实用价廉信标GPS接收机

叙述RBN/DGPS定位系统及其坐标系统系统的转换方法。并对为了充分利用RBN/DGPS开发出的信标250型及SYP-1型GPS接收机的功能作了介绍。     

实时DGPS动态定位在海上石油工程中的应用

<正> 实时DGPS动态定位技术是一种高效高精度的定位技术,具有其它定位方式所无法比拟的优势,世界各国都投入巨大力量进行研究开发,使得该技术迅速发展,应用日益广泛。为了满足工程建设的急需,必须在工程所在区域自行设立DGPS网站,组成实时差分动态定位系统(即实时DGPS动态定位系统)。在1998年,我院与渤海石油工程公司合作,在广西北部湾海域建立了一套实时DGPS动态定位系统,为大型海上石油工程——涠洲12—1工程提供了全天候长距离高精度的实时定位服务。下面将这一系统作一介绍。     

坐标转换

我们用符号Cto^from来表示从一个坐标系(用from标明)到另一个坐标系(由to标明)的坐标转换矩阵。例如，     

船用导航雷达坐标转换中的盲点问题及解决方法

本文结合我厂多年研制生产小型船用高亮度导航雷达的实践，在实际使用中发现从极坐标到直角坐标转换过程中存在盲点的问题，进而采用计算机软件模拟研究并找到一种切实可行的解决办法，提高了点目标的发现概率，其结果可使用在包含极坐标到直角坐标转换的其它导航雷达上。     

DGPS RTK技术及其在水上沉桩定位中的应用

本文以上海国际航运中心洋山一期工程为例,简介了高精度的实时动态差分 DGPS RTK 技术及其在水上打桩定位控制中的运用。     

一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法

针对网络中可能有少量节点难以接收足够定位信息的情况,提出一种基于增量定位的移动信标辅助节点定位算法。该算法初步考虑节点之间的协作,选取部分节点对接收信息进行转发。仿真结果表明,在移动信标的路径长度和通信半径不变的情况下,该方法可获取较高的定位覆盖率,适用于信标路径间距较大的场合。     

基于DGPS组合定位的靠泊仪技术分析

文章以船舶靠泊为出发点,首先介绍了靠泊仪、DGPS和组合定位技术,其次说明了基于组合定位的靠泊技术,内容主要涉及建立坐标系、计算参数等方面,最后围绕靠泊系统的设计展开了讨论,分别从软件系统、功能模块出发,对设计方案与要点进行了剖析。希望能给人以启发,确保组合定位所具有价值,可以在船舶靠泊过程中得到充分发挥。     

用VB编程实现GPS测量中的坐标系统转换

对GPS测量中的坐标系统转换进行了较详细的介绍,对如何进行GPS坐标系转换进行了分析;并给出了VB编程实现的主要源码。     

土地调查用GPS/PDA实时差分定位系统的坐标转换及精度测试

基于GPS/PDA技术的土地调查用实时差分定位系统能进行全数字化的数据采集、存储和处理.为将GPS测得的WGS-84坐标系下的点位坐标转换成土地利用数据的当地坐标系,采用平面四参数转换模型并进行基准点的兼容性检验.在北京等试点的大量测试表明,该系统能达到厘米级定位精度.     

实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用

以上海国际航运中心洋山一期工程为例，介绍高精度的实时动态差分定位(DGPS RTX）技术及其在水上打桩定位控制中的应用。     

手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计

为解决在空间狭小、条件简陋的平台上使用DGPS和AHRS不便的问题,提出了一种基于ARM9的手持式DGPS/AHRS组合导航系统设计方案.采用S3C2440A ARM芯片作为主控芯片,选用DGPS模块和AHRS模块进行硬件设计.在Windows CE 6.0平台上采用Visual Studio2008开发导航软件,通过RS232串口读取DGPS模块和AHRS模块输出的数据信息,解析后用于实时显示和导航参数计算.实验结果表明,该系统能准确采集各种导航信息,运行稳定可靠,具有重要的实用价值.     

GPS定位中两种七参数坐标转换方法的误差分析

本文以实际工程为例，对GPS定位中WGS-84大地坐标转换到BJ-54平面直角坐标的两种七参数坐标转换方法的误差进行了分析，指出在平面坐标x、y上，两种方法计算精度相当，而在高程h上，采用空间直角坐标转换方法的精度相对较高。     

DGPS在浮标定位中的应用

DGPS的产生给浮标定位带来了革命性的变化,文章论述了DGPS在浮标定位中的应用及具体的操作方法,以供探讨和参考.     

BDS/GPS/GLONASS组合在峡谷河段的定位性能和精度*

针对峡谷河段的不同卫星组合下网络实时动态（RTK）测试较少的情况,对三峡大坝至葛洲坝两坝间峡谷河段BDS/GPS/GLONASS组合下的流动站定位性能和精度进行测试。采取6种观测模式,测试内容为定位服务时效性、空间可用性和定位精度。结果表明,国产GNSS设备BDS网络RTK达到规范要求,固定解比例为98.1%,可以达到水平0.02 m、高程0.05 m的定位精度,一定程度上优于GPS。BDS和BDS/GLONASS双系统2种网络RTK在缺失或不使用GPS信号时,依然可提供高精度定位服务。组合定位能够弥补单一系统的不足,融合系统较各单系统均有不同程度的提高,BDS/GPS/GLONASS和BDS/GPS在定位服务时效性、空间可用性测试和定位精度方面均最优。     

基于RLS算法的DGPS差分改正数在线预测

构造了一个基于RLS (Recursive Least Squares) 算法的预测器, 并将其用于差分全球定位系统 DGPS(Differential Global Positioning System) 差分改正数的在线预测,仿真结果表明该预测器具有较短的预测时间和较高的预测精度.     

DGPS RTK技术进行天津港潮位测量的应用分析

针对天津港水深测量的实际情况,对DGPS RTK技术能否应用于天津港潮位测量进行试验分析,为近海海域的潮位观测提供了一种新的方法。     

VS468型三用工作船动力定位/操纵杆系统

动力定位系统是通过钻井平台／船舶的动力推进系统(可调桨、例推、方位推等)控制其在海洋中位置，本文介绍了三用工作船上此系统的配置和功能。     

TDOA/DR组合系统定位算法及仿真研究

GPS/DR组合导航在户外GPS信号较好的情况下,可以提供精度较高的定位导航,但人的活动范围不仅仅是户外,会经常穿梭、停留于各种建筑物中。此时,GPS信号几乎无法获得,DR会因长时间得不到修正而导致发散,因此,GPS/DR系统无法在室内提供长时间高精度的导航信息。基于上述原因,文章研究基于到达时间差（TDOA）的定位算法,利用超声传感器实现室内TDOA定位,并与DR系统进行组合,校正并改善DR系统误差发散问题,以增强导航系统的定位能力。     

GPSRTK沉桩定位技术与传统定位技术在码头工程中的应用与比较

介绍GPSRTK沉桩定位技术的基本工作原理，基于GPSRTK沉桩定位技术与传统定位技术在舟山某修造船基地1^#码头工程桩基施工中同时运用的比较，揭示了两者的优劣性和适用性。