立式加工中心ATC装置常见故障的诊断与分析

数控机床刀具自动交换装置简称ATC装置,通常分为刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换和采用机械手刀具交换两种类型。采用机械手自动交换方式应用最为广泛,这是因为机械手交换方式有很大的灵活性,且大大减少换刀时间。刀库与机械手结构复杂且在工作中频繁运动,所以故障率较高。本文以车间立式加工中心VMC1250机械手交换刀具方式为例,综述机械手交换刀具的动作原理、常见故障诊断分析及维修维护。     

技术创新推动了刀具夹持的革命

拆卸大型附件、刀具和方杆刀具或者在机床上更换可转位刀片,都需要耗费很长的停机时间.采用刀具夹持创新技术,可以快速手动换刀,现代的主轴接口可以用于自动换刀,同时,实现了刀具系统的模块化. 上世纪70年代末期,山特维克可乐满推出了第一个模块化工具系统方案:嵌入式工具系统(Block Tool System).该工具系统创新采用独特的新型接口作为切削单元和夹紧机构之间的连接,其最关键的特点和优势在于大大提高了精度、稳定性和快速换刀的能力.将切削单元装入夹紧单元内,通过中心拉杆逆着法兰面拉紧.这种设计使得在径向、轴向和切线方向的支撑最大化,与类似的整体刀柄相比,刀具夹持更加稳定牢固.     

加工中心随机自动换刀方式的实现

本文针对某卧式加工中心刀库自动换刀的需要,综合分析后采取随机换刀方式,重点进行了刀具自动交换控制方式的设计;详细设计了随机选刀中刀库数据表刷新过程及PMC程序;详细分析了凸轮机械手换刀装置运用双臂回转机械手的工作过程。     

偏心传动特种工具切槽的新方法

孔内环形槽的加工有多种不同的方法,我厂加工叉子耳孔的自动线切槽工位上采用的是偏心传动方法。产品尺寸如图1、刀具结构如图2。刀杆在主轴上的定位中心φd_2与刀杆自转中心一致,而与主轴回转中心的偏距为e。刀杆上的刀具定位中心φd_1在原始位置时与主轴回转中心重合,即与φd_2的偏距为e。因此,在动力头前进、切槽刀进入工件内孔时,刀杆位于原始位置,刀具外圆与工件内孔同心,随主轴以切削速度回转而不产生偏摆。当动力头     

摩托车发动机气门阀座的加工与刀具介绍

单刃可调硬质合金铰刀类刀具,结构比普通铰刀刀具复杂,由于有导向条的导向、支撑等作用,加工精度比普通铰刀类刀具要高,但这种刀具使用不当很容易折断;普通铰刀类刀具, 结构相对简单,调刀、换刀容易,调刀简单,完全能满足加工精度要求。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

盾构隧道刀具更换技术综述

盾构穿越复杂水文地质地层时,常因刀盘刀具过量磨损而导致盾构被迫停机,这已成为困扰盾构施工的重要难题之一,进行刀具更换是目前解决这一难题,恢复盾构掘进的主要方法。然而,工程界尚未形成系统的盾构换刀技术体系。针对这一问题,在对已有技术研究理解和总结的基础上,阐述了盾构刀具更换技术的内涵和主要分类,并结合典型盾构工程换刀作业实例和笔者所在课题组的研究成果,对加固地层-常压换刀、基于常压可更换刀盘设计的换刀、带压换刀等3种主要换刀技术的原理、技术流程、关键技术、适用范围和优缺点等进行系统的分析和总结。最后介绍了日本最新的刀具更换技术,并对中国盾构隧道刀具更换技术进行了展望。结果表明：地层加固-常压换刀技术和带压换刀技术都是在常规刀盘设计条件下形成的,其关键都是保障开挖面地层的稳定性;差别在于,前者是使加固开挖面地层达到自稳后,在常压条件下实施的,而后者则是通过泥浆渗透成膜等辅助工艺提高开挖面地层的闭气性后,在气压支护条件下实施的;对于基于常压可更换刀盘设计的换刀技术来说,开挖面地层的稳定性不需要重点考虑,盾构机特殊的中空刀盘辐臂和常压可更换刀具设计才是该技术的关键。     

无需带压进舱,实现远程换刀——NFM开发TBM换刀机器人NeTTUN

正1开发背景在TBM掘进过程中刀具会出现磨损,在遭遇坚硬与磨蚀地层时尤为显著。然而,为TBM更换刀具并非易事,整个换刀过程中存在着安全风险与效率问题。为此,TBM制造商NFM开发了Ne TTUN机器人系统,旨在提高TBM换刀的效率与安全性。2设计理念Ne TTUN机器人的目标是大幅减少TBM换刀过程中的人工操作:目前人工带压进舱更换单把刀具需要1 h,而TBM的维护时间占据了整个施工时间的15%～25%。机器人将通过自动或通过远程操作方式完成80%换刀作业,缩短维护时间,降低工人发生安全事故的概率。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

加工灰铸铁进口铰刀国产化应用试验

6DM缸体线和缸盖线批量生产以来,采用进口多刃铰刀在生产中暴露出首件加工尺寸超上极限、修磨后铰刀尺寸偏大(刀具设计公差可以调整,但是实际一般调整范围都在10μm以内,而且理论上只能调大)、孔口喇叭口和刀具寿命短等问题,导致铰刀换刀频繁和加工成本居高不下,严重影响了6DM生产线生产效率和刀具成本控制。针对这一问题,对进口多刃铰刀进行了国产化应用研究,重点从铰刀设计和参数选择两方面进行了试验和改进,以期达到提高加工质量和刀具寿命、减少换刀停台、降低刀具成本的目的。     

