符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发

介绍了符合ISO 26262要求的汽车起停系统功能安全开发的相关内容,包括针对起停系统的危害分析和风险评估,并分析了根据ISO 26262过程开发的功能安全和技术安全概念和标准要求的验证、确认和认可过程。     

基于ISO 26262的驱动电机系统功能安全概念设计及测试

驱动电机系统作为整车转矩的最终输出端,对整车行驶安全有着重要影响。基于ISO26262标准进行驱动电机系统功能安全开发可以显著降低系统失效率,提高系统稳定性,提升驱动电机系统转矩输出正确性和可靠性。文章针对驱动电机系统进行功能安全概念阶段开发和测试,通过危害分析和风险评估得出整车安全目标,通过安全分析和安全机制的建立,得到功能安全需求,并通过台架故障注入形式进行确认测试。测试结果表明,使用功能安全开发的驱动电机系统可以有效规避驱动电机输出转矩过大问题,提高整车行驶的安全性。     

DCT电控系统功能安全危害分析与风险评估

基于双离合自动变速器电控系统的组成和功能,按照功能安全开发相关标准,结合实例对双离合自动变速器电控系统的功能安全危害的分析与风险评估进行了讨论。     

基于系统理论过程分析的自动驾驶汽车安全分析方法研究

基于系统理论过程分析(STPA)方法,在现有道路车辆功能安全标准框架下,提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法,该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题,从系统角度出发,将安全问题视为控制问题,找到系统控制过程中存在的潜在危险,并结合原因分析,最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析,提出了相应的功能安全要求,并验证了所提方法的可行性和有效性。     

基于道路车辆功能安全标准ISO26262的7DCT电控系统设计

为实现DCT电控系统的功能安全,按照道路车辆功能安全标准ISO 26262制定其开发流程。根据整车对DCT的安全目标及功能安全需求,结合3层监控概念对该系统架构进行分层设计,并对安全子系统进行详细设计,在此基础上开发电控系统硬件和软件安全设计规范,最后对所设计系统及规范进行检验。结果表明,所设计系统符合ISO 26262要求,能实现整车的安全目标。     

浅析GB12676和FMVSS121标准的差异

阐述了GB12676—1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》和美国联邦机动车安全标准FMVSS121《空气制动系统》两标准对相同车型空气制动系统方面要求的差异,并简要对其进行分析。     

汽车功能安全概念阶段开发实践

汽车功能安全是智能网联汽车不可或缺的技术组成部分。文章介绍了ISO26262标准的背景和发展过程及标准中概念阶段的主要工作内容,论述了功能安全完整性等级的设定方法。以自动驾驶系统功能为例,阐述了汽车功能安全在概念阶段的工作开发实践,确定了自动驾驶系统的功能安全目标,分析并形成了对各个子系统的具体的功能安全需求。通过研究,对汽车功能安全概念进行开发研究与实践。     

混合动力汽车电驱动系统的功能安全概念设计

文章根据功能安全标准ISO 26262,结合混合动力汽车特殊的系统结构,提出了一种混合动力汽车电驱动系统的功能安全设计概念。主要涉及相关项定义、危害分析和风险评估以及功能安全概念3个方面的内容,解决了定义混合动力汽车电驱动系统的相关项,对电驱动系统进行危害分析和风险评估得出安全目标,并由安全目标细化出安全概念等关键问题。     

乘用车转向功能安全主客观测试评价方法

文章依托某款转向系统装配有电动助力转向系统（EPS）的车型,根据ISO26262-10:2018定义的功能安全测试要求,对其转向系统进行危害分析、定义安全目标和导出测试用例,通过故障注入的方法对转向系统的安全机制进行客观有效性和符合性验证;设计了合理有效的主观评价打分标准,驾驶员依据真实驾驶感受对安全机制触发后转向操作的舒适性和可操控性进行评价;实验结果表明,通过主客观相结合的测试评价方法,可以实现对转向系统功能安全的综合验证和评估。     

电动汽车用驱动电机功能安全测试研究

开展电动汽车用驱动电机功能安全研究对于降低电驱系统性失效和随机硬件失效具有重要意义。文章概述功能安全集成测试：软件和硬件集成测试、系统集成测试、整车集成测试3个阶段的测试内容和测试方法,对电驱系统控制器的常见故障进行归纳,同时也对电驱系统功能安全测试方法进行阐述,并搭建基于AVL单轴测功机的测试台架,对电驱系统功能安全进行测试并分析测试结果,最终用于评价某电驱系统功能安全需求是否满足功能安全设计,以便验证该测试方法对功能安全集成验证的参考价值。     

汽车主被动安全集成控制系统方案设计

在传统的汽车主动安全技术、汽车被动安全技术和国内外最新集成安全技术的基础上,提出了一种新的汽车主被动安全集成控制系统.对车辆行驶各种安伞状态下系统应具有的功能进行了分析.给出了实现汽车安全系统功能的多个关键技术模块的相互关系和实现思路,设计了汽车安全控制系统总布置及结构方案.然后,规划出汽车安全控制系统的控制功能定义层,对各种模式下汽车安全系统应实现的控制功能进行定义.最后,提出了基于分层控制结构的控制系统总体方案及其算法实现流程.     

