加工中心随机自动换刀方式的实现

本文针对某卧式加工中心刀库自动换刀的需要,综合分析后采取随机换刀方式,重点进行了刀具自动交换控制方式的设计;详细设计了随机选刀中刀库数据表刷新过程及PMC程序;详细分析了凸轮机械手换刀装置运用双臂回转机械手的工作过程。     

加工中心ATC的工作原理及故障排除

ATC换刀具有很强的灵活性,换刀前刀库的运动和选刀不占加工时间,换刀时主轴刀相对工件的位置不变,不影响加工精度。新选的刀具和主轴原来的刀具可同时交换,换刀时间短,有着广泛的应用,本文简单的介绍了自动换刀装置的电气原理,综述了ATC的动作时序,对ATC故障的排除起了一定的促进作用。     

应用编码器与计数模块实现机械手准确定位

120MN热模锻压力机辅机设备机械手主要实现在热模锻锻压机锻坯成型的过中,在压弯、预锻、终锻、传送带各工位对锻件的传递,它对设备的自动化程度和定位的可靠性要求非常高。采用西门子增量式旋转编码器,利用编码器产生脉冲,通过高速计速模块与编码器交换数据信息,采集脉冲数来测量机械手运动位移,应用西门子S7-300可编程控制器编程,实现机械手的准确定位,并应用GRAPH 7步序编程实现单机设备自动控制。本文详细介绍了这种方式采用的缘由及系统软硬件设计及编程中的相关技巧。     

壳体杂件类零件应用立式加工中心

加工中心是一种先进的数控机床，它把许多相关的分散工序集中起来，形成一个以工件为中心的多工序自动加工机床，该机床通常具有几个坐标控制系统和自动换刀装置，刀具一般存放在可回转的刀库中，具有通用性强、加工精度高、质量稳定、加工生产率高等特点。     

卧式加工中心APC装置常见故障的诊断与分析

卧式加工中心的工作台自动交换装置简称APC装置,一般有回转自动交换方式和移动自动交换方式两种类型。加工中心配置工作台自动交换装置,使其携带工件在工位及机床之间转换,从而有效的减小定位误差,减少装夹时间,达到提高加工精度及生产效率的目的。车间有卧式加工中心ACE-HM630、TH6563X63,其工作台的交换方式采用回转自动交换方式。本文主要综述此类机床APC装置的电气动作时序及常见故障分析。     

剃齿机上下料机械手

剃齿机上下料机械手可自动抓取输送线上待剃齿的齿轮,并把它送到机床上的加工工位。工件加工完毕,机械手又自动地抓取工件,送回输送线上(图5)。机械手的动作包括三部分: 1.机械手的卡爪的夹紧与放松动作。2.由旋转油缸带动转臂在180°的正反向转动。3.移动体带动整个机械手在滑道上前进与后退。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

斗山ACE-V950立式加工中心刀具交换控制及卡刀故障的处理

斗山ACE-V950立式加工中心在我公司主要用于桥壳的加工,由于其换刀装置的动作控制比较复杂,包含机械、电气与PMC、液压和检测等技术,所以自动换刀装置的故障率比较高。本文以主要介绍斗山ACE-V950立式加工中心自动换刀装置刀具交换的控制,列举了一些常见卡刀故障的分析与处理。     

基于D-H法的隧道锚杆安装机械手机构设计

为解决隧道锚杆安装过程中效率低、阻力大、不易完全装入等问题,采用D-H法建立锚杆安装机械手坐标系。通过对机械手结构的齐次坐标变换建立机械手运动学方程,并结合工程施工参数,得出推进机构运动与机械手爪运动之间的关系,理论计算出锚杆安装机械手相关设计参数,从而设计一种新型的隧道锚杆安装机械手。该机械手安装速度为38.9 mm/s,与传统钻杆推进安装方式相比,单循环节约工时约2 h,经济优势突出。     

解放J6驾驶室焊装线助力机械手

解放J6驾驶室焊装线在设备.工装等方面采用了众多国内外先进技术,其中助力机械手使用的是大连四达高技术发展有限公司独立开发的ST-QPJ系列气动平衡机械手.助力机械手(又称为"气动平衡机械手"、"气动平衡吊"、"平衡器"、"平衡助力器"."手动移载机")是利用气平衡和自动调节原理制成的设备,由主机和夹具组成.     