基于物元分析理论的空管安全风险模糊综合评价

为保证航空安全,科学评价空管运行安全风险,提出了基于物元分析理论的空管安全风险模糊综合评价模型.依据国际民航组织的《安全管理手册》对空管危险源进行识别分级;然后确定空管危险源的指标体系和等级集合.在此基础上,运用物元分析理论,计算各空管危险源因素的权重矩阵,避免了人为评判的主观性,实现了权重客观赋值.应用多层次模糊综合评判方法,对空管安全风险进行了评估.以某沿海空管分局2012~2014年空管危险源相关数据为例进行了实际应用.结果表明,该沿海空管分局空管危险源因素对空管安全的影响级别属于Ⅰ级高风险、Ⅱ级中等风险、Ⅲ级低风险的隶属度分别是0.2913,0.4951,0.2136.该沿海空管分局危险源因素对空管安全的影响为Ⅱ级中等风险,与该沿海空管分局实际运行情况相符.结果证明了该方法的实用性和有效性.      

基于模糊推理的换车道模型

微观交通仿真在交通系统分析和管理方面是1种安全、有效的工具。在交通微观仿真中,用变换车道表现驾驶员行为是1个非常重要的方面;然而,以往的许多换车道模型并没有考虑驾驶员行为的不确定性和认知性。文中利用模糊推理来表现这种不确定性和认知性,从而使换车道行为更加符合现实。通过实际观察数据与模糊推理的微观仿真模拟的结果比较,表明该模型是可行的,有效的。     

奥迪轿车后轮毂轴切削性能的试验研究

针对奥迪轿车后轮毂轴的材料特点，用正交试验法对精车外圆工序进行了切削刀具的选材与切削用量的优化及二的最佳组合，提出该精车工序应采用ＹＣ３０牌呈怕硬质合金刀片，用１００ｍ／ｍｉｎ的切削速度和０．２５ｍｍ／ｒ的进给量，可获得较高的刀具耐用度及金属切削率。     

铣削大平面时机床主轴角度的调整

在铣削汽车发动机和变速器的几个大平面时，由于受机床主轴的回转精度以及夹具精度的影响，加工中易出现啃刀、刮伤等现象。为避免发生啃刀、刮伤等现象，提出应将机床为轴调整一个角度，并建立了调整角度的经验公式。     

空管系统 GLS 许可性审定研究

依据空管系统许可认证原理和中国民航空管项目管理周期,构建了中国民航空管系统基于安全的寿命周期管理模型。归纳了美国、欧洲许可规范体系,揭示了美国、欧洲许可规范核心框架结构。以此为基础,提出了以精密进近着陆引导系统(GLS)终端区运行安全性评估为基础的中国民航GLS 许可认证体系及其框架。给出了该体系的系统设计审查、设备性能测试、现场运行测试3个阶段的许可认证流程。从运行安全性角度分析了许可性审定体系流程中3个认证阶段的层次关系与内容,规范 GLS 的安全运行质量。所建立的 GLS 许可性审定体系从其系统设计方案、生产及运行层面进行全面、系统的许可性认证,确保该系统达到终端安全运行性能,完成中国民航 GLS 运行性能测试的认证许可。      

混凝土泵送换向过程的变排量控制

为解决混凝土泵送换向时负载突变和活塞撞缸引起主油泵出口液压冲击的问题,提出了混凝土泵送换向过程的变排量控制方法。在周期性突变负载工况下,基于混凝土泵的开环特性,综合考虑泵送油缸结构参数和主油泵排量控制时间参数,在满足活塞不撞缸的物理约束下以泵送时间最短为评价标准,建立混凝土泵送换向过程的优化模型。以某型号的混凝土泵为例,对泵送油缸变排量控制信号点的位置参数和主油泵变排量控制的4个时间段参数进行了优化,并分别以水和混凝土为泵送对象进行了仿真和试验分析。研究结果表明：采用变排量控制方法后,主油泵出口液压冲击大约减小了67%,且没有发生活塞撞缸现象;该方法为解决周期性突变负载下混凝土泵送开环控制系统的设计问题提供了一个新的工程化途径。     

三辊式和三螺杆式气门校正机的机械结构与应用

介绍了三辊式和三螺杆式气门校正机的机械结构，分析了气门杆部、气门盘部偏歪校正的机理，讨论了机器结构、压辊形状、螺杆形状等对校正质量和效率的影响；对三螺杆式、三辊式、双螺杆式及搓板式气门校正机加以比较，阐述了它们各自的优缺点。     

极硬岩层条件下盾构推进参数的优化

深圳地铁5号线长龙站—百鸽笼站区间隧道洞身部分位于全断面高强度微风化角岩地层,采用盾构法施工。文中对盾构穿越极硬岩地层时所遇到的施工技术难题进行分析,通过优化掘进参数与合理配置刀具,顺利解决了盾构在极硬岩层条件下掘进施工时由于推进参数和刀具设置不合理,造成的刀具磨损严重、换刀频繁、推进速度缓慢等影响施工进度的问题。     

掏挖法地下连续墙施工工艺的研究

在扩建和改建的地下工程中,经常遇见施工区域内存在大量纵横交错的地下管线,对这些管线的拆除,不仅严重影响工程进度和公用设施的正常运行,而且严重影响了施工工期,更带来巨大的经济浪费。该文阐述一种在不进行管线切改的前提下进行地下连续墙施工的特殊方法,旨在促进地下连续墙的施工工艺得到进一步完善和提高。