基于PLC的船舶主机逻辑程序控制系统的研究

该遥控装置以德国西门子S7型可编程控制器（PLC）作为主控制器,适用于大型低速二冲程可反转柴油机,实现了主机遥控系统中逻辑程序控制的起动、换向、制动等功能。用PLC做主控制器可以根据机舱条件充分发挥PLC的优越性,使系统更广泛的应用于各种类型船舶。     

基于动量守恒定律的船闸口门区船舶安全通航条件研究

现行规范是以船闸引航道口门区通航水流条件作为船舶能否安全进出口门区的判别标准。通过调查研究,船舶进出船闸是否安全仅考虑口门区通航水流条件是不全面的,还应考虑船舶在该区域本身的运动特征。基于动量守恒定律并考虑水流对船舶的作用,分析船舶为维持安全所形成的航行运动特征,并通过通航水流条件和船舶航行条件的模型试验,对比研究两者的关系,提出了基于动量守恒定律的口门区船舶安全通航条件判定方法。结果表明,采用水流条件试验结果求得的口门区船舶安全通航最小临界速度判定船舶通航的安全性是合理可行的。     

基于二阶Stokes波理论的随机波浪力谱表示法研究

目前,采用随机性分析方法计算不规则波对海洋结构物作用时一般均采用Airy波理论,并未考虑波浪非线性的影响。本文基于二阶Stokes非线性波浪理论探讨了采用非线性波浪理论时随机波浪力谱的计算方法,并用一典型算例,对本文公式的计算结果与线性波理论的计算结果进行比较。计算结果表明,在水深较深时不能忽略波浪非线性的影响。     

基于二阶自适应Volterra级数的船舶运动极短期预报研究

针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼(Kalman)滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型.通过把Volterra级数核向量作为状态向量,利用随机游动模型建立系统的状态方程,一步Volterra级数预报模型作为系统的观测方程,从而进一步提高了Volterra级数模型的核估计的收敛速度.同时验证了利用AIC准则对Volterra级数预报模型定阶的可行性,通过迭代法实现了自适应多步预报.仿真结果表明文中提出的基于Kalman滤波算法的自适应预报模型应用于船舶运动极短期预报是可行的,该方法在理论和工程应用方面具有重要的意义.     

基于WSEIAC模型的某炮兵指挥控制系统效能分析研究

基于WSEIAC模型的炮兵指挥控制系统效能分析模型,通过可用度向量、可信赖矩阵和能力向量三者的函数建立基本数学计算模型,再根据武器系统在执行任务前,须经过若干个可靠性指标不同的过程得出武器系统在执行任务时的系统效能。该模型的求解涉及炮兵营系统的初始可用性向量、各节点的可信赖矩阵和可用度、火炮系统能力向量、炮兵系统能力向量的计算。     

基于数据丢包的网络控制系统的模型及稳定研究

随着互联网技术的发展,以太网逐渐被引入到工业控制领域.对于一个网络控制系统,网络带来的系统时滞和丢包是不可避免的,因此,在对网络控制系统的建模中,必需重点考虑时延和丢包的影响.研究网络控制系统的丢包模型,针对该模型用传统的PID算法对系统进行仿真实验,并分别阐述了在网络丢包情况下,控制系统的稳定性问题.     

基于功率的缸套冷却水出口温度控制系统的研究

利用传热学的有关理论，对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析，给出了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。针对目前船舶主柴油机缸套冷却水系统惯性较大，缸套冷却水出口温度经常超调的特点，提出了在现有的PID反馈控制的基础上，引入以船舶主柴油机输出“功率”作为反映缸套冷却水热负荷扰动的信号的前馈控制，以减小缸套冷却水出口温度的动态偏差。并利用MATLAB仿真进行了验证。     

基于推理映射的云模型控制器研究

介绍了云模型的基本概念和规则推理,分析了云模型推理映射关系,设计出基于线性映射关系的云模型智能控制器,并与相同推理规则的模糊控制系统进行了对比。仿真结果表明该控制器具有较强的鲁棒性。     

基于模糊PID控制器的门式起重机大车定位控制系统研究

以门式起重机大车准确定位问题为研究对象,根据准确定位作业控制和系统动态性能的要求,设计了基于模糊PID控制器的准确定位控制系统,并利用MATLAB语言对门式起重机大车运行定位系统进行了仿真。仿真结果表明,这种复合控制方法,不仅保持了模糊控制器原有的鲁棒性,而且响应时间短,稳态误差小,达到较理想的控制性能目标。     