基于ISO 26262的纯电动公交车VCU安全分析与设计

介绍一种基于ISO 26262功能安全标准的纯电动公交车VCU安全分析与设计方法。根据城市纯电动公交车的运行环境和应用场景的分析,对VCU展开危害分析与风险评估,确定汽车安全完整性等级及安全目标,进而导出功能安全需求,采用故障树分析方法对故障和失效进行了安全分析,根据安全分析结果导出技术安全需求,并进行系统架构设计,提高整车的安全性。     

动力域控制器功能安全概念阶段开发

基于功能安全发展的背景和研究现状，选择集成多功能的动力域控制器功能安全概念阶段开发进行研究，从相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念设计三个方面举例说明技术方案和对标准的运用。详细阐明从定义相关项到最终推导出安全目标和功能安全需求并分配给系统架构要素或系统外要素的全过程，针对开发过程中遇到的关键问题进行强调说明，为其他域控制器的概念阶段开发提供参考。     

基于GB/T 34590标准的电动汽车用电池管理系统功能安全概念设计研究

介绍了GB/T 34590—2022《道路车辆功能安全》系列标准中概念阶段的开发要求,并以电动汽车用动力蓄电池系统作为对象,进行相关项定义、危害分析和风险评估及功能安全概念等相关工作成果分析,推导出电池管理系统的安全目标和功能安全要求。     

基于ISO26262的高速辅助驾驶的功能安全概念设计

随着汽车电子的高速发展,辅助驾驶系统已经开始大量普及,并已经开始逐步下探到十万元左右的在售车型之中。辅助驾驶系统,主要是指随着智能化的应用,辅助驾驶员驾驶,系统自动执行部分动态驾驶任务,有效的降低驾驶员驾驶强度,提升驾驶品质。典型的如自适应巡航系统（ACC）、车道保持辅助系统（LKA）、自动紧急制动系统（AEB）和高速公路辅助系统（HWA）。其中高速公路辅助系统（HWA）直接对车辆进行横纵向组合控制,目前功能安全国际标准（ISO 26262）在驾驶辅助系统中的涉及横纵向控制的功能,在概念阶段的涉及应用没有统一有效的方法。本文以HWA为例阐述详细的功能安全概念阶段的设计方法、和分析过程,包含相关项定义,危害分析、安全目标导出和功能安全概念。此方法已经在东风汽车高级驾驶辅助系统的功能安全开发中应用,为后续的高级驾驶辅助系统的功能开发提供一定的方法指导。     

48V系统车型电安全标准现状及发展趋势

文章重点分析现阶段我国48V系统车型电安全标准的现状,针对目前48V系统相关的电安全标准进行了阐述,分析48V系统大规模应用前期与现有标准法规要求之间的适应性。此外还进一步探讨了48V系统产品设计的基准和发展趋势,为今后国内48V系统的标准出台及完善起积极促进作用。     

考虑预期功能安全的智能汽车自动紧急制动系统

预期功能安全的提出，使得传统的自动紧急制动系统的安全性受到了挑战。为此，本文中利用基于系统理论过程分析（systems-theoretic process analysis,STPA）方法得到了自动紧急制动系统的预期功能安全要求，在传统的自动紧急制动系统基础上增加了感知盲区安全车速规划策略。然后基于盲区场景下车辆与行人相遇运动学模型，构造盲区安全车速公式。接着设计加入非线性干扰观测器的速度滑模控制器，对该速度进行跟踪控制，最后在CarSim与Simulink联合平台上开展仿真试验，比较此系统与没有增加预期功能安全要求的自动紧急制动系统的安全性，并进一步在硬件在环仿真试验台上验证。结果表明，考虑预期功能安全的自动紧急制动系统能有效降低行人碰撞风险，并确保车辆安全通过盲区的行驶效率。     

基于STPA的功能安全概念阶段分析方法研究

在现代汽车系统的开发生命周期中,安全性已成为至关重要的问题。而传统的危害分析方法已不再适用于软件越发密集、控制结构越发复杂的现代汽车系统。系统过程理论分析方法(STPA)的提出,为功能安全分析概念阶段的危害分析步骤进行了强化。文章提出了一种基于STPA的功能安全概念阶段分析方法,并为了验证该方法的可行性,利用该方法对自适应巡航控制(ACC)模块进行了简单分析。     

VCU系统功能安全概念阶段的开发

作为整车的功能调度中心,整车控制器(VCU)具有功能安全目标数量多、分配的ASIL等级低的特点。文章针对VCU系统功能安全概念阶段开发中危害分析和风险评估、安全目标的定义、功能安全概念的定义、ASIL等级分配等关键工作进行举例说明,详细分析了其中的一些关键问题,为其他系统的功能安全开发工作提供了参考案例。     

基于GIS的道路交通事故黑点分析处理系统研究

事故黑点分析处理是道路交通安全管理过程中的一个重要环节.文中结合我国道路交通安全管理中的事故黑点分析工作实际,在用户需求和功能需求分析基础上,提出了基于GIS的道路交通事故黑点分析处理系统的总体设计方案,并对道路交通安全多维信息管理技术、系统数据库技术和基于GIS的事故黑点分析技术等进行了研究.