西秦岭特长隧道连续皮带机出碴施工关键技术

以新建兰渝铁路西秦岭隧道同步衬砌下的特长连续皮带机出碴为研究背景,介绍连续皮带机出碴体系与同步衬砌体系的矛盾并提出解决方案,创造性地引入连续分碴器自动切换装车技术以实现连续皮带机出碴与工程车转运2作业工序的无缝衔接;同时,阐述特长连续皮带机转场方案及皮带收放装置在解决出碴体系中途转场过程中如何实现无损伤快速回收、释放皮带难题的应用。实践证明：上述工艺和技术在经济性、连续性、安全性、施工工效、劳动强度等方面都能够更加合理地辅助现场施工,对于推动我国尚处于起步阶段的连续皮带机出碴技术发展具有较强的参考和指导意义。     

连续出碴皮带收放装置的设计与实用效果

针对TBM施工连续皮带出碴在收放皮带时存在工作难度大、投入人力物力多、安全系数不高及皮带损伤严重等问题,引入自动皮带收放装置。介绍该装置的结构组成、工作原理及其在兰渝铁路西秦岭隧道中途转场过程中的实际应用及效果,不仅确保了连续皮带铺设、回收的质量和安全,而且大大提高了工作效率,减轻了作业人员的劳动强度。     

基于整车多体模型的电动助力转向虚拟试验

首先利用机械动力学仿真分析软件ADAMS建立某多功能商务车整车多体动力学模型;其次在Matlab/Simulink中设计了PID控制的电动助力转向控制器,并定义了与ADAMS/Car环境下车辆模型的数据交换接口;最后将设计的控制器在ADAMS/Car和Matlab/Simulink环境下通过输入输出接口实现联合迭代仿真,不断修正控制参数直到得到满意的控制效果。仿真结果表明,所建立的模型和联合仿真的分析方法是正确的、有效的,为加快开发汽车EPS系统的控制逻辑提供了理论参考。     

多功能电控柴油机故障诊断仪研制

介绍了一种基于高速、高性能单片机C8051F040的电控柴油机ECU故障诊断仪的软硬设计及其功能,该故障诊断仪通过RS232,CAN,USB多总线实现与ECU和计算机之间的数据交换,采用大容量数据存储、液晶显示、Flash编程等多项关键技术,集参数设置、数据存储、信息多模式显示与通信等功能于一体,性能稳定、成本低,可用于多种数字化电控柴油机故障诊断。     

无离合两档纯电动汽车的自动换档控制策略

介绍了一种用于纯电动汽车的无离合自动变速器结构,分析了换档过程中影响换档品质的因素。针对无离合自动变速器的结构特点,设计了自动换档控制策略,并进行了实车试验验证其可行性。     

基于ADAMS的配气机构凸轮轮廓的计算新方法

基于ADAMS软件,分别以顶置式凸轮和侧置式凸轮的轮廓线的计算为例,给出了一种由给定气门升程曲线计算凸轮轮廓的方法。通过使用ADAMS的Create Trace Spline功能和增加辅助构件的方法,解决配气凸轮设计中的变摇臂比和高副约束位移等问题;通过建立简化模型,利用ADAMS软件自动生成数学模型,并用其强大的求解器求解,可以快速精确地计算凸轮的轮廓型线。     

基于无线网络的车载诊断系统开发

为了有效地控制汽车尾气排放,基于ZigBee技术开发了车载诊断OBD系统,提出了系统总体设计方案,建立了车载监测数据库,选用MC9S08GT60微控制器和MC13192无线模块构建了无线网络通信的硬件平台,借助BeeKit无线连接工具包生成工程文件,在CodeWarrior IDE开发环境下设计了监测站协调器组网程序、车载终端设备的组网程序和氧传感器电压信号收发程序。试验结果证明,该系统完成了监测站协调器和车载终端之间的数据交换,并把数据传送到监测站计算机,实现了OBD系统的无线网络化。     

橡胶沥青洒布车传热学分析及计算

根据热量平衡原理,阐述了橡胶沥青洒布车保温层厚度的设计计算过程,并按照洒布车施工时对介质加热升温的实际需要,探讨了两类沥青洒布车加热系统的特点,研究了外置导热油炉式加热系统的设计方法,指出通过沥青泵循环或增加机械搅拌装置来强化管外对流换热是提高换热速度的有效措施。     

轿车的电控自动变速器及其发展趋势

在现代轿车上,常见的是采用电控的液力自动变速器,主要是由液力变矩器和自动变速器两大部分组成.它能够根据油门的开度和车速的变化,自动地进行换档.