基于模糊理论的船舶减摇鳍控制系统研究

以船舶减摇鳍控制系统作为研究对象,应用模糊控制理论提出一种基于Fuzzy推理的模糊控制器并完成模糊控制器的理论实现。基于船舶横摇运动的线性方程对不同浪向下的船舶横摇运动进行了系统仿真。仿真结果表明,与常规PID控制相比,基于Fuzzy推理的模糊控制器具有更好的控制效果和更强的鲁棒性。     

基于极点配置的减摇水舱试验台架控制系统的研究

船舶减摇水舱试验台架是研究和设计减摇水舱的重要试验设备，准确模拟船舶在海浪中的运动是设计试验台架的关键，试验台架系统用电液力矩伺服控制系统来模拟海浪力矩。本文研究了极点配置控制方法在电液力矩伺服系统上的应用并进行仿真，仿真结果符合要求。     

喷水推进船航速预报的动量通量试验技术发展现状

喷水推进是与中高速船舶相匹配的一种具有时代特征的先进推进方式,显著提高了船舶的快速性与操纵性,广泛应用于国内外高性能船舶。开展基于动量通量的试验技术研究,可有效提高喷水推进船舶航速预报精度,促进喷水推进技术快速发展与应用。本文在梳理喷水推进船模自航试验研究成果的基础上,分析了当今国际上喷水推进自航试验主流方法"动量通量法"的原理与关键技术以及应用状况,对航速预报精度有显著影响的流量、进出口动量通量的测量方法以及喷水推进装置对船体的作用等参数的测量方法进行了归纳,在此基础上针对国内外的差距,提出了我国发展相关技术的建议。     

船舶空调控制系统的改装

某船舶空调控制系统采用的是多片式微机控制,由于其结构复杂、控制技术落后、备件供应困难,因而需要对该空调控制系统进行功能性替换。可编程控制器（PLC）因其良好的性能和低廉的价格被广泛应用于控制系统中,故选用西门子S7-200系列作为空调控制系统的核心。改装主要从两个方面分析：一方面硬件替代必须选择市场化、国有化的产品;另一方面软件程序必须保证空调机组能安全运行并满足要求,同时能够实现故障检测与分析。经试验,改装后的系统运行良好,满足要求。     

船模拖曳水池拖车控制系统研究

介绍本所2号船舶拖曳试验水池船模施车多电机直流调速控制系统的主要工作原理，控制方式及运行效果。该系统选用西门子新一代的6RA70系列直流调速装置作为核心控制器，较好地实现了船模拖车速度的控制要求。     

基于BP神经网络自适应控制系统的改进与优化

本文针对BP(Back Propagation)神经网络在控制系统应用中存在的一些诸如收敛速度慢、局部极小点等不足,提出了附加动量法以及自适应的学习速率法等算法,并对该算法的原理模型以及工作流程进行了研究和设计,同时对该算法在PID自适应控制系统中应用进行了改进和优化.     

基于嵌入式系统的船用柴油发电机组机旁控制器

针对船舶机舱自动化的发展和总线技术的应用,着重介绍了嵌入式系统在船用柴油发电机组机旁控制器上的应用,以及MiniARM2200B控制器的原理和集成方式。     

基于PB语言的自动称量管理系统

电子汽车衡是目前港口普遍使用的一种称重仪器,讲述了基于PB语言的汽车衡自动称量管理系统。介绍了新系统硬件组成、软件方案和系统功能。该系统增强了汽车衡管理的自动化程度,提高了称重的可靠性和准确性。     

基于模型预测的主动式减摇水舱约束控制

由于边舱高度有限,减摇水舱中的流体在水舱内运动时会引起饱和非线性,给舱内流体运动的估计与控制带来困难.针对饱和非线性所带来的控制问题,建立船舶-水舱系统模型,同时基于约束条件设计了模型预测控制(MPC)策略.仿真结果表明,该控制策略在减少主动式水舱高能耗的同时,增强了对水舱内流体的控制,有效提高了水舱系统的减摇效果.     

基于PAC的可控被动式减摇水舱控制系统设计

根据可控被动式减摇水舱的基本原理和工作特点,分析气动系统原理,设计控制策略、PAC外部接线、I/O逻辑表、程序控制流程等,实现了可控被动式减摇水舱的水阀—气阀联合控制。该系统具有能耗低、噪音小、寿命长、可靠性好、操作容易等特点。