车辆实时监控调度系统研究

简述GPS技术的原理,综合分析GPS/GIS车辆监控导航管理系统的研究背景以及国内外GPS车辆监控导航管理系统的研究现状.在此基础之上,着重研究符合我国国情的车辆导航系统,重点阐述多媒体GPS车辆监控导航管理系统的设计方法,进而拟定系统软件开发框架和各组成部分的性质功能.详细介绍图文信息完美结合的软件工具MAPINFO及其桌面地图信息系统的鲜明特